在無人駕駛汽車上，激光雷達和攝像頭相對于是汽車的“眼睛”，他們倆各有不同的優缺點，激光雷達是獲取高精度地圖非常重要的傳感器，那么無人駕駛汽車到底用激光雷達還是用攝像頭?或者還有其它的解決方案呢?
2016-12-07 10:42:20
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汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467 在自動駕駛車輛中，感知系統主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構成。攝像頭作為主要的環境感知傳感器起著非常重要的作用， 可以實現 360° 全面視覺感知，彌補雷達在物體識別上的缺陷，是最接近人類視覺的傳感器。因此是車載攝像頭是自動駕駛領域的關鍵設備之一。
2023-07-04 11:42:102789 
表示手機攝像頭對某款帶有激光雷達的車型拍攝后，圖像傳感器被激光照射到產生明顯壞點。據介紹，被拍攝的激光雷達同樣是采用1550nm激光光源。 ? ? 在此前電子發燒友網在《激光雷達燒壞CMOS再現，防不勝防？》一文中曾進行報道
2023-02-16 01:15:003840 電子發燒友網報道（文/周凱揚）即便是在車載激光雷達宣傳得如此火熱的當下，全球激光雷達市場的出貨量中，貢獻一半以上的還是工業與測繪用激光雷達。從去年Yole發布的激光雷達產業報告來看，雖然禾賽在車載
2023-04-14 04:06:002499 
前視主動安全攝像頭(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是北京經緯恒潤科技有限公司(HiRAIn)整合Mobileye、Infineon、Elektrobit等
2020-12-16 06:39:03
雙目攝像頭可以計算長度，那么他可以計算出高度或者對障礙物的距離嗎？還有他是怎么計算長度的，有沒有公式
2023-09-28 06:55:56
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
。不久前，有消息顯示豐田正在一些公共道路和封閉道路上進行無人駕駛的相關測試，并使用了Luminar的激光雷達，這家名為Luminar的公司的主要創始人只有22歲，卻已經獲得了來自豐田的3600萬美元投資
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
做出任何回應，那么車輛就會自動剎車。5. 前方碰撞預警系統 Forward Collision Warning (FCW)FCW 能夠通過雷達系統和攝像頭來時刻監測前方車輛，判斷本車于前車之間的距離
2017-10-18 17:18:24
的位置、大小、外貌和材質，在遠、小障礙物、近距離加塞等場景有優勢。缺點是成本高、容易受雨、雪等天氣干擾。以往的激光雷達受限于成本無法在量產車上搭載。激光雷達探測能力遠比傳統雷達和攝像頭強，有更好
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業內
2017-09-08 17:24:48
并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。 除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和精度對于激光雷達性能
2018-02-07 13:40:27
。 Flash型激光雷達 Flash型激光雷達能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或激光雷達移動帶來的各種麻煩，它運行起來比較像攝像頭。激光束會直接向各個方向漫射，因此只要一次快閃就能照亮整個場景
2020-07-14 07:56:45
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”干貨第一時間送達本文來源：智車科技/導讀/埃隆·馬斯克一直在詬病激光雷達的成本，現在激光雷達便宜的競爭者來了，他應該點贊哦。不過，特斯拉至今沒...
2021-07-27 06:52:38
地實現多AGV小車的協調控制。 ■激光雷達在AGV小車中的使用 SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
并行輸入口
?
1.8V 單電源供電
?
溫度范圍：-40°C 至+105°C
應用領域：
?
車載攝像：環視攝像頭、前置和后視攝像頭，遠程衛星雷達或
激光雷達傳感器
?
管道探測
?
