基于CC2430的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，以CC2430芯片為核心設(shè)計(jì)了一種微型傳感器節(jié)點(diǎn)。詳細(xì)闡述了傳感器節(jié)點(diǎn)的溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊、電池能量檢測(cè)模塊以及節(jié)點(diǎn)之間“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”無(wú)線(xiàn)通信的軟件流程。
　　關(guān)鍵詞： 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)? 傳感器節(jié)點(diǎn)? CC2430

?

　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成的，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式形成一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在美國(guó)商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論的預(yù)測(cè)未來(lái)技術(shù)發(fā)展報(bào)告中，分別被列為21世紀(jì)最有影響的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一。
　　傳感器節(jié)點(diǎn)是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本組成單位。它由傳感器模塊、處理器模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和能量供應(yīng)模塊四個(gè)部分組成。由于傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個(gè)微型的嵌入式系統(tǒng)，它的處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力相對(duì)較弱，并通過(guò)攜帶能量有限的電池供電。本文依據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)的這些特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種用于環(huán)境中溫濕度監(jiān)測(cè)的以芯片CC2430為核心的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
1 CC2430簡(jiǎn)介
　　CC2430芯片是Chipcon公司提供的全球首款支持ZigBee協(xié)議的SoC解決方案。它延用了CC2420芯片的架構(gòu)，在單個(gè)芯片上整合了ZigBee 射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。CC2430擁有1個(gè)8位8051MCU，8KB的RAM，32KB、64KB或128KB的Flash，還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、幾個(gè)定時(shí)器、AES128協(xié)處理器、看門(mén)狗定時(shí)器、32kHz晶振的休眠模式定時(shí)器、上電復(fù)位電路、掉電檢測(cè)電路，以及21個(gè)可編程I/O引腳。
　　CC2430芯片采用0.18μm CMOS工藝生產(chǎn)，工作時(shí)的電流損耗為27mA；在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA或25mA。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間的特性，特別適合那些要求電池壽命非常長(zhǎng)的應(yīng)用。
　　CC2430芯片的主要特點(diǎn)有：32MHz單指令周期低功耗的8051微控制器核；集成兼容IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz頻段的RF無(wú)線(xiàn)電收發(fā)機(jī)；8KB的SRAM，其中4KB可在所有功耗模式下保持?jǐn)?shù)據(jù)；兼容RoHS的7×7mmQLP封裝；4種可編程功耗模式；可編程的看門(mén)狗定時(shí)器；上電復(fù)位功能；支持硬件調(diào)試功能；優(yōu)良的無(wú)線(xiàn)接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾性；在休眠模式時(shí)僅0.9μA的流耗，外部中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)；在待機(jī)模式時(shí)少于0.6μA的流耗，外部中斷能喚醒系統(tǒng)；硬件支持CSMA/CA功能；較寬的電壓范圍（2.0～3.6V）；數(shù)字化的RSSI/LQI支持和強(qiáng)大的DMA功能；具有電池監(jiān)測(cè)和溫度感測(cè)功能；集成了14位模數(shù)轉(zhuǎn)換的ADC；集成AES安全協(xié)處理器；帶有2個(gè)強(qiáng)大的、支持幾組協(xié)議的USART，以及1個(gè)符合IEEE 802.15.4規(guī)范的MAC計(jì)時(shí)器，1個(gè)常規(guī)的16位計(jì)時(shí)器和2個(gè)8位計(jì)時(shí)器。
2 節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)通常由傳感器模塊、處理器模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊和電源模塊構(gòu)成。處理器模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊采用CC2430芯片，大大簡(jiǎn)化了射頻電路的設(shè)計(jì)。傳感器模塊采用集成溫濕度傳感器SHT10。電源模塊采用3V紐扣電池。節(jié)點(diǎn)的硬件原理框圖如圖1。

　　SHT10用于采集周?chē)h(huán)境中的溫度和濕度，其工作電壓為2.4～5.5V，測(cè)濕精度為±4.5%RH，25℃時(shí)測(cè)溫精度為±0.5℃。采用SMD貼片封裝，與處理器的通信電路如圖2所示。SHT10采用兩條串行線(xiàn)與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。SCK數(shù)據(jù)線(xiàn)負(fù)責(zé)處理器和SHT10的通訊同步；DATA三態(tài)門(mén)用于數(shù)據(jù)的讀取。DATA在SCK時(shí)鐘下降沿之后改變狀態(tài)，并僅在SCK時(shí)鐘上升沿有效。數(shù)據(jù)傳輸期間，在SCK時(shí)鐘高電平時(shí)，DATA必須保持穩(wěn)定。為避免信號(hào)沖突，微處理器應(yīng)驅(qū)動(dòng)DATA在低電平。需要一個(gè)10kΩ的外部上拉電阻將信號(hào)提拉至高電平。本設(shè)計(jì)中CC2430的引腳P1.0用于SCK，P1.1用于DATA。

