在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>制造/封裝>全球第一個(gè)通過人機(jī)協(xié)同認(rèn)證的機(jī)械手誕生

全球第一個(gè)通過人機(jī)協(xié)同認(rèn)證的機(jī)械手誕生

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評(píng)論

查看更多

相關(guān)推薦

3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手

3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50

51單片機(jī)四自由度機(jī)械手

`分享給大家我自己做的四自由度機(jī)械手`
2015-09-09 09:27:35

機(jī)械手plc

機(jī)械手plc
2012-05-28 16:07:10

機(jī)械手工作安全區(qū)問題

在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí),安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí),其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū),而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí),不能從它們中間直接走,必須從上面繞下才行,怎么解決呢?
2019-02-28 15:53:25

機(jī)械手布魯特談自動(dòng)化機(jī)器人的發(fā)展

` 隨著科技的發(fā)展,很多行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成,現(xiàn)在則用機(jī)械手、機(jī)器人等些自動(dòng)化設(shè)備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)
2012-09-21 09:33:00

機(jī)械手臂與航模電源怎么鏈接

原子哥,問你個(gè)舵機(jī)問題,我做了個(gè)機(jī)械手臂,買了個(gè)7.4v的航模電源,不知道怎么鏈接。開始,我給舵機(jī),單片機(jī)和電位器直接供電,但不知咋了,冒煙了,能不能告訴我怎么辦啊,是不是要降壓什么的,真心不懂,求教!!!!
2019-06-11 03:49:35

機(jī)械手設(shè)計(jì)需要面臨的挑戰(zhàn)概述

開篇:機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)般可分為液壓驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類,也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):   (1) 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定
2012-09-10 09:51:04

Labview控制機(jī)械手

用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作,有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20

PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng),自動(dòng)化穩(wěn)定可靠

的破損。鑒于上述問題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位,機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板,沖床沖板,自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的體化方案,集視覺
2020-07-01 10:22:06

PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng),節(jié)省成本效率高

機(jī)械手種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能的自動(dòng)操作裝置,用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可以代替繁重的勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化
2021-04-27 09:49:47

labview 上位機(jī) 六軸臂機(jī)械手

大家好,我是個(gè)labview的新人,最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì),需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù),在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手,請(qǐng)問我要怎么實(shí)現(xiàn)?
2016-04-15 14:10:47

【DSO112A手持觸屏數(shù)字示波器申請(qǐng)】機(jī)械手

解決問題。最近剛好做一個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目想通過示波器觀察單片機(jī)脈沖數(shù)量占空比是否正確,防止單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進(jìn)電機(jī)丟步。項(xiàng)目描述:該項(xiàng)目主要作用是通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手
2016-06-24 16:09:45

【GoKit申請(qǐng)】六軸智能機(jī)械手

`申請(qǐng)理由:機(jī)智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強(qiáng)大想用作為機(jī)械手主控驅(qū)動(dòng)舵機(jī),制作成六自由度機(jī)械手,完成各種動(dòng)作。項(xiàng)目描述:想用機(jī)智云GoKit驅(qū)動(dòng)六軸智能機(jī)械手,初步計(jì)劃是用GoKit為主控,采用藍(lán)牙與主控通信,主控控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)角度,完成抓持等系列動(dòng)作。`
2015-11-02 10:46:33

【NanoPi2申請(qǐng)】變約束連桿機(jī)械手控制系統(tǒng)研究

是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)抓取物體的主動(dòng)自適應(yīng)性能,在機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)之后,為了進(jìn)步提高整體性能,希望在控制系統(tǒng)上有所突破.
2015-12-02 16:06:26

【OK210申請(qǐng)】機(jī)械手的遠(yuǎn)程無線控制

過飛思卡爾智能車競(jìng)賽,全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等,有定的基礎(chǔ)。項(xiàng)目描述:在定的范圍內(nèi),通過無線通訊實(shí)行對(duì)機(jī)械手操控,使其完成自己所設(shè)定的套動(dòng)作,同時(shí)對(duì)運(yùn)行過程的關(guān)鍵操作反饋回來,實(shí)現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32

機(jī)械手通信,首先暫停機(jī)械手,后續(xù)繼續(xù)運(yùn)行機(jī)械手程序后,labview接收不到指令

labview循環(huán)接收指令的while循環(huán)結(jié)構(gòu)中添加了個(gè)對(duì)話框,試試是不是暫停了以后labview還在循環(huán)接收機(jī)械手的指令,并且打開串口助手確認(rèn)串口依然打開著對(duì)話框直彈出,應(yīng)該說明暫停labview也在接收
2021-06-21 10:40:49

東芝機(jī)械手操作程序

閑來無事,仿照東芝四軸機(jī)械手編寫的個(gè)控制程序因?yàn)楦鞣N原因,程序代碼不能分享了。在下的QQ群:160910366歡迎對(duì)labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47

仿生機(jī)械手般用什么電機(jī)?

