對(duì)于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設(shè)計(jì)方法，另一種是高檔MCU 加EOS（實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)）再加接口芯片的設(shè)計(jì)方法。
2020-01-08 09:59:51
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提出一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)方法，介紹以太網(wǎng)與CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線之間協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，采用AT89C55 作為主處理器。
2015-01-19 14:34:423732 根據(jù)要求，該系統(tǒng)選擇了性能價(jià)格比較高的AT89C55單片機(jī)。它是面向測(cè)控對(duì)象和嵌入式應(yīng)用的，所以它的體系結(jié)構(gòu)以及CPU、指令系統(tǒng)、外圍單元電路都是按照這種要求專門設(shè)計(jì)的。
2019-11-19 15:47:151468 
和軟件設(shè)計(jì)思想。為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)集成提供一種可行的方法。 1、硬件結(jié)構(gòu) 目前，對(duì)于CAN和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)主要有兩種方法：一種是低檔MCU加接口芯片的設(shè)計(jì)方法，另一種是高檔MCU加EOS（實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)）再加接口芯片的設(shè)計(jì)方法
2017-10-18 10:35:33
16 想請(qǐng)教各位大神們。嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)（比如stm32），TCP/IP協(xié)議棧是不是都是移植的。比如都移植LWIP。UIP等。而不是自己寫(xiě)啊…………感謝……
2020-03-13 02:22:48
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用，提出了以控制器MCP2515作為CAN總線硬件擴(kuò)展接口的以太網(wǎng)/CAN總線嵌入式網(wǎng)關(guān)解決方案。這種方案可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)和CAN總線的數(shù)據(jù)交互，同時(shí)給出了嵌入式Linux下
2009-08-21 09:51:5513 can轉(zhuǎn)換以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是能夠?qū)?b style="color: red">CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼的協(xié)議網(wǎng)關(guān)，說(shuō)人話就是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。
2021-12-17 10:32:233747 嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的互連。當(dāng)以太網(wǎng)應(yīng)用層有數(shù)據(jù)要發(fā)送到CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)，首先將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，由以太網(wǎng)控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊解析完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包，通過(guò)CAN控制器發(fā)送到CAN總線。反之，當(dāng)
2018-08-24 16:19:102539 
CAN 以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)圖
2009-05-16 16:00:003374 
本文提出基于嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)監(jiān)控裝置的硬件和軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括32位微處理器系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、以太網(wǎng)接口單元模塊的實(shí)現(xiàn)、uCLinux嵌入式操作系統(tǒng)分析和移植。
2015-01-21 10:12:181061 針對(duì)煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的需求,采用32 位RISC ARM處理器，設(shè)計(jì)了CAN-Ethernet 嵌入式接入網(wǎng)關(guān)，運(yùn)行在Linux 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上。詳細(xì)介紹了網(wǎng)關(guān)
2009-08-05 14:20:5823 基于嵌入式Linux的以太網(wǎng)與CAN和MBUS兩種現(xiàn)場(chǎng)總線的通信網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)(嵌入式開(kāi)發(fā)工作怎么這么難找)-在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，有成千上萬(wàn)的數(shù)據(jù)采集、通信和自動(dòng)控制設(shè)備都是利用
2021-08-04 13:56:3010 隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的不斷發(fā)展，外圍電路模塊化已成趨勢(shì)。以太網(wǎng)PHY應(yīng)用廣泛，需求量大，如何簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，輕松實(shí)現(xiàn)嵌入式以太網(wǎng)功能呢?
