從嫦娥奔月、夸父逐日的神話傳說，到“世界航天第一人”陶成道嘗試自制火箭飛天，再到第一顆人造衛(wèi)星成功發(fā)射，人類正無限接近飛天之夢，浩瀚星空也見證了人們無數(shù)次極致挑戰(zhàn)。

2020年9月20日，伴隨著3051架無人機同時升空并點亮珠海的夜晚，“最多無人機同時飛行”吉尼斯世界紀錄稱號被再次刷新

當航空航天科技邁向智能化、網(wǎng)絡化、微型化時代，無人機橫空出世，不僅使人類飛天逐夢有了新姿勢，也將人類帶往“上帝的視角”，以全新的方式俯覽天地、鏈接世界。而讓盡可能多的無人機同時飛行，也成為無人機技術能力的重要標志，吸引著人們前仆后繼，不斷刷新“最多無人機同時飛行”吉尼斯世界紀錄稱號。

2020年9月20日，伴隨著3051架無人機同時升空并點亮珠海的夜晚，“最多無人機同時飛行”吉尼斯世界紀錄稱號被再次刷新。而新紀錄稱號的獲得者 -- 深圳大漠大智控技術有限公司（以下簡稱“大漠大智控”），也通過一次自我挑戰(zhàn)證明了自己，贏得了萬眾矚目。而這背后，是一個關于堅持夢想、逐夢星空的故事。

大漠大智控準備了超過3000架的無人機

從百到千，技術突破“催升”更多無人機升空

吉尼斯世界紀錄稱號“最多無人機同時飛行”本身就是無人機技術飛速迭代的見證者。100架、500架、逾1000架、逾2000架、逾3000架， 紀錄數(shù)量的攀升軌跡印證著人類不斷提升的技術自信，以及攻堅克難的決心，其背后更是無數(shù)次技術創(chuàng)新與迭代。

大漠大智控飛行工程部部長覃海群在接受采訪時介紹道，確保3000多架無人機順利升空并進行復雜的圖形表演，有三方面的技術要素需要到位。首先，單機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提;其次，飛行器硬件與軟件有效協(xié)同，才能確保系統(tǒng)流暢、不卡頓;最后，航線規(guī)劃非常關鍵，只有嚴謹規(guī)劃設計每一架無人機的飛行路線，才能使整個集群有序起飛、完成任務。這其中，通信穩(wěn)定性是核心。

為解決通信系統(tǒng)不穩(wěn)定等技術難題，大漠大智控使用了其于2019年推出的基于5G局域網(wǎng)的在線、離線一體化通信系統(tǒng)。而正是這個關鍵技術，使無人機群升空的數(shù)量得以突破百架、上升到數(shù)千架，實現(xiàn)同時升空。

空中畫面

覃海群介紹道，3000多架無人機集群表演涉及到的空間范圍非常大，對硬件通信覆蓋范圍等提出了很高的技術要求。如果僅使用在線通信系統(tǒng)，處于較遠位置的無人機也許不能被通信信號所覆蓋，那么這些無人機將不能實時在線收發(fā)指令，更多無人機同時升空也就無從談起。

如何解決這個難題？大漠大智控苦心研發(fā)的在線、離線一體化通信系統(tǒng)正是為解決通信死角、盲區(qū)而生。于在線、離線一體化通信系統(tǒng)下，無人機將收到起飛指令，那些位置偏遠的無人機后續(xù)無需再靠實時發(fā)送的在線指令來尋找飛行航線，僅靠已經(jīng)寫入無人機的指令即能完成飛行，即使受到干擾也能確保順利完成任務。

在線、離線一體化通信系統(tǒng)作為一項走在世界前列的技術創(chuàng)新，為逾3000架無人機成功刷新現(xiàn)有紀錄立下汗馬功勞，也證明了對技術的不斷突破才是大規(guī)模無人機群行穩(wěn)致遠的關鍵。

人定勝天，協(xié)作精神成就世界之最

技術突破需要量化指標檢驗。身處無人機行業(yè)，大漠大智控在精研技術的同時，也一直懷抱打破一項世界紀錄的夢想，關注著吉尼斯世界紀錄方面的數(shù)據(jù)。為此，大漠大智控與吉尼斯世界紀錄進行了溝通，雙方在研究過往紀錄挑戰(zhàn)規(guī)則、結果之后將挑戰(zhàn)目標定為3000架無人機同時升空。對大漠大智控而言，這是一個前所未有的規(guī)模。

空中畫面

當真正面對這個挑戰(zhàn)時，整個團隊既興奮又緊張。興奮，是因為團隊可以用一種富有儀式感的方式證明自己的技術能力走在世界前列;緊張，是因為如此大規(guī)模的無人機集群操控極具挑戰(zhàn)性。“事情成敗的決定因素還是在于人。當大家在精神上擰成一股繩，朝著同一個目標全力以赴時，團隊迸發(fā)出的力量是巨大的，這讓我們已經(jīng)站在成功的起跑線上。”覃海群表示。

為打破設定的目標，大漠大智控準備了超過3000架的無人機，并依次推進場地選擇、技術驗證、設計構思、測試等環(huán)節(jié)工作。由于無人機集群規(guī)模龐大，團隊在選擇場地上頗費周折，因為既能滿足公共管理要求，又符合技術測試要求的場地實在是少之又少。幾經(jīng)波折，大漠大智控團隊和過往合作過的北京理工大學珠海學院（以下簡稱“北理珠”）走到了一起，選擇以學校操場為挑戰(zhàn)場地。在這個六七千平米的大操場上，長達一月的緊密協(xié)作正式拉開帷幕。