醫療內窺鏡
封裝形式：QFN32
2024-02-19 16:03:02
OV5640雙目攝像頭模塊 MODULE_59X40MM 270mA 3.3V
2023-03-28 13:06:39
RK3288接雙目攝像頭怎么操作？
2022-03-03 07:31:16
問題描述及復現步驟:請問，AIO-3568J的板子，配套mipi攝像頭為CAM-2MS2MF 雙目攝像頭模組，采用雙目攝像頭模組的Ubuntu系統固件刷機，都不能正常驅動攝像頭，這是怎么回事？
2022-08-25 16:58:27
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
labview可以調用其他攝像頭，但是調用海康威視的攝像頭就會報錯，NI官網也沒有對錯誤代碼的解釋，我按照別人說的更改了攝像頭分辨率，但是依然報錯，有沒有哪個大佬可以解釋一下，謝謝了
2022-08-17 16:57:20
攝像頭，另外兩種比較結構復雜。我目前在做的就是雙目攝像頭的景深相機方案，直接可以生成面陣的景深圖，旋轉一周也就可以生成3D的景深圖。但是這類的景深相機也有自己的缺陷，那就是算法復雜，在計算量巨大，我
2017-11-12 21:37:42
距離感，目前的單目視覺系統得到的景深只是一個比例值，這是因為，雙面視覺系統的兩個攝像頭的距離是已知的。另外雙面使用的是塊的特制匹配可以生成致密的景深圖，而單目使用是兩張圖的特征點計算出距離比例，獲得
2017-09-17 17:56:27
適合我，懇請論壇給我一個試用的機會。2.試用這個板子我將保證制作一款和他拍套的雙目攝像頭硬件，包括有雙目攝像頭，光學結構等，這個應該是網上第一款雙目的DIY硬件，也將成為網上能找到第一個份帶有算法
2017-08-21 12:42:45
`本人對人臉識別技術非常感興趣，這次剛好看到了感光芯片雙目攝像頭的試用申請，果斷下手，并且非常榮幸獲得了測評的機會。我主要想要通過該款模組實現校園的人臉識別打卡，應用場景也包括進出校人員的自動識別
2020-08-28 19:01:20
本人對人臉識別技術非常感興趣，這次剛好看到有機會可以申請感光芯片USB雙目攝像頭的評測，于是果斷下手報名參加，非常榮幸獲得了測評的機會。我主要想通過這款雙目攝像頭模組開發一套校園人臉識別的簽到打卡
2020-08-28 19:34:56
`本人對人臉識別技術非常感興趣，這次剛好看到有機會可以申請感光芯片USB雙目攝像頭的評測，于是果斷下手報名參加，非常榮幸獲得了測評的機會。我主要想通過這款雙目攝像頭模組開發一套校園人臉識別的簽到打卡
2020-08-28 19:44:52
`本人對人臉識別技術非常感興趣，這次剛好看到有機會可以申請感光芯片USB雙目攝像頭的評測，于是果斷下手報名參加，非常榮幸獲得了測評的機會。我主要想通過這款雙目攝像頭模組開發一套校園人臉識別的簽到打卡
2020-08-28 19:57:39
因為我們使用的是Qt+opencv 進行攝像頭項目環境的搭建去對雙目攝像頭進行測試。目前我用的是Qt5， opencv 使用的是oepcv3.4在安裝了qt和opencv之后，我們開始運行
2020-09-26 21:54:29
` 經過申請，收到了雙目攝像頭，這次主要是通過雙目攝像頭搭載linux操作系統，基于Qt+Opencv庫進行圖形算法的識別。本次很榮幸可以參加這次的試用體驗活動。好了，下面就開始對USB雙目攝像頭
2020-09-02 09:52:23
手的雙目攝像頭只有一個可以工作，使用luvcview進行測試，該軟件在沒有用-d參數指定情況只使用第一個攝像頭（無論它是csi或u***的），效果如圖三、圖四，同時我們也驗證了，在一個攝像頭的情況下
2020-09-23 11:58:54
輔助手段，比如lx530激光測距模塊（我手上正好有），識別真人（立體）和照片（平面）還是有可能的。這個項目估計比較花時間，預計在神經棒試用完成后（9月初）開始。3、在本次參加試用的攝像頭模組是雙目攝像頭
2020-08-10 18:02:48
一臺四驅麥克納姆輪小車（淘寶購買麥克納姆輪小車（店鋪：墨比斯科技））樹莓派3b+激光雷達arduino mega2560單片機控制器加電機驅動u***攝像頭（有深度雙目攝像頭暫時沒有調試）其他就是些
2022-02-15 07:28:03
激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達360度，對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:38:47
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-26 09:19:09
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:36:04
最近，筆者對一款多功能車載逆變器進行了拆解，并將在本文中以文字的形式向大家介紹車載逆變器的內部結構和工作原理。讓我們一起來了解一下這款小巧而強大的汽車輔助電子產品吧！