3 節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)
　　節(jié)點(diǎn)的軟件分為數(shù)據(jù)采集、電池能量檢測(cè)和無(wú)線(xiàn)通信這三個(gè)分別設(shè)計(jì)的模塊。以下給出了各個(gè)模塊的流程圖和詳細(xì)說(shuō)明。

3.1 溫濕度數(shù)據(jù)采集模塊
　　溫濕度傳感器SHT10采用類(lèi)似但不兼容I²C總線(xiàn)的方式和處理器通信。數(shù)據(jù)通過(guò)DATA線(xiàn)直接讀取，控制流程如圖3所示。首先用一組啟動(dòng)傳輸時(shí)序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟缓蟀l(fā)送一組測(cè)量命令(‘00000101’表示相對(duì)濕度，‘00000011’表示攝氏溫度)，釋放DATA線(xiàn)，等SHT10下拉DATA至低電平，表示測(cè)量結(jié)束，同時(shí)接收數(shù)據(jù)。
　　其中產(chǎn)生啟動(dòng)傳輸時(shí)序的程序片段如下：
　　……
　　P1_1=1；
　　P1_0=1；
　　wait(1)；//等待1ms
　　P1_1=0；
　　wait(1)；
　　P1_0=0；
　　wait(1)；
　　P1_0=1；
　　wait(1)；
　　P1_1=1；
　　wait(1)；
　　P1_0=0；
　　……
　　測(cè)量溫度后，通過(guò)T=d1+d2×SOT計(jì)算出溫度。
　　測(cè)量濕度后，再根據(jù)當(dāng)前的溫度，通過(guò)RH=(T℃-25)×(t1+t2×SORH)+c1+c2×SORH+c3×SORH2，計(jì)算出相對(duì)濕度。其中常量d1、d2、t1、t2、c1、c2和c3由SHT1x數(shù)據(jù)手冊(cè)提供。
3.2 電源能量檢測(cè)模塊
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常采用電池供電，電池的能量檢測(cè)是重要環(huán)節(jié)。CC2430的ADC模塊不僅可以采樣P0端口引腳上的輸入電壓，還可以采樣AV_DD_SoC引腳上的1/3電壓。這個(gè)功能通常用于實(shí)現(xiàn)電池的能量檢測(cè)，即檢測(cè)當(dāng)前的電源電壓是否在CC2430所能工作電壓范圍2.0~3.6V內(nèi)。完成一次AD轉(zhuǎn)換的控制流程是：首先設(shè)置AVDD_SoC引腳上電壓的1/3為采樣輸入，然后啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換，等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束，寄存器ADCH：ADCL中的數(shù)據(jù)即為參考電壓的相對(duì)數(shù)值。
　　由于是對(duì)電池能量的檢測(cè)，可以采用CC2430內(nèi)部提供的1.25V電壓作為參考電壓。用這個(gè)參考電壓采樣AV_DD_SoC引腳上的1/3電壓，從而得出當(dāng)前的電源電壓值。選用8位的采樣精度，則寄存器ADCCON3應(yīng)配置為0x0F。設(shè)置完寄存器后，ADC立即啟動(dòng)一次AD轉(zhuǎn)化，寄存器ADCCON1的EOC位用于指示當(dāng)前的轉(zhuǎn)化是否結(jié)束。當(dāng)EOC位變?yōu)?時(shí)，證明當(dāng)前的轉(zhuǎn)換完成，轉(zhuǎn)換后的數(shù)值被存放在寄存器ADCH中。ADCH中的數(shù)值被讀取后，EOC位自動(dòng)恢復(fù)為0。根據(jù)取出的數(shù)值計(jì)算得到當(dāng)前AV_DD_SoC上引腳的電壓。通過(guò)連續(xù)采樣10次進(jìn)行均值濾波，用這個(gè)平均值與用戶(hù)設(shè)定的最低有效工作電壓2.4V相比，可判斷出當(dāng)前電壓是否正常。該模塊的程序流程圖如圖4。
　　其中由DATA[0...9]的均值A(chǔ)verage計(jì)算實(shí)際電壓的代碼如下：
　　……
　　Voltage=( (Average*15)>>9)；//Voltage為實(shí)際電壓的10倍
　　……
3.3 無(wú)線(xiàn)通信模塊
　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)是節(jié)點(diǎn)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。本小節(jié)以?xún)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信為例，介紹了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的過(guò)程和實(shí)現(xiàn)方法。首先，定義一種比IEEE802.15.4規(guī)范所定義的MAC協(xié)議層數(shù)據(jù)幀簡(jiǎn)單的MAC層數(shù)據(jù)幀的格式：

