摘要:在對(duì)同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)簡(jiǎn)要介紹的基礎(chǔ)上,結(jié)合其實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中性能參數(shù)的測(cè)試經(jīng)驗(yàn),提出了精確測(cè)試和粗略測(cè)試兩種測(cè)試方法,并對(duì)這兩種測(cè)試方法的測(cè)試情況進(jìn)行了對(duì)比分析和總結(jié),為此類產(chǎn)品的測(cè)試提供了相關(guān)借鑒經(jīng)驗(yàn)和方法。
關(guān)鍵詞:微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié);同軸接觸式;測(cè)試方法
1、引言
微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)是一種用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間射頻信號(hào)傳送的連接器件,主要用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在360°無(wú)限連續(xù)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持射頻信號(hào)連續(xù)不斷的向固定平臺(tái)傳輸。例如,在雷達(dá)天線系統(tǒng)中微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)是其中一個(gè)保證天線正常工作的關(guān)鍵部件,在天線360°不停旋轉(zhuǎn)的情況下,可將微波信號(hào)從發(fā)射機(jī)傳輸?shù)教炀€,或從天線傳輸給接收機(jī),實(shí)現(xiàn)方位和俯仰的搜索;在機(jī)載光電吊艙系統(tǒng)中,高清相機(jī)、紅外相機(jī)等在360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將采集到的高速圖像視頻信號(hào)也通常通過(guò)微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)將其傳送到接收機(jī)中進(jìn)行觀測(cè)和存儲(chǔ)。微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)按接觸形式可分為接觸式和非接觸式兩種,接觸式主要以同軸式旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為主,其具有傳輸頻帶寬、體型小、通用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是一般壽命較短、環(huán)路較少;非接觸式主要以波導(dǎo)式旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為主,其主要優(yōu)點(diǎn)是壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是一般體積較大、傳輸頻帶窄等。同時(shí)也可將兩種接觸形式的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)集成在一起形成集成式旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求。本文在此基礎(chǔ)上,主要分析介紹同軸接觸式單路、雙路、三路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在實(shí)際工程應(yīng)用中快速有效測(cè)試分析其性能的方法及經(jīng)驗(yàn)。
2、同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以其傳輸頻帶寬、體型小、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,其一般應(yīng)用在安裝空間小、需求環(huán)路少(一般1-3路)、傳輸頻率相對(duì)低(一般在20GHz以下)的場(chǎng)合。此類旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一般兩端均為標(biāo)準(zhǔn)的射頻同軸接頭,如SMA、N型、BNC、2.92mm、3.5mm等,十分方便與帶有同類型射頻接頭的同軸線纜直接連接在一起使用。目前,國(guó)外已有多家公司生產(chǎn)出多種此類適用于不同場(chǎng)合的通用型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),例如德國(guó)的斯必能公司(如Spinner BN 835047、Spinner BN 153127等)、美國(guó)鉆石公司(如Diamond Antenna 18-2124-0,2244A-0等)、美國(guó)科巴姆公司Cobham、Kevlin等公司以及瑞典Siverslab公司(PM7892等)等,這些公司的產(chǎn)品技術(shù)和工藝都已比較成熟,其壽命一般能達(dá)到500萬(wàn)轉(zhuǎn)及以上。如圖1為斯必能公司的Spinner BN 835047型單路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),圖2為鉆石公司的2244A-0型雙路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),圖3為斯必能公司的某型三路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。國(guó)內(nèi)也有多家研究院所和企業(yè)研究生產(chǎn)出此類產(chǎn)品,如航天科工二院二十三所、中電14所等,以同軸式單路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為例,同國(guó)外相比國(guó)內(nèi)主要表現(xiàn)出兩方面的不足:一是壽命較短,二是體型較大。
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圖1、Spinner BN 835047
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圖2、Diamond Antenna 2244A-0
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圖3、Spinner 3-Channel Rotary Joint
3、主要技術(shù)指標(biāo)分析
以單路同軸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)Spinner BN 835047主要參數(shù)指標(biāo)為例(如表1所示),對(duì)影響同軸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)傳輸性能的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行分析。
表1、Spinner BN 835047主要參數(shù)指標(biāo)
頻率范圍?DC-18GHz?旋轉(zhuǎn)速度(Max)?200rpm?