機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手種能模擬人的手臂動(dòng)作,依照設(shè)定程序、軌道和請(qǐng)求
2021-07-13 13:59:58

使用數(shù)控車床機(jī)械手定要注意這些

`力泰科技資訊:數(shù)控車床機(jī)械手因其價(jià)格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)家的青睞,數(shù)控機(jī)床和桁架機(jī)器人共同構(gòu)造成個(gè)柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,而且桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用性強(qiáng)。第一
2018-08-08 14:34:35

使用桁架式機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)?

執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)整套的全自動(dòng)作業(yè)流程,那么桁架式機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)呢?1、桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng),而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2、桁架機(jī)械手的生產(chǎn)
2020-11-25 15:24:58

全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 大家可以看

全金屬的機(jī)械手 可用舵機(jī)控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18

關(guān)于由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手實(shí)驗(yàn)的問題

本人是研究機(jī)械手控制算法的,現(xiàn)在做了個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手,現(xiàn)在理論算法寫好了,就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn),我的疑問如下: 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59

分享款不錯(cuò)的基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)械手無線遙控系統(tǒng)

通過設(shè)計(jì)種新的架構(gòu)體系,利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ,將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來,使機(jī)械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點(diǎn),降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51

哪位大神做過直角坐標(biāo)機(jī)械手,雕刻機(jī)也行 畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做,直接懵逼了.

如題,畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手,還腰做實(shí)物 ,可是我對(duì)著壓根沒什么了解,只是知道是干什么用的,點(diǎn)思路沒有啊,還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23

啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

、 最終效果本程序最終效果,12個(gè)瓶中有兩個(gè)未能成功落入孔中,抓瓶和下落過程還有偏差,有待完善!4、 感想:這次實(shí)習(xí)通過對(duì)三菱六自由度機(jī)械手的學(xué)習(xí),讓我學(xué)到了很多東西。剛開始的時(shí)候感覺困難重重,不知道
2013-11-14 12:04:29

基于dragonboard 410c的機(jī)械手

的,通過改變占空比來改變轉(zhuǎn)過的角度。我們選擇的這個(gè)機(jī)械手臂是六軸的,所以需要控制六路pwm去完成這個(gè)任務(wù),但是dragonboard 410c沒有可以外接的pwm發(fā)生器,所以加了個(gè)pwm發(fā)生器
2018-09-25 16:49:48

基于dragonboard 410c的機(jī)械手臂制作

機(jī)器人也是現(xiàn)在比較熱門的,尤其是仿生機(jī)器人的推出,更是震驚了世界,我也想親手做一個(gè),但是太復(fù)雜了只能想想。既然做機(jī)器人不現(xiàn)實(shí),那就做個(gè)機(jī)械手臂吧,畢竟做機(jī)器人也是從做機(jī)械手臂開始的。所以就準(zhǔn)備用
2018-09-25 16:43:30

大神高手請(qǐng)留步。基于單片機(jī)控制的四路機(jī)械手臂原理圖

(1)通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)功能;(2)通過鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作設(shè)置,使機(jī)械手臂按照預(yù)定動(dòng)作狀態(tài)執(zhí)行;(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能;(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計(jì)與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48

如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢

如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行組裝并且調(diào)試呢?
2022-01-20 07:05:01

如何設(shè)計(jì)款基于STM32的仿生機(jī)械手

研究目標(biāo)設(shè)計(jì)款基于STM32的仿生機(jī)械手:(1)基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無線控制和有線控制。 (2)實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。(3)實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。(4)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18

工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)

大家好,請(qǐng)教下。有沒有個(gè)ISO指引機(jī)械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機(jī)械手系統(tǒng)電源的安規(guī)?感謝~
2021-02-01 09:49:26

晶圓搬運(yùn)機(jī)械手

`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,中國(guó)代理,歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05

氣壓傳動(dòng)PLC控制機(jī)械手臂實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)械手種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用
2021-07-01 07:04:52

求助STM32F407IGT6這塊板子怎么控制電機(jī)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)

想用STM32F407IGT6寫個(gè)程序來控制機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng),不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14

求大神分享下!用51單片機(jī)控制舵機(jī)做機(jī)械手的資料!!求教程!!

