為驗證控制方案的正確性和控制效果，則給定以下導彈參數：KM=0．171 7(1/s)、TM=0．085 0(s)、ξM=0．111 2、T1=6．521 7(s)、KMx=170．778 9、TMx=1．006 3(s)分別對舵機系統、縱向通道系統、橫向通道系統、滾動通道系統加入單位階躍信號進行數字仿真，并對傳統控制系統進行仿真，對比控制結果。圖4為舵機系統時域階躍響應曲線。由圖4仿真曲線看出，超調量9．5％，上升時間41．9 ms，調節時間(2％誤差帶)88．8 ms，穩態誤差為0。
圖5為縱向通道時域階躍響應曲線，從圖5仿真曲線可看出，在精確考慮舵機環節情況下，PID校正環節縱向通道時域階躍響應曲線反應良好，超調量11．4％，上升時間170．6 ms調節時間(2％誤差帶)356．3 ms，穩態誤差為0。
圖6為橫向通道時域階躍響應曲線。從圖6仿真曲線看出，在精確考慮舵機環節情況下，PID校正環節橫向通道時域階躍響應曲線反應良好，超調量11．4％，上升時間168．3 ms調節時間(2％誤差帶)347．1 ms，穩態誤差為0。
圖7為滾轉通道時域階躍響應曲線。從圖7的仿真曲線可看出，在精確考慮舵機環節的情況下，PID校正環節滾轉通道的時域階躍響應曲線反應良好，超調量9．81％，上升時間為178．6 ms，調節時間(2％誤差帶)397．1 ms，穩態誤差為0。
5 結論
本文利用臨界比例度法得到PID參數，利用MATLAB／Simulink進行時域仿真，從仿真結果看，該PID分通道控制方法可以提高傳統氣動舵導彈控制系統的準確性、快速性及穩定性。當然這只是給出與傳統控制方案相比較的結果，實際的參數還要在實物仿真中不斷調試，并對控制系統修正改進，以得到令人滿意的控制效果。仿真結果表明，各通道系統反映良好，能夠實現實時控制要求。
工商網監
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