接口形式?SMA-F-SMA-F(50Ω)?★壽命(Min)?500萬(wàn)轉(zhuǎn)?
★電壓駐波比
(VSWR,Max)?1.3@DC to 10GHz
1.4@10 to 18GHz?重? 量?0.028kg?
★電壓駐波比跳動(dòng)
(VSWR WOW)?0.05?工作溫度?-55 to +85℃?
★插入損耗
(Insertion Loss,Max)?0.25dB @DC to 10GHz
0.3dB @10 to 18GHz?啟動(dòng)力矩(Max)?0.5 Ncm?
★插入損耗跳動(dòng)
(Insertion Loss WOW)?0.05dB?峰值功率?3kW?
★相位跳動(dòng)
(Phase Wow)?1°?平均功率?200W@ 1GHz
30W@ 18GHz?
表1中的14項(xiàng)參數(shù)是單路同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)涉及到的比較重要的參數(shù)指標(biāo),多路旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在此基礎(chǔ)上需要增加一個(gè)重要參數(shù)指標(biāo)—隔離度,其中電壓駐波比跳動(dòng)是指微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中電壓駐波比最大值與最小值之差,插入損耗跳動(dòng)、相位跳動(dòng)均類似。表中標(biāo)注帶“★”的參數(shù)是所有參數(shù)指標(biāo)中最為關(guān)鍵的參數(shù),這些參數(shù)指標(biāo)的好壞將直接決定其產(chǎn)品性能的好壞,因此,單路旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在使用之前必須對(duì)這些關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)試驗(yàn)證,多路旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在此基礎(chǔ)上還需要增加隔離度參數(shù)的測(cè)試驗(yàn)證,進(jìn)而確定其能否滿足使用要求。以上標(biāo)注帶“★”的參數(shù)指標(biāo)目前主要通過(guò)微波矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來(lái)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果直接以圖形曲線顯示。目前,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀國(guó)外廠家(品牌)主要有美國(guó)是德科技(原安捷倫電子測(cè)量事業(yè)部)、德國(guó)羅德與施瓦茨(R&S)和日本安立,國(guó)內(nèi)僅有中電41所的種類相對(duì)齊全、測(cè)試頻率相對(duì)較高。
4、測(cè)試方法分析
對(duì)于生產(chǎn)制造企業(yè)來(lái)說(shuō),同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)出廠前的最后一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是性能指標(biāo)測(cè)試,對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),在使用前也必須對(duì)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的性能指標(biāo)再次進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試,因此,找到一種合適的測(cè)試方法對(duì)其十分重要。根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),初步總結(jié)出兩大類測(cè)試方法,分別為精確測(cè)試和粗略測(cè)試,其中精確測(cè)試又包含三種不同的測(cè)試方法,而不同的測(cè)試方法具有不同的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)。
4.1、精確測(cè)試
根據(jù)被測(cè)關(guān)節(jié)連接方式不同分為三種測(cè)試方法:(1)被測(cè)關(guān)節(jié)連接測(cè)試負(fù)載;(2)被測(cè)關(guān)節(jié)連接測(cè)試跳線;(3)被測(cè)關(guān)節(jié)連接標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)。
(1)被測(cè)關(guān)節(jié)連接測(cè)試負(fù)載;該測(cè)試方法比較簡(jiǎn)單,以兩端為SMA接口的單路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為例,假設(shè)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的輸入/輸出端接口為3.5mm型,由于SMA與3.5mm接口兼容,所以可以直接將旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的靜止端與矢網(wǎng)的其中一個(gè)輸入/輸出端相連,將旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)端與校準(zhǔn)件中的負(fù)載直接相連,具體如圖4示意所示。如果輸入/輸出端為N型接口,還需要外加N轉(zhuǎn)SMA轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)換后再進(jìn)行連接。此種方式可以通過(guò)手動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)負(fù)載或者程控電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載連續(xù)旋轉(zhuǎn)即可測(cè)試電壓駐波比、電壓駐波比跳動(dòng)、隔離度、壽命參數(shù)指標(biāo)。