　　其中目標(biāo)地址和源地址分別用1個(gè)字節(jié)表示。本例中只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)互相通信，分別將兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址設(shè)為0和1。標(biāo)志位Flags占1個(gè)字節(jié)，用于表示當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的類(lèi)型。當(dāng)數(shù)據(jù)幀中Flags字節(jié)的最高位為1時(shí)，表示該幀是數(shù)據(jù)序列中的一幀；第3位為1時(shí)，表示該幀是超時(shí)重傳的數(shù)據(jù)幀；第2位為1時(shí)表示該幀是接收到數(shù)據(jù)幀后的答復(fù)幀；第1位為1時(shí)，表示目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在收到該數(shù)據(jù)幀后要答復(fù)。幀校驗(yàn)FCS由2個(gè)字節(jié)表示，是MAC層協(xié)議數(shù)據(jù)單元MPDU的校驗(yàn)。如果CC2430的RF寄存器MDMCTRL0L.AUTOCRC控制位設(shè)為1，F(xiàn)CS將由硬件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)必須由軟件用多項(xiàng)式x¹⁶+x¹²+x⁵+1進(jìn)行CRC的生成和校驗(yàn)。
　　由于IEEE802.15.4規(guī)范中定義了物理服務(wù)數(shù)據(jù)單元(PSDU)的最大長(zhǎng)度為127字節(jié)，而其中的5字節(jié)已經(jīng)被使用，因此有效負(fù)載payload的字節(jié)長(zhǎng)度在1～122之間。如果需要傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過(guò)122字節(jié)，則發(fā)送時(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該被拆分成若干數(shù)據(jù)幀，以滿(mǎn)足最大長(zhǎng)度的限制。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)則必須能夠?qū)⒔邮盏降臄?shù)據(jù)幀整合成完整的數(shù)據(jù)。
　　IEEE802.15.4規(guī)定了RF物理層的工作頻段為2.4GHz，共有16個(gè)頻道。每個(gè)頻道的實(shí)際工作頻率和頻道序號(hào)的關(guān)系式為：Fc=2405+5×(k-11)MHz，k=11，12，…26。兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的RF必須工作在相同的頻道上，才能夠互相收發(fā)數(shù)據(jù)。完成一次數(shù)據(jù)發(fā)送的程序流程圖如圖5。

