掃地機(jī)器人好用與否,避障表現(xiàn)首當(dāng)其沖,那么評(píng)判避障好壞的標(biāo)準(zhǔn)又是什么?
2023-09-28 11:38:53
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為了提高廣大單片機(jī)愛好者學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣,凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A作為主控制器,外加電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路制作的語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人。該機(jī)器人采用特定人語(yǔ)音識(shí)別對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
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2023-06-29 14:38:19
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2023-06-28 16:08:58
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2023-02-08 10:02:57
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2022-12-26 10:41:49
3 本方案是一個(gè)基于 Arduino UNO 的避障機(jī)器人。障礙物檢測(cè)和避免可以被認(rèn)為是設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的核心問題。避障機(jī)器人是一種智能機(jī)器人,可以自動(dòng)感知并克服其路徑上的障礙物。它包含一個(gè)
2022-12-22 14:49:25
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2022-12-01 15:15:49
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2022-11-24 15:03:54
3 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用移動(dòng)設(shè)備的語(yǔ)音控制避障機(jī)器人車.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-21 10:05:43
1 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自動(dòng)避障及臺(tái)邊檢測(cè)機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 15:07:03
0 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《智能避障機(jī)器人開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:21:27
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2022-10-31 11:36:44
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2022-10-31 09:54:53
5 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用Arduino的寵物狗機(jī)器人TOMY避障.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-28 09:32:36
4 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《避障機(jī)器人(無(wú)電機(jī)驅(qū)動(dòng))開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-27 11:55:56
2 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino機(jī)器人避障.zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-18 10:20:35
3 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《arduino nano避障機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-19 09:46:25
8 算法優(yōu)化升級(jí),建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng),適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng),對(duì)強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測(cè)性能產(chǎn)品輕薄小巧,適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
對(duì)于載重移動(dòng)機(jī)器人與活動(dòng)的人員及復(fù)雜工廠環(huán)境而言,智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的安全性是其設(shè)計(jì)的重中之重。安全性自然成為了很多企業(yè)最關(guān)心的。 現(xiàn)在很多企業(yè)都都會(huì)選擇國(guó)外AGV,國(guó)外的就AGV安全避障就一定
2021-12-08 09:35:44
414 單片機(jī)的超聲波紅外避障語(yǔ)音導(dǎo)盲儀設(shè)計(jì)-(電路圖+程序源碼+論文)本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)+4位高亮白色LED燈+紅外避障傳感器電路+超聲波電路+光敏電阻模塊+語(yǔ)音報(bào)警電路+震動(dòng)電路+液晶1602電路+電源電路設(shè)計(jì)而成。1、通過(guò)紅外避障傳感器或者超聲波模塊檢測(cè)前方障礙物,如果檢測(cè)到障礙物,則
2021-11-05 09:36:00
34 的重要標(biāo)志,而避障又是實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本,它是指機(jī)器人在行走時(shí),通過(guò)傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物,按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)更新,最終繞開障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。那機(jī)器人避障問題又該如何解決
2021-10-14 14:39:39
1667 基于降級(jí)模糊避障控制算法的爬壁機(jī)器人
2021-07-02 11:52:52
16 基于區(qū)塊鏈的偵查機(jī)器人實(shí)時(shí)避障設(shè)計(jì)方案
2021-06-23 15:05:47
10 多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力。實(shí)時(shí)避障是實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器人自主工作能力
2021-04-08 08:51:41
9216 實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。下面看看超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障中的相關(guān)解決方案。
2019-11-23 09:35:07
653 ,而目前思嵐科技激光測(cè)距傳感器能幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位、建圖及避障等功能。當(dāng)然,僅靠激光雷達(dá)傳感器是無(wú)法達(dá)到我們理想中的效果,為此,思嵐科技推出了充當(dāng)機(jī)器人
2019-08-13 14:09:41
654 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是matlab機(jī)器人避障的程序免費(fèi)下載。
2019-07-02 08:00:00
5 針對(duì)礦井中的各種災(zāi)害,設(shè)計(jì)了一種適合礦井救援的簡(jiǎn)易避障機(jī)器人。該設(shè)計(jì)以A1’89c51單片機(jī)作為智能機(jī)器人的檢測(cè)和控制核心,采用紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上。通過(guò)軟件編程,實(shí)現(xiàn)了
2019-06-19 17:37:36
25 本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案,機(jī)器人系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機(jī)控制電路,控制器采用16位單片機(jī)SPCE061A,循線和避障機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),使用紅外傳感器檢測(cè)軌跡線和障礙物,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)控制和語(yǔ)音控制的結(jié)合。
2019-06-18 15:49:43
4 障機(jī)器人,除了其制作過(guò)程是采用了模塊化的開發(fā)思路外,與1號(hào)的體型類似且控制電路是一樣的,因此本項(xiàng)目的機(jī)器人可看作是1號(hào)機(jī)器人的升級(jí)版本——瘋狂小強(qiáng)二代。
2018-09-18 09:35:00
18002 動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:03
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隨著經(jīng)濟(jì)及科技的快速發(fā)展,智能機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。智能機(jī)器人能夠通過(guò)傳感器來(lái)感知外界,并達(dá)到避障功能。如何讓機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中識(shí)別障礙物并精準(zhǔn)避障是一個(gè)非常重要的課題。本文通過(guò)采用紅外傳感器來(lái)
2018-01-30 14:16:30
2 吸塵機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與避障算法研究
2017-09-25 09:25:54
4 紅外壁障模塊避障小車避障傳感器黑白線識(shí)別距離可調(diào)
2017-07-18 09:44:12
25 基于模糊改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的機(jī)器人避障方法研究_游文洋
2017-03-22 09:11:24
0 基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:50
0 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——自主機(jī)器人避障方法研究
2016-09-06 16:42:43
34 移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:56
11 移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2016-06-15 14:32:23
4809 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制!資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請(qǐng)見諒
2015-11-30 11:33:30
48 超聲波傳感器是移動(dòng)機(jī)器人避障、測(cè)距常用傳感器之一。傳感器安裝在機(jī)器人上時(shí)距離地面不能太近,太近容易產(chǎn)生干擾信號(hào), 而且容易將可以翻越的障礙物當(dāng)成無(wú)法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠(yuǎn)也不能太近,太遠(yuǎn)測(cè)量誤差過(guò)大, 太近串?dāng)_信號(hào)過(guò)強(qiáng)。
2015-09-01 10:43:15
2892 介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車,小車采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車與障礙物的距離。
2015-08-06 10:57:25
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評(píng)論