在完成場地技術驗證后，團隊對整個挑戰(zhàn)，特別是圖形呈現(xiàn)進行了設計構思。覃海群介紹了團隊不一樣的創(chuàng)意，“今年是一個不平常的年份，我們希望借挑戰(zhàn)的機會，通過無人機集群展示天宮一號、北斗導航系統(tǒng)等代表我們國家最新航空航天技術成就的科技圖騰，來鼓舞全民士氣，向祖國獻禮。而由于涉及到這么多復雜的圖案，我們的各個團隊需要更加緊密的配合。”

當設計團隊完成圖形構思、建模，研發(fā)團隊與之配合將編程結果傳輸給無人機，大家便要一起面對最有挑戰(zhàn)性的測試環(huán)節(jié)。由于第一次控制如此大規(guī)模的無人機集群，大漠大智控對飛行控制系統(tǒng)的測試十分謹慎。團隊先在無人機倉庫中測試一定數(shù)量的無人機，無誤后再將3000多架無人機移至室外場地，做日復一日的自我測試與挑戰(zhàn)。

室內(nèi)測試通過并不能保證室外測試無誤，因為無人機數(shù)量上來后有可能對地面站控制系統(tǒng)帶來壓力，導致數(shù)據(jù)延遲、系統(tǒng)不穩(wěn)定。為解決這個問題，大漠大智控啟動了一日一次的室外測試機制。如果系統(tǒng)不正常，團隊會立馬調(diào)整地面站，啟動在線、離線一體化通信系統(tǒng)，去解決位置偏遠的無人機通信問題。

南方多雨、臺風多發(fā)，這些因素都為覃海群的團隊每日測試、挑戰(zhàn)帶來不確定性。“我們買了足夠多雨布;包括北理珠學生志愿者在內(nèi)的100多位團隊成員也做好了分工，平均每300架無人機會有8-9人看護。在有雨的天氣情況下，我們也堅持蓋著雨布做測試，隨時做調(diào)整、替換失靈部件、啟用備用機。事實上，我們第一次測試升空就已經(jīng)成功打破目標了，但我們還是堅持每日測試，因為我們要不斷突破自己，確保挑戰(zhàn)成功。”

在正式挑戰(zhàn)前幾天，一場瓢潑大雨讓團隊虛驚一場。“團隊迅速行動起來，奮力為無人機披上雨布的一幕，讓我特別感動。如果說整個挑戰(zhàn)有什么讓我觸動最深，我想就是這種目標一致、全力以赴的團隊精神吧。那種‘勝則舉杯相慶，敗則拼死相救’的袍澤之情，那種在面對各種不確定性時大家團結在一起追求成功的決心，是我們寶貴的精神財富。”覃海群感嘆道。

飛吧無人機，去往更廣闊的天地

從英特爾于2015年以100架無人機升空率先打破“最多無人機同時飛行”世界紀錄到大漠大智控以3051架無人機飛天創(chuàng)造新紀錄，僅有6年時間。是什么驅動越來越多的無人機飛上天空、不斷刷新紀錄？

“人們的探索欲望和好奇心驅動人們一直在想象無人機的無限可能，我們自己的經(jīng)歷就是一個很好的例子。”覃海群感嘆道。這位畢業(yè)之后就來到大漠大智控的工程師，不僅見證了無人機技術的變革，也見證了越來越多數(shù)量的無人機起飛。

“我做的第一個項目只有80架無人機。那時，因為沒有很好的航線規(guī)劃技術，而且僅使用了在線通信技術，所以一旦通信不好，就容易帶來失誤風險。因此，我們最終僅讓無人機升空、完成燈光變化，沒有做任何動作上的變化。但我們沒有止步，因為我們認為無人機有非常大的技術空間可以突破。現(xiàn)在，我們研發(fā)出了基于5G通信技術的在線、離線一體化通信系統(tǒng)，而且我們也能夠做很智能的航線規(guī)劃，使無人機可以更穩(wěn)定地飛行，完成更復雜的任務。一定程度上，數(shù)量是技術實力的證明。從最初的80架到現(xiàn)在的逾3000架，我們也實現(xiàn)了自我突破。”

事實上，無人機升空規(guī)模的不斷提升也打開了人們更廣闊的想象空間。現(xiàn)在，在消費級應用層面，無人機集群可以拼接出平面、立體圖形，詞語，語句等，在各類娛樂場景中呈現(xiàn)精彩的視覺化表演。而在工業(yè)級應用場景，無人機單機和集群能夠代替人們完成許多危險或體力高耗性工作，如植保、巡檢、物流運輸?shù)取?/p>

未來，人們也會設想，無人機是否也可以在空中播放電影呢？它們是否可以取代煙花、孔明燈，以一種更環(huán)保的方式慶祝節(jié)日？人們和無人機是否可以有更多形式的互動方式呢？人們有一天是否也能乘坐無人機，空中交通是否也會隨之改變？這些追問正促使整個行業(yè)不斷嘗試技術上的創(chuàng)新，探索更多無人機應用場景，而這也將改變?nèi)伺c人、人與自然的溝通方式。

結語

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。浩瀚的宇宙，廣袤的蒼穹，蘊藏著無限奧秘，等待人們?nèi)ヌ剿鳌６祜w舞的無人機正承載著人類的求索精神，不舍晝夜、追天逐日，創(chuàng)造一個又一個的吉尼斯世界紀錄稱號。未來，無人機領域也會誕生更多世界之最，在規(guī)模、速度等各類指標上，不斷刷新極限值，繼續(xù)著人類追求極致突破的傳奇故事。吉尼斯世界紀錄也歡迎來自各行業(yè)、各領域的朋友們不斷挖掘自我潛力，創(chuàng)造屬于自己的世界紀錄。

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