2022-09-14 11:47:461332 嵌入式網(wǎng)關(guān)是基于Internet技術(shù)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的關(guān)鍵。它提供一個(gè)不同協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)(如RS232接口、RS485接口、RF接口等)和以太網(wǎng)甚至是萬(wàn)維網(wǎng)的連接。嵌入式網(wǎng)關(guān)提
2010-09-01 10:50:38953 
以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用與uClinux嵌入式系統(tǒng)是兩個(gè)現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域，以太網(wǎng)與uClinux在工業(yè)控制領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。本文所完成的一些工作都將為這兩部分的深入研究開(kāi)發(fā)有很好借鑒的意義，對(duì)嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用研究起到很好的參考作用##嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器設(shè)計(jì)
2014-05-21 11:21:151273 
針對(duì)TCP/IP 協(xié)議內(nèi)容多、占空間大、不易嵌入單片機(jī)，以及嵌入式以太網(wǎng)模塊參數(shù)一般是固化在單片機(jī)內(nèi)部的問(wèn)題，給出了基于OpenTCP 協(xié)議和MS9S12NE64 以太網(wǎng)芯片的嵌入式以太網(wǎng)模
2010-01-06 16:50:1115 以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can模塊能夠讓以太網(wǎng)總線上的設(shè)備與CAN總線上的設(shè)備互發(fā)信息，協(xié)同使用，是一種常用的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。那么，它應(yīng)該如何連接使用呢？我們簡(jiǎn)單的聊聊。
2022-06-20 08:50:231724 以太網(wǎng)can網(wǎng)關(guān)上集成有以太網(wǎng)接口和CANBUS接口，能夠讓電腦與CANBUS通訊設(shè)備連接
2023-04-28 14:17:29421 隨著工業(yè)以太網(wǎng)的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)也越來(lái)越多地滲入到了工控領(lǐng)域，以ColdFire微處理器和ARM處理器為硬件平臺(tái)的嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。但是，
2011-11-17 11:14:03840 本文提出了一種基于VxWorks 嵌入式操作系統(tǒng)的工業(yè)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器—TC700。它能夠?qū)崿F(xiàn)RS232/RS485/CAN 與以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換，是一種復(fù)合型的多協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。在對(duì)TC700 功能原理簡(jiǎn)單
2009-08-06 11:05:5018 嵌入式系統(tǒng)與Internet 網(wǎng)絡(luò)結(jié)合一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，本人結(jié)合嵌入式以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀和在研項(xiàng)目，提出了一種基于開(kāi)源32 位OR1200 微處理器的嵌入式以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的解決方案。系統(tǒng)采
2011-05-24 17:30:3532 嵌入式以太網(wǎng)設(shè)計(jì),隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、消費(fèi)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)化是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然
2008-06-27 09:35:24700 
本文主要講述了利用嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件技術(shù)在 DCS 系統(tǒng)中設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)專門的嵌入式網(wǎng)關(guān)，針對(duì)使用以太網(wǎng)、RS485 總線、CAN 總線和RS232
2009-09-10 10:56:4332 本文介紹了一種采用Rabbit 3000 控制芯片為核心的嵌入式以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)了RS232/485 總線、Lonworks 總線以及以太網(wǎng)的接口硬件電路，對(duì)嵌入式TCP/IP 協(xié)議棧原理與運(yùn)行
2009-06-19 11:47:4630 車載以太網(wǎng)和CAN的網(wǎng)絡(luò)撲拓結(jié)構(gòu)不同，車載以太網(wǎng)采用的是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而CAN總線采用的是總線型結(jié)構(gòu)。
2022-02-05 15:41:008410 結(jié)合CAN總線與以太網(wǎng)自身的優(yōu)缺點(diǎn)，研究了監(jiān)控系統(tǒng)基于雙CAN總線與以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控模塊，該模塊可安裝于配電開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，能夠就近進(jìn)行電流、電壓及開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息的采集，獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、保護(hù)、控制等功能。
2015-01-21 14:58:062823 一種基于LPC2368的CAN/TCP-IP嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì):摘要：以集成了以太網(wǎng)控制器和CAN總線控制器的ARM7處理器LPC2368為核心，重點(diǎn)闡述了μClinux環(huán)境下CAN/TCP-IP異構(gòu)協(xié)議的軟件解決方法。提出
2009-05-16 15:45:4742 隨著汽車智能化的發(fā)展，車載以太網(wǎng)成為先進(jìn)汽車電子架構(gòu)必不可缺的一部分，在中心節(jié)點(diǎn)，車載以太網(wǎng)已經(jīng)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位，但在邊緣節(jié)點(diǎn)，CAN、CAN-FD和FlexRay等總線依然占據(jù)主要地位
