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2023-10-11 10:07:25
0 之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注。機器人導航系統(tǒng)對許多機器人應用領域至關重要如：智能倉庫，超市導購，家用機器人，自動化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機器人。作者在讀研期間，多次參加這類機器人比賽
2010-12-24 10:25:17
輪式機器人可以應對新的挑戰(zhàn)和功能
2022-10-31 08:23:440 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《單PCB輪式機器人開源分享.zip》資料免費下載
2022-07-21 09:12:041 江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機器人的電路圖。該電路取自教程文檔。
2022-06-16 16:14:02
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針對目前全自主移動機器人尚難實現(xiàn)的問題，基于人機結合的思想研制了由操作者、人機交互平臺和移動機器人組成的“人一機一環(huán)境”一體化移動機器人導航系統(tǒng)·介紹了詼系統(tǒng)的結構組成，闡述了系統(tǒng)導航策珞，詳細分析
2020-10-12 08:00:000 近年來，隨著智能家居的布局，掃地機器人受到不少高端家庭和追求新鮮刺激的年輕人的追捧，逐漸成為了現(xiàn)代家庭常用的清潔工具之一。伴隨掃地機市場的潛力擴張，不少中高端掃地機器人都配備了視覺導航系統(tǒng)。
2020-06-13 11:38:341366 方向。因此。有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設計和開發(fā)了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)。
2019-08-04 10:09:493703 
隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注
2018-10-08 14:46:003029 
本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統(tǒng)，能夠通過wifi實現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。搭建如下圖1所示的系統(tǒng)，TI公司的浮點DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001088 
本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導航定位信息融合的導航系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的導航服務，也可作為高精度組合導航系統(tǒng)的原始測量信息高速采集系統(tǒng)。
2018-04-06 09:54:002491 
當前，機器人在農業(yè)生產中得到了越來越廣泛的應用，移動機器人是農業(yè)機器人研究領域的一個重要分支，也是研發(fā)較早的一種機器人，主要包括輪式、足式、跳躍式及蛇形式等。其中，足式機器人雖然適應性強，但機構復雜
2018-01-30 15:06:383 本文主要介紹了航模遙控開關電路圖大全（四款模擬電路設計原理圖詳解）。六通道航模遙控發(fā)射接收機電路，可對燃油發(fā)動機航模飛機的水平、垂直尾翼、襟翼和發(fā)動機等各種動作參數(shù)進行數(shù)字比例遙控，亦可對需要數(shù)字比例遙控的其它艦船模型進行有效的控制。下面來看看這四款航模遙控開關電路原理圖分析。
2018-01-30 09:12:4773726 
基于ARM的移動機器人組合導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 輪式自動導航機器人的研制
2016-12-23 02:03:463 ABB機器人的控制器電路圖，很實用，需要的時候用來查閱
2016-08-09 14:52:0316 看懂電路圖攻略。看懂電路圖攻略。看懂電路圖攻略。
2015-12-25 09:44:0222 神經網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:598 基于FPGAs的智能機器人導航系統(tǒng)電子論文！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:38:545 遙控器是一種用來遠控機械的裝置。現(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產生不同訊息的按鈕所組成。電子愛好者制 作遙控電路，可以選用專用集成電路板來制作，但掌握一些常用遙控電路的原理，對提高自身技術很有幫助。 單通道、單用戶遙控電路是遙控電路中最簡單的一種， 電路通常用于光、聲控制。
2015-10-28 11:23:4813545 超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近，太近容易產生干擾信號， 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠也不能太近，太遠測量誤差過大， 太近串擾信號過強。
2015-09-01 10:43:152892 輪式遙控機器人已經應用在地震、火災等一些危險的室內區(qū)域進行救援和探測，或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人
2015-08-06 09:50:571517 
本文的目標是研制一個輪式小車慣性導航系統(tǒng)，能夠通過wifi實現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。
2015-05-15 09:40:1149832 
包含了智能電動平衡車電路、采用MSP430的機器人定位系統(tǒng)電路、多路舵機控制電路等智能硬件電路設計，以供讀者品讀。
2015-05-08 15:06:2613659 智能車又稱為無人駕駛汽車，屬于輪式移動機器人的一種，是一個集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自動駕駛等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。
2015-04-08 13:40:242824 介紹了機器視覺系統(tǒng)中PWM/電壓輸出電路、I\O 口電路與QEP 電路設計，使得開發(fā)人員可以通過電路介紹將數(shù)字技術與攝像頭、傳感器、電機和其他外設集成來輕松構建 3D 點云。
2015-01-06 11:22:406932 機械手的三塊控制器的控制芯片都為2407DSP，雖然三塊控制器實現(xiàn)的功能不同，但在硬件電路設計時按照DSP 管腳的功能，設計外圍電路如下。
2014-12-31 10:29:137946 本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械手的各項技術指標。危險品處理機器人
2014-11-21 09:42:5936834 隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注。
2014-11-19 10:22:081726 清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內的移動清潔機器人的設計方案。其具有實用價值。室內清潔機器人的主要任務是能夠代替人進行清掃工作，因此需要有一定的智能。
2014-11-18 10:35:462443 本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結構形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設計和軟件設計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。最后給出了實驗測得的機械手的各項技術指標。
2014-11-17 11:49:301710 隨著北斗系統(tǒng)的研制與建設，在導航領域我國將會從GPS主宰的局面轉向為以我國自主研發(fā)的北斗全球導航系統(tǒng)為主的局面。為了實現(xiàn)北斗導航儀更輕便、快捷、低功耗和低成本，提出了一種采用ARM9系列的S3C2440A為處理器的北斗導航儀硬件設計方案。
2014-11-06 10:59:414784 
單片機的自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設計方案
1 引言
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能
2010-03-17 10:40:06776 
機器人技術基礎系列：規(guī)劃與導航
概覽
自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航
2010-03-11 12:10:10958 
本文提出了一種基于模糊控制和信息融合的自主式移動機器人導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。采用表格查詢的模糊控制方法，對導航系統(tǒng)中的多傳感器信息進行融合，實現(xiàn)了機器人的路徑跟
2010-02-23 13:43:1131 本文介紹了工作在特殊環(huán)境下的機器人導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了利用羅盤和里程計等內部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機器人導航的主要算法流程，以及利用改進自適應卡
2009-09-25 15:41:2418 自主飛行機器人系統(tǒng)是以微型直升機模型為載體的復雜系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中導航系統(tǒng)采集各傳感器數(shù)據(jù)得到機器人當前飛行姿態(tài)、空間位置以及相應的監(jiān)控信息,控制模塊依此監(jiān)控信
2009-08-29 11:50:4220
遙控伺服系統(tǒng)電路圖
2009-04-09 09:06:10741 
美國車系電路圖的識讀方法
法國車系電路圖的識讀方法
日本車系電路圖的識讀方法
大眾車系電路圖的識讀方法
2008-08-04 20:22:10522
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