(2)被測(cè)關(guān)節(jié)連接測(cè)試跳線;此種方式是最常用的測(cè)試方法,仍以(1)中的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀為例,將旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的兩端SMA接口分別與兩根帶3.5mm接口的測(cè)試線纜的一端相連,測(cè)試線纜的另一端分別連接矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的兩個(gè)輸入/輸出端,具體如圖5示意所示。此種方式可以通過(guò)手動(dòng)非連續(xù)旋轉(zhuǎn)(先慢速正向旋轉(zhuǎn)360°,再慢速反向旋轉(zhuǎn)360°,以此往復(fù))被測(cè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)端或者程控電機(jī)帶動(dòng)被測(cè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)端非連續(xù)旋轉(zhuǎn)(先慢速正向旋轉(zhuǎn)360°,再慢速反向旋轉(zhuǎn)360°,以此往復(fù))即可測(cè)試電壓駐波比、電壓駐波比跳動(dòng)、插入損耗、插入損耗跳動(dòng)、相位跳動(dòng)、隔離度參數(shù)指標(biāo)。
(3)被測(cè)關(guān)節(jié)連接標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié);此種方式需要備置一個(gè)與被測(cè)關(guān)節(jié)同類型的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),仍以(1)中的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀為例,將被測(cè)關(guān)節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)端的SMA接口通過(guò)測(cè)試轉(zhuǎn)接頭連接在一起,被測(cè)關(guān)節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)靜止端的SMA接口分別與兩根帶3.5mm接口的測(cè)試線纜的一端相連,測(cè)試線纜另一端分別連接矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的兩個(gè)輸入/輸出端,具體如圖6示意所示。此種方式可以通過(guò)手動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)被測(cè)關(guān)節(jié)和標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)端之間的測(cè)試轉(zhuǎn)接頭或者程控電機(jī)帶動(dòng)兩者之間的轉(zhuǎn)接頭連續(xù)旋轉(zhuǎn)即可測(cè)試電壓駐波比、電壓駐波比跳動(dòng)、插入損耗、插入損耗跳動(dòng)、相位跳動(dòng)、隔離度、壽命參數(shù)指標(biāo)。
以上三種測(cè)試方法在正式測(cè)試之前均需要按照要求對(duì)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀和測(cè)試線纜進(jìn)行校準(zhǔn),校準(zhǔn)完成后方可按照以上方式進(jìn)行精確測(cè)量。以上三種測(cè)試方式測(cè)試情況對(duì)比如表2所示。
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圖4、被測(cè)關(guān)節(jié)連接測(cè)試負(fù)載
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圖5、被測(cè)關(guān)節(jié)連接測(cè)試跳線
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圖6、被測(cè)關(guān)節(jié)連接標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)
表2、三種測(cè)試方式測(cè)試情況對(duì)比表
測(cè)試情況?第一種測(cè)試方式?第二種測(cè)試方式?第三種測(cè)試方式?
被測(cè)關(guān)節(jié)連接對(duì)象?負(fù)載?跳線?標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)?
所需器件成本?低?中?高?
測(cè)量損耗?低?中?高?
是否可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)?是?否?是?
是否可高速旋轉(zhuǎn)?是?否?是,但不建議?
可測(cè)量關(guān)鍵指標(biāo)種類?電壓駐波比、電壓駐波比跳動(dòng)、隔離度、壽命?電壓駐波比、電壓駐波比跳動(dòng)、插入損耗、插入損耗跳動(dòng)、相位跳動(dòng)、隔離度?電壓駐波比、電壓駐波比跳動(dòng)、插入損耗、插入損耗跳動(dòng)、相位跳動(dòng)、隔離度、壽命?