2022-03-23 09:09:002792 本文使用微處理器和以太網(wǎng)協(xié)議芯片，組成嵌入式以太網(wǎng)接口，用軟件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化的TCP/IP協(xié)議，解決了儀器儀表與以太網(wǎng)的連接問(wèn)題。使用該接口，通過(guò)現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)儀
2009-07-30 11:00:2129 本文首先針對(duì)傳統(tǒng)以太網(wǎng)難以勝任控制中硬實(shí)時(shí)要求的問(wèn)題，提出一些確保以太網(wǎng)在工業(yè)控制中實(shí)時(shí)性的措施。然后描述了基于以太網(wǎng)的嵌入式控制器設(shè)計(jì)的整體方案，并以ATMEL
2009-07-10 15:17:2712 Sibotech 的網(wǎng)關(guān)及嵌入式以太網(wǎng)產(chǎn)品支持 Modbus TCP、EtherNet/IP 等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，網(wǎng)關(guān)支持 將帶 有 Modbus 或者用戶自定義協(xié)議設(shè)備接入工業(yè)以太網(wǎng)，嵌入式產(chǎn)品可以幫助用戶快速將 Modbus 及自定義設(shè)備直接升級(jí)到以太網(wǎng)。
2021-06-24 17:14:17503 
嵌入式以太網(wǎng)數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)
本文給出一種嵌入式以太網(wǎng)數(shù)字語(yǔ)音廣播系統(tǒng)解決方案，能夠較簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)廣播系統(tǒng)的區(qū)域廣播
2010-04-28 09:43:17838 
隨著信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域,得到了廣泛的應(yīng)用。CAN 總線作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)總線,和以太網(wǎng)連接起來(lái)即可大大提高控制系統(tǒng)的分布式特性。本文以高速
2009-08-26 15:00:0810 GCAN以太網(wǎng)can網(wǎng)關(guān)是集成一路以太網(wǎng)接口，兩路CANBUS接口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，可以連接電腦與CANBUS通訊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電腦對(duì)其他設(shè)備的控制或信息監(jiān)測(cè)。為了能夠讓電腦與GCAN以太網(wǎng)can網(wǎng)關(guān)建立
2023-05-15 13:20:01159 MSP430構(gòu)成嵌入式以太網(wǎng)接口電路詳解，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 16:59:364 隨著物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的不斷發(fā)展，外圍電路模塊化已成趨勢(shì)。以太網(wǎng)PHY應(yīng)用廣泛，需求量大，如何簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，輕松實(shí)現(xiàn)嵌入式以太網(wǎng)功能呢？今天為大家介紹一款集成PHY和網(wǎng)絡(luò)變壓器的RJ45插座
2022-09-15 11:05:32434 
網(wǎng)口轉(zhuǎn)can工具即CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，從名字上就可以看出，這東西能夠?qū)崿F(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換。那么，開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)出這么一個(gè)工具的初衷是什么呢？我們簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)說(shuō)。
2022-04-27 09:20:356067 提出一種CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了CAN總線與以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)互聯(lián)。
2010-07-06 16:09:2122 本文介紹了基于一款A(yù)RM 處理器——S3C44B0X 的以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)，并詳細(xì)地闡述了在嵌入式操作系統(tǒng)μcLinux 下網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞嵌入式系統(tǒng) S3C44B0X RTL8019AS μcLinux 驅(qū)
2009-06-15 11:36:5016 基于CAN總線的嵌入式汽車儀表設(shè)計(jì)
2017-01-24 16:54:2416 基于CAN總線的嵌入式汽車儀表設(shè)計(jì)
2013-09-23 17:35:22257 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于C8051F040的以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-18 10:59:300 can轉(zhuǎn)以太網(wǎng)中繼工具是能夠?qū)崿F(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)之間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備，它的以太網(wǎng)接口多為RJ45類型，能通過(guò)網(wǎng)線連入到現(xiàn)有的以太網(wǎng)系統(tǒng)當(dāng)中，借助以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離CAN數(shù)據(jù)中繼。
2022-04-19 09:57:441396 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，千兆以太網(wǎng)因在傳輸中具備高帶寬和高速率的特點(diǎn)，成為高速傳輸設(shè)備的首選。基于Xilinx FPGA的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)整合了一系列的知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)核使其功能強(qiáng)大，從而使得利用FPGA
2017-11-23 10:14:462666 信號(hào)譬如視頻、雷達(dá)等等也開(kāi)始使用以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行傳輸。隱隱有取代CAN總線成為汽車總線的趨勢(shì)，然而事實(shí)真的是這樣嗎？