求大神分享下!用51單片機(jī)控制舵機(jī)做機(jī)械手的資料!!求教程!!基礎(chǔ)點(diǎn)的!!
2016-04-10 10:11:03

求玩兒?jiǎn)纹瑱C(jī)的大神給我點(diǎn)機(jī)械手的c語(yǔ)言程序,跪求

本人是正在上高二,對(duì)單片機(jī)非常的熱愛,最近在研究機(jī)械手,求大神們給我些經(jīng)典的,或者歷年的比賽資料也好,讓我參考下,我現(xiàn)在正處于瓶頸上,求大神指教
2016-03-02 15:51:58

注塑機(jī)機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41

注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能,機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。般來說,設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下些要點(diǎn)
2012-09-11 09:43:54

深圳機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)在手機(jī)蓋板的應(yīng)用

材料,到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置,材料經(jīng)前端檢測(cè)機(jī)臺(tái),分開放置到同條流水線上,視覺用于識(shí)別材料邊沿,使吸盤準(zhǔn)確抓取材料至料盤中。機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)特點(diǎn):1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法2
2021-05-18 09:40:06

深圳機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)及參數(shù)?

體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的,耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間,同時(shí)效率低下。四元數(shù)針對(duì)上述問題及技術(shù)需求,研發(fā)了種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動(dòng)分揀,提高效率。四元數(shù)機(jī)械手視覺
2021-09-22 15:33:10

深圳FPC視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?

有哪些特點(diǎn)?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答下!四元數(shù)FPC視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):1、全自動(dòng)上料取料,只要把料盤放在固定的位置,無須人功能上料和取料;2、自動(dòng)裝夾,無需人工定位
2021-09-26 15:12:08

深圳PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)及參數(shù)?

。鑒于上述問題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位,機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板,沖床沖板,自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的體化方案,集視覺對(duì)位
2021-09-25 14:47:16

深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?

,全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互,電子脈沖手輪用于示教編程,可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答下!深圳上下料機(jī)械手
2021-09-27 14:51:00

深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng),全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程

上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的,而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來的,所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作,都能保證準(zhǔn)確的對(duì) 生產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置,而且每次動(dòng)作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21

深圳關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?

四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成,以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國(guó)內(nèi)較早出現(xiàn)的機(jī)械手,多應(yīng)用于原子能工業(yè)中,后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57

深圳關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng),支持6關(guān)節(jié),8軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)間更短

關(guān)節(jié)式機(jī)械手種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng),全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19

湖北視覺分揀機(jī)械手系統(tǒng)在手機(jī)蓋板的應(yīng)用

視覺分揀機(jī)械手是工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之通過應(yīng)用分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此,在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器”。四元數(shù)視覺分揀機(jī)械手系統(tǒng)
2021-08-11 09:43:18

愛普生機(jī)械手

哪位大俠那里有愛普生機(jī)械手的資料啊!
2014-04-11 20:36:53

語(yǔ)音控制機(jī)械手

基于stm32基礎(chǔ)上通過語(yǔ)音模塊控制機(jī)械臂的運(yùn)行,可以控制機(jī)械臂進(jìn)行前后左右活動(dòng),并且記憶運(yùn)行動(dòng)作
2019-02-07 12:51:28

請(qǐng)問五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?

五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計(jì)算的?五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計(jì)算的?
2021-06-28 09:17:36

請(qǐng)問我如果要用labview控制個(gè)六軸機(jī)械手需要增加哪些模塊?

思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制個(gè)舵機(jī)控制器,機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H變換之類的算法,相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧,好像還能仿真吧,我應(yīng)該要下載哪些呢?通過算法計(jì)算后,最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī),讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24

請(qǐng)問用STM32板子怎樣去控制個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊?

請(qǐng)問用STM32板子怎樣去控制個(gè)機(jī)械手系統(tǒng)啊?
2017-03-09 21:15:24

請(qǐng)問誰(shuí)會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序?

