PMC功能指令：數控編程旋轉如何使用
1.ROT（旋轉控制：SUB6）
用于回轉控制，如刀架、ATL、旋轉工作臺等，且有如下功能。
（a）選擇短路徑的回轉方向。
（b）計算由當前位置到目標位置的步數。
（c）計算目標前一位置或到目標位置前一位置的步數。
指令格式：
控制條件：
（a） 指定轉臺的起始號（RNO）
RN0=0：轉臺的位置號由0開始。
RN0=1：轉臺的位置號由1開始。
（b） 指定要處理的數據位置數據的位數**（BYT）**
BYT=0：兩位BCD碼。
BYT=1：四位BCD碼。
（c） 是否由短路徑選擇旋轉方向**（DIR）**
DIR=0：不選擇，旋轉方向僅為正向。
DIR=1：進行選擇，旋轉方向的詳細情況見W1。
（d） 指定操作條件**（POS）**
POS=0：計算目標位置。
POS=1：計算目標前一位置。
（e） 指定位置或步數**（INC）**
INC=0：計算位置。如要計算目標位置的前一位置，指定INC=0和POS=1。
INC=1：計算步數。如要計算當前位置與目標位置之間的差距，指令INC=1和POS=0。
（f） 執行指令**（ACT）**
ACT=0：不執行ROT指令。W1不改變。
ACT=1：執行ROT指令。一般地設置ACT=0，如需要操作結果，設置ACT=1。
參數：
（a） 轉臺定位號
指定轉臺定位號，即位置數目。
（b） 當前位置地址
指定存儲當前位置的地址。
（c） 目標位置地址
指定存儲目標位置的地址。如存儲CNC輸出的T代碼的地址。
（d） 運行結果輸出地址
計算轉臺要旋轉的步數，到達目標位置或前一位置的步數。當要使用計算結果時，總要檢測ACT是否為1。
旋轉方向結果輸出**（W1）**
經由短路徑旋轉的方向輸出至W1，當W1=0時方向為正向（FOR）；W1=1時為反向（REV）。FOR及REV的定義如圖所示。當轉臺號增加方向為FOR，減少方向為REV。W1的地址可任意選定。然而，要使用W1的結果時，總是要檢測ACT=1的條件。
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