車載逆變器拆解：電路設計“簡單
2023-06-04 10:15:49
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:41:33
錯覺。我感覺能讓攝像頭幫我們看見左前輪、右前輪、右后盲區就足夠了，全景不全景的倒無所謂，因此產生一個想法：購置一部后視鏡前后雙錄的行車記錄儀，把后視攝像頭擴展到3個，按在兩側反光鏡殼上，分別負責左前
2016-08-11 20:07:45
如何安裝倒車攝像頭：可視倒車目前受到廣大車主的歡迎，倒車視攝像頭在保障倒車安全方面的作用很大，特別是在那些擁擠的停車場所、光線不好的位置、小孩經常玩耍的地方。而且你可以想裝多少就裝多少個，不過
2014-06-03 14:11:51
您好： 我用的ROC3568雙目攝像頭，如何修改幀率為30呢？多謝！
2022-06-21 09:20:04
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
一、實驗目的Double_OV5640 雙目攝像頭模組采集視頻，通過 HDMI 輸出到外部顯示器。二、實驗設計OV5640 寄存器配置FPGA 通過 I2C 接口配置 OV5640，在實驗例程中已將
2023-04-18 16:45:09
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
怎樣去設置RK3288 android 8.1的雙目攝像頭的功能呢？
2022-03-03 09:45:52
將介紹第一部分：傳感器平臺。目前現有的車載傳感器包括超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主，并呈現多傳感器融合發展的趨勢
2017-09-30 16:50:53
、智能化發展，安防監控的設備也在不斷更新之中，傳統的單一攝像頭模式已經無法完全滿足安防環境越來越復雜化、多樣化、多功能化的要求。在這一形勢下，激光雷達的加入，為安防監控行業提供了新的解決方案和功能補充
2020-02-29 17:03:44
有什么方法可以將雙目攝像頭結合OpenCV一起使用嗎？
2022-03-02 09:52:05
有沒有人做過海康威視的網絡監控攝像頭的，求解
2016-03-10 14:19:36
同樣定位建圖效果的視覺技術，為什么不能說TA跟機器人才是更配的CP組合？下面，小嵐做了個簡單分析。 通過上圖可以看出：不可否認，視覺攝像頭在幫助機器人定位建圖方面的作用不可小覷，但激光雷達相比視覺
2019-02-15 15:12:28
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛，而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。他們各自都有自己的特點，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
成本很高，易受天氣影響目標識別有難度，需與攝像頭互補使用綜上，毫米波雷達在性能和成本方面都表現良好，在無人駕駛時代尚未到來之前，毫米波雷達將是近幾年車載雷達的主流，它在汽車領域會有巨大的發展潛力。
2019-09-19 09:05:02
移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人； 汽車上分別安裝了4個雷達傳感器，用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離； 左后輪傳感器幫助定位，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置； 。。。。。。。。。。。。。。。。。 主控電腦在后車廂`
2014-03-13 18:09:55
見的傳感器。相對于手機攝像頭，車載攝像頭的工況更加惡劣，需要滿足抗震、防磁、防水、耐高溫等各種苛刻要求。制造工藝流程復雜，技術難度高。
特別是用于ADAS功能的前視攝像頭，涉及行車安全，可靠性必須非常高
2020-07-31 06:35:12
。據了解，在不同技術路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類，且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達：激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶，或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
的環境感知系統一般由多個傳感器組成，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環境感知解決方案。 攝像頭的優點是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2018-05-24 03:12:0015227 iPad mini 4內部結構如何？iPad mini 4真機拆解圖賞