請(qǐng)問誰(shuí)會(huì)單片機(jī)控制機(jī)械手的程序?畢設(shè)用,C語(yǔ)言,
2018-11-26 15:02:22

請(qǐng)問這兩種機(jī)械手模型哪種實(shí)驗(yàn)性能更好,可擴(kuò)展性更好

`我打算買個(gè)六軸機(jī)械手模型用來驗(yàn)證自動(dòng)運(yùn)行算法,但不知道從機(jī)械角度上來來說哪種實(shí)驗(yàn)性能更好,可擴(kuò)展性更好,這兩種都是數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)的。麻煩給出為什么的理由,謝謝!左上角那種好像是工業(yè)機(jī)械手的模型,右下角那種是什么呢??jī)煞N應(yīng)該都可以用來做機(jī)械手實(shí)驗(yàn)吧`
2015-07-15 17:00:59

轉(zhuǎn):分享基于ATmega16的搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與控制方案

項(xiàng)目介紹: 本項(xiàng)目基于液壓控制的搬運(yùn)機(jī)械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機(jī),利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進(jìn)行控制并仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的良好運(yùn)行控制,為全自動(dòng)數(shù)控
2016-08-04 13:43:54

鍛造配套設(shè)備之沖床多工位機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)(

工位機(jī)械手都有哪些優(yōu)勢(shì)呢?1.節(jié)省操作人員:從原先的每臺(tái)沖床需要二、三名員工,到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要名員工的節(jié)省。2.提高生產(chǎn)效率:?jiǎn)T工操作完成個(gè)工件需要8S,而沖床機(jī)械手完成個(gè)工件所需要的時(shí)間
2021-09-18 11:13:10

需要和機(jī)械手直通信,發(fā),請(qǐng)問該用什么設(shè)計(jì)模式比較好?

在弄個(gè)項(xiàng)目,需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào),labview接收信號(hào);要么就是labview發(fā)送信號(hào),機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在個(gè)框內(nèi)感覺程序太長(zhǎng)了,請(qǐng)問有沒有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的?
2021-05-07 09:09:23

STM32主控 機(jī)械手

由STM32控制的機(jī)械手,上位機(jī)程序是由C#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和個(gè)電磁鐵組成。視頻地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42

PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)

PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22369

搬運(yùn)碼垛機(jī)械手 自助碼垛機(jī)械手 工業(yè)碼垛機(jī)械手 山東本森智能裝備

機(jī)械手機(jī)械工程機(jī)械設(shè)計(jì)及工藝
asdfghj888發(fā)布于 2022-06-02 15:23:54

工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)機(jī)器 自動(dòng)機(jī)器人機(jī)械手

機(jī)器視覺機(jī)械手
asdfghj888發(fā)布于 2022-06-03 09:40:15

智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用

智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用 以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試
2010-04-02 10:51:4531

機(jī)械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

控制要求:機(jī)械手一個(gè)工作周期可分為八步:第一步是當(dāng)左工作臺(tái)上有工件出現(xiàn)時(shí),I1.5=1,機(jī)械手開始下降,下降到位時(shí),I0.5=1,停止下降,第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手
2010-07-08 12:35:5466

智能控制器在機(jī)器人機(jī)械手位置控制中的應(yīng)用

摘要:以JJR-1型教學(xué)機(jī)器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機(jī)械手定位控制中的應(yīng)用。對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的肴關(guān)節(jié)進(jìn)行了測(cè)試與折算,給出了其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761

PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用

PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用 機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417

Symwave獲得全球第一個(gè)USB 3.0設(shè)備認(rèn)證

Symwave獲得全球第一個(gè)USB 3.0設(shè)備認(rèn)證  超高速(SuperSpeed) USB3.0芯片系統(tǒng)方案領(lǐng)導(dǎo)供貨商Symwave(芯微科技)宣布,該公司的SW6316 USB 3.0到SATA存儲(chǔ)控制器已率先獲得USB-IF(USB設(shè)計(jì)
2010-01-09 10:04:181197

基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制

通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型,重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成,并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101