　　系統(tǒng)初始化主要是將系統(tǒng)的工作頻率設(shè)為32MHz的晶振頻率，這樣RF才能正常工作。RF初始化時(shí)，先設(shè)置通信頻率，再通過(guò)設(shè)置RFPWR.RREG_RADIO_PD位為1給RF供電。RF初始化的過(guò)程還包括執(zhí)行下面的代碼來(lái)開(kāi)啟Rx，清空Rx、Tx的FiFo緩沖區(qū)以及校準(zhǔn)Radio。
　　SRXON；
　　SFLUSHTX；
　　SFLUSHRX；
　　SFLUSHRX；
　　STXCALN；
　　ISSTART；
　　DMA的初始化階段要為T(mén)x分配1個(gè)空閑的DMA通道。首先要為通道0和通道1~4分別設(shè)置好通道描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的存放地址，并將首地址分別寫(xiě)入DMA0CFGH：DMA0CFGL和DMA1CFGH:DMA1CFGL。再為這個(gè)分配好的DMA通道設(shè)置其描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
　　typedef struct {
　　　BYTE SRCADDRH；//源地址
　　　BYTE SRCADDRL；
　　　BYTE DESTADDRH；//目的地址
　　　BYTE DESTADDRL；
　　　BYTE VLEN ?：3；
　　　BYTE LENH??：5；
　　　BYTE LENL???：8；
　　　BYTE WORDSIZE?：1；
　　　BYTE TMODE??：2；
　　　BYTE TRIG???：5；
　　　BYTE SRCINC??：2；
　　　BYTE DESTINC??：2；
　　　BYTE IRQMASK??：1；
　　　BYTE M8???：1；
　　　BYTE PRIORITY??：2；
　　} DMA_DESC；
　　當(dāng)設(shè)置為T(mén)x準(zhǔn)備的DMA通道時(shí)，需將數(shù)據(jù)的源地址SRCADDRH: SRCADDRL設(shè)為所要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，目標(biāo)地址DESTADDRH: DESTADDRL設(shè)為寄存器RFD的地址0xDFD9。然后，在LENH：LENL中設(shè)置所要發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，并將VLEN設(shè)為0。將WORDSIZE位設(shè)為0，表示DMA數(shù)據(jù)按字節(jié)進(jìn)行傳輸（設(shè)為1表示按字傳輸）。DMA的數(shù)據(jù)傳送模式按照一次觸發(fā)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量可分成四種，由TMODE設(shè)置選擇。本例中采用Block模式，即一次DMA觸發(fā)可進(jìn)行一個(gè)完整數(shù)據(jù)塊的傳輸。CC2430定義的DMA觸發(fā)信號(hào)有31種之多，由TRIG位設(shè)置。將TRIG設(shè)置為0，表示采用無(wú)觸發(fā)模式，這樣DMA在每次接收到DMAREQ信號(hào)后才啟動(dòng)一次數(shù)據(jù)傳輸。SRCINC和DESTINC分別用于設(shè)置數(shù)據(jù)源地址和目標(biāo)地址的變化方式，可設(shè)為不變、增1、增2或減1。由于采用按字節(jié)的Block模式向Radio發(fā)送數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)源地址選擇增1變化，而數(shù)據(jù)目標(biāo)地址則一直為寄存器RFD的地址0xDFD9，故設(shè)為不變。IRQMASK位用于設(shè)置是否在DMA數(shù)據(jù)傳輸完后發(fā)中斷信號(hào)。本例中設(shè)為0，即禁止DMA中斷。M8是按字節(jié)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)寬度，設(shè)為0表示8位傳輸，為1時(shí)表示只傳輸字節(jié)的低7位。本例中設(shè)為0。PRIORITY用于優(yōu)先級(jí)設(shè)置，本例中設(shè)為2，即中等優(yōu)先級(jí)。
　　DMA描述設(shè)置好后，通過(guò)設(shè)置寄存器DMAARM和RMREQ的位來(lái)準(zhǔn)備相應(yīng)的DMA通道以及啟動(dòng)這個(gè)通道上數(shù)據(jù)塊的傳輸。在啟動(dòng)DMA數(shù)據(jù)傳輸之前，將當(dāng)前數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址、源節(jié)點(diǎn)地址、標(biāo)志字節(jié)通過(guò)直接寫(xiě)寄存器RFD的方式寫(xiě)入TXFIFO。這樣在啟動(dòng)DMA傳輸后，完整的數(shù)據(jù)幀將被傳輸至TXFIFO。通過(guò)給CSP發(fā)送指令I(lǐng)STXONCCA啟動(dòng)TX傳輸。這就完成了一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送。
　　數(shù)據(jù)接收的過(guò)程同樣需要設(shè)置系統(tǒng)工作頻率為32MHz，且應(yīng)確保Rx工作在Tx相同的頻道上，并設(shè)置DMA通道。其中DMA的數(shù)據(jù)源為寄存器RFD，并將DMA觸發(fā)信號(hào)設(shè)為RADIO，即Radio接收到數(shù)據(jù)時(shí)觸發(fā)DMA。數(shù)據(jù)接收的程序流程如圖6所示。

　　本文在總結(jié)歸納對(duì)芯片CC2430已有研究成果的基礎(chǔ)上，闡述了基于CC2430的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并詳細(xì)介紹了兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的實(shí)現(xiàn)。在實(shí)驗(yàn)中，節(jié)點(diǎn)能夠采集環(huán)境的溫、濕度和節(jié)點(diǎn)的電池電壓，并將采集的數(shù)據(jù)在節(jié)點(diǎn)中傳播。本文的研究為進(jìn)一步的上層通信協(xié)議設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)，具有一定的研究意義。