2018-10-30 11:00:3240847 華為最近展出了針對自動駕駛的一系列傳感器，包括雙目攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。這次我們首先解密華為的激光雷達，下次是雙目攝像頭。 華為的保密工作一向是業內最好的，因此別指望有太多公開資料，因此
2020-10-12 11:43:2623678 本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2020-10-15 17:59:00
116 激光雷達生成的圖像的分辨率明顯低于標準圖像，標準圖像允許測量顏色、閱讀文本和檢測人臉。然而，激光雷達是一種與標準圖像相反的距離圖；因此，生成的圖像由距離測量組成。普通相機的靜態圖像不能存儲距離，而來自靜態圖像的距離數據需要兩個攝像頭（使用立體效果），這是一個復雜的過程。
2020-10-30 10:29:428686 對激光雷達有更加深入的認識，同時也期待能發掘激光雷達更加廣泛和深入的應用。 計劃以下面一系列話題由淺入深進展展開： （一）What激光雷達是什么 （二）What車載激光雷達有哪些參與者產業結構 （三）Why為什么用激光雷達作用 （四）How怎么應用 （五
2021-02-19 14:07:4712100 
小米2D激光雷達拆解資源下載
2021-04-06 09:50:080 等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122719 和攝像頭深度融合網絡，以改進交通場景下的 3D 語義分割。單個傳感器主干提取相機圖像和激光雷達點云的特征圖。
2022-10-09 15:24:141941 什么是激光雷達(LiDAR)？激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。
2022-10-21 16:44:355866 車載激光雷達市場趨勢：放量與降價的良性循環。2022年激光雷達加速、加量上車，車載激光雷達進入降價通道。短時維度來看，降價來自于規模效應，當激光雷達達到十萬量級的規模后，其單價將遠低于1000美元。
2023-01-17 10:38:471490 激光雷達的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達的發展階段有哪些？
目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
? 車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統裝載車上。目的就是為了能在更長，更遠的范圍內建立DTM模型。 ? 激光雷達的分類 由于
2023-05-16 08:43:45525 
激光雷達、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優缺點
激光雷達是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導航的室內掃地機的商用產品，一般都會配備激光雷達。在自動駕駛領域，高精地圖的采集及定位應用， 使用的是多線激光雷達方案。
二維碼方案，機器人識別二維碼是非常容易的，通過知曉二維碼的寬度
2022-03-26 15:58:0311887 
激光雷達的內部結構主要包括什么？? 激光雷達（Lidar）是一種通過激光發射器向目標物發送激光束，利用接收器接收反彈回來的激光，生成高精度三維點云數據的測量工具。它是自動駕駛、機器人導航等領域
2023-08-23 16:57:441649 據麥姆斯咨詢報道，近日，RoboSense速騰聚創宣布2023年8月車載激光雷達單月銷售量突破20,000臺。自從今年4月上海車展掀開了全球汽車產業智能化新時代帷幕，RoboSense速騰聚創僅歷時
2023-10-11 09:16:05447 ，雙目立體成像多一顆紅外光攝像頭。要了解他們涉及的工藝，首先就要對每一部分的功能和構成做深入了解。我們以結構光為例，對每一部分的構成進行拆解。
2023-11-13 16:11:00297 
設計車載激光雷達搞清這5點很重要！
2023-11-27 14:26:46255 
詳解無人駕駛傳感器：攝像頭、激光雷達、雷達、溫度傳感器
2023-12-07 10:51:56662 
來源：芯傳感 ，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 近日，一條“激光雷達燒壞地庫攝像頭”的視頻在網絡傳播。視頻顯示，一輛搭載有激光雷達的汽車經過后，攝像頭因拍到車頂的激光雷達，畫面在一番閃爍后呈現雪花
2023-11-30 09:14:22387
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