2018-02-26 09:32:3021100 
本文介紹了一種嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，采用AT91RM9200 微控制器與以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS 進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述了RTL8019 相關(guān)寄存器設(shè)置，給出了相關(guān)硬件連接圖及
2009-05-27 13:16:5352 EdsConfig 嵌入式以太網(wǎng)交換機(jī)模塊配置軟件
軟件介紹
2010-11-16 16:21:3038 以太網(wǎng)和CAN總線應(yīng)用廣泛，但由于其通信協(xié)議不同，兩種總線器件間無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，因此，設(shè)計(jì)了基于CP2200與C8051F040的以太網(wǎng)總線與CAN總線接口轉(zhuǎn)換電路，并給出部分相關(guān)硬件電路與軟件設(shè)計(jì)分析。在保證數(shù)據(jù)完整和協(xié)議可靠的前提下，通過(guò)握手協(xié)議和簡(jiǎn)化的
2011-01-15 16:21:2267 本文主要基于S3C44B0X+uClinux 系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)出嵌入式以太網(wǎng)控制器，該方案和其它設(shè)計(jì)比較具有高性能、低功耗、軟硬件易擴(kuò)展特點(diǎn)，是當(dāng)前及今后工業(yè)以太網(wǎng)控制器的理想選擇方案。
2011-10-19 15:58:162157 
根據(jù)監(jiān)督與控制的以太網(wǎng)和傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，文章提出了一種特殊的嵌入式以太網(wǎng)可以斷絕接觸電腦和互聯(lián)網(wǎng)主機(jī)和供應(yīng)電力的互聯(lián)網(wǎng)主機(jī)。它也可以提供詳
2009-09-01 11:44:5422 就人類目前的技術(shù)來(lái)看，在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時(shí)不存在取代CAN總線的可能性。
2018-03-06 16:28:5211107 針對(duì)當(dāng)前工業(yè)控制、智能儀器、信息家電等領(lǐng)域大量嵌入式設(shè)備需要接入互聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀，提出了一種基于IP2022 單芯片的解決方案，實(shí)現(xiàn)了帶有RS-485 串口的嵌入式設(shè)備與以太網(wǎng)的連接
2009-08-04 08:37:3013 提出了一種基于FPGA 實(shí)現(xiàn)嵌入式三態(tài)(10MB/100MB/1 000MB)以太網(wǎng)的設(shè)計(jì)方案，分別從硬件和軟件方面介紹了使用FPGA 進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，編寫(xiě)了一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行10MB/100MB/1 000MB 自切換
2011-05-13 18:52:4064 介紹了基于以太網(wǎng)和嵌入式Web Server 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、基本實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。系統(tǒng)基于Modbus/UDP 主從協(xié)議對(duì)以太網(wǎng)通信進(jìn)行確定性管理，又通過(guò)嵌入Web Server 與Internet交互。文章基于單
2009-09-16 11:21:2425 在介紹Profibus總線和工業(yè)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上，提出了冗余異型網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)Profibus總線與以太網(wǎng)之間的冗余通信
2011-06-16 17:44:2038 該設(shè)計(jì)以PIC32自帶的以太網(wǎng)模塊作為和外界網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的橋梁，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室(模型)的系統(tǒng)化管理。該系統(tǒng)可通過(guò)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)室門禁，并對(duì)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)各種設(shè)備儀器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部采用物理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的CAN總線實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的各個(gè)設(shè)備的連接與通信。
2019-05-20 15:52:311254 隨著單片機(jī)處理能力不斷增強(qiáng)，嵌入式系統(tǒng)也越復(fù)雜，控制系統(tǒng)日趨網(wǎng)絡(luò)化，使基于以太網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)研究成為其技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。本文以ATmega16 單片機(jī)和CP2200 以太網(wǎng)控制器為主
2009-05-26 16:44:1215 為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)，嵌入式HTTP服務(wù)器一般應(yīng)采用功能較強(qiáng)的能用PC、工業(yè)PC、或高檔MPU作為硬件平臺(tái)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)進(jìn)行平發(fā)。硬件平臺(tái)應(yīng)具備以太網(wǎng)口和一個(gè)或多個(gè)通信模塊，比如
2020-04-20 09:15:35652 
CAN總線通過(guò)物理信號(hào)來(lái)進(jìn)行連接，而以太網(wǎng)則是交換機(jī)連接。CAN總線的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，僅需拉兩條線而已，簡(jiǎn)潔而穩(wěn)定。在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時(shí)不存在取代CAN總線的可能性。
2018-03-02 09:48:002389 
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