機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板

機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板
2016-03-07 11:55:1132

拓斯達(dá)機(jī)械手教程

本資料介紹了拓斯達(dá)機(jī)械手的操作和設(shè)置方法!
2016-06-23 17:56:19218

山東信捷砂漿碼垛機(jī)械手生產(chǎn)車間#碼垛機(jī)械手

機(jī)械手
jf_01290382發(fā)布于 2024-01-02 09:23:23

耐火磚機(jī)械手托盤碼垛

機(jī)械手
jf_31042997發(fā)布于 2024-03-06 15:09:23

三星QLED系列通過VDE認(rèn)證認(rèn)證全球第一

認(rèn)證機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)認(rèn)證三星QLED電視為全球第一臺(tái)可顯示100%色彩容量(Color Volume)的電視,擁有始終如一的高畫質(zhì)表現(xiàn)。
2017-02-10 14:13:341662

機(jī)械手圖冊(cè)——機(jī)械手設(shè)計(jì)必看

機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5472

桁架機(jī)器人機(jī)械手之手臂解說

通過連接件連接在一起的,而且通過高精度柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來保證機(jī)械手氣爪與機(jī)床卡盤的對(duì)中精度。 2.手部模塊組成及功能分析桁架機(jī)器人機(jī)械手手部模塊中重要的組成部分就是手指,它主要用來抓取待加工工件。氣動(dòng)機(jī)械手
2018-12-20 16:11:08556

當(dāng)數(shù)控機(jī)床遇上數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)械手

山東康道智能資訊:當(dāng)數(shù)控機(jī)床遇上數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)智能化工廠。 一、當(dāng)數(shù)控機(jī)床遇上數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)械手當(dāng)數(shù)控機(jī)床遇上山東康道智能機(jī)器人機(jī)械手!會(huì)擦出怎樣的火花呢?“生產(chǎn)過程中,光憑借數(shù)控技術(shù)
2019-01-16 16:51:59934

桁架機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格是多少?

山東康道智能資訊:桁架機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格是多少?購(gòu)買桁架機(jī)器人機(jī)械手除了對(duì)性能質(zhì)量在乎,對(duì)桁架機(jī)器人價(jià)格也是極為在乎的。一、桁架機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格是多少?桁架機(jī)器人機(jī)械手價(jià)格是多少?你會(huì)發(fā)現(xiàn)每個(gè)桁架
2019-01-25 14:48:491733

高速碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂的構(gòu)成

碼垛機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。高速碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂是一種多自由度的全自動(dòng)關(guān)節(jié)式機(jī)械手,其機(jī)械系統(tǒng)主要由4個(gè)關(guān)節(jié)部分組成能實(shí)現(xiàn)4種運(yùn)動(dòng),基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運(yùn)動(dòng)、手腕回轉(zhuǎn)動(dòng)作與手爪的伸縮和抓取運(yùn)動(dòng)并由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2021-08-23 16:44:491463

平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)

平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330

坐標(biāo)機(jī)械手配件有哪些?

直線模組是種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中,在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點(diǎn),可以滿足坐標(biāo)機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度
2023-12-07 17:38:28

已全部加載完成

主站蜘蛛池模板: 成人在线网 | 国产精品天天在线 | 狠狠色依依成人婷婷九月 | 日本美女黄色一级片 | 久久国产福利 | 色宅男 | 亚洲久久久 | 日日爽夜夜 | 色偷偷91久久综合噜噜噜噜 | 日鲁夜鲁鲁狠狠综合视频 | h视频在线观看视频观看 | 色综合社区 | 欧美有码视频 | 在线视频观看一区 | 久久最新精品 | 亚洲激情婷婷 | 最色网站 | 国产福利你懂的 | 一级特一级特色生活片 | 国产a一级毛片午夜剧场14 | 成人午夜大片免费7777 | 亚洲综合在线最大成人 | 亚洲色四在线视频观看 | 婷婷五月色综合香五月 | 国产美女一级视频 | 抽搐一进一出gif免费男男 | 黄色在线视频免费 | 天天做夜夜做久久做狠狠 | 欧美三级中文字幕hd | 激情亚洲婷婷 | 亚洲欧洲日韩综合 | 一级毛片视频在线 | 一级特黄aa毛片免费观看 | se97se成人亚洲网站 | 一级做a爰片久久毛片一 | 欧美亚洲综合图区在线 | 欧美肉到失禁高h视频在线 欧美三级成人 | 68日本xxxxxxxxx xx| 欧美日韩不卡码一区二区三区 | free chinese 国产精品 | 日本免费网站观看 |