關(guān)鍵指標(biāo)測(cè)量情況?
電壓駐波比?精確測(cè)量?精確測(cè)量?非精確測(cè)量?
電壓駐波比跳動(dòng)?精確測(cè)量?精確測(cè)量?非精確測(cè)量?
插入損耗?無(wú)法測(cè)量?精確測(cè)量?非精確測(cè)量?
插入損耗跳動(dòng)?無(wú)法測(cè)量?精確測(cè)量?非精確測(cè)量?
相位跳動(dòng)?無(wú)法測(cè)量?精確測(cè)量?非精確測(cè)量?
隔離度?精確測(cè)量?精確測(cè)量?非精確測(cè)量?
4.2、粗略測(cè)試
由于同軸接觸式旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)其內(nèi)、外導(dǎo)體依靠彈性件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)摩擦接觸傳輸微波信號(hào),所以相互摩擦的部件的彈性強(qiáng)度和耐磨強(qiáng)度的好壞直接影響和決定了此類關(guān)節(jié)的傳輸性能。因此,為了更好的掌握此類關(guān)節(jié)的性能情況和壽命,對(duì)其性能狀況和壽命做一些相應(yīng)的初步測(cè)試和驗(yàn)證是必不可少的。由于一套矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀價(jià)格一般達(dá)十幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn),對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō),特別是在此類關(guān)節(jié)產(chǎn)品用量較少的情況下,直接購(gòu)買(mǎi)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀進(jìn)行測(cè)試其性價(jià)比較低,因此,采用一種粗略測(cè)試的方法相對(duì)比較實(shí)用。
同軸接觸式旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以傳輸頻率從直流到上GHz的信號(hào),因此,可以采用將1080P高清攝像頭拍攝的高清視頻信號(hào)通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)傳輸?shù)斤@示器進(jìn)行觀測(cè)視頻顯示質(zhì)量的方法。由于一旦旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中性能表現(xiàn)不好,其在顯示器上的直接表現(xiàn)就是視頻出現(xiàn)閃屏、瞬間黑屏等現(xiàn)象,非常容易、直觀地觀測(cè)到。具體測(cè)試方法為:以單路微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為例(假設(shè)其兩端接口為SMA型),首先需要備置一臺(tái)1080P高清攝像頭、一套帶測(cè)試工裝的程控電機(jī)、一個(gè)顯示器和兩根BNC轉(zhuǎn)SMA的同軸線,其中攝像頭視頻輸出接口和顯示器輸入接口均為BNC型,并且可以通過(guò)可充電電池為其供電,其程控電機(jī)可以調(diào)速和正反轉(zhuǎn)即可;其次,將攝像頭的視頻輸出接口BNC與其中一根同軸線的BNC端相連,同軸線的SMA端連接旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)端,以上部分全部固定安裝在測(cè)試工裝上與電機(jī)一起旋轉(zhuǎn),而旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的靜止端與另外一根同軸線的SMA端相連,同軸線的BNC端與顯示器的BNC接口進(jìn)行相連形成靜止部分;最后,整套系統(tǒng)搭建完畢后即可打開(kāi)攝像頭和顯示器電源,并控制電機(jī)按預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),直接觀測(cè)顯示器顯示效果即可。
5、結(jié)語(yǔ)
同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在本質(zhì)上可以看作是一種能360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)的特殊同軸線。因此,本文結(jié)合實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),在借鑒同軸線性能測(cè)試方法的基礎(chǔ)上,對(duì)同軸接觸式微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及其測(cè)試方法進(jìn)行了分析和總結(jié),并提出了兩種測(cè)試方法,分別是精確測(cè)試和粗略測(cè)試,其中精確測(cè)試中三種測(cè)試方式各有自己的優(yōu)缺點(diǎn),在實(shí)際測(cè)試時(shí)應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際情況選擇相應(yīng)測(cè)試方式,從而達(dá)到投入少、測(cè)試效果好的效果。此外,采用粗略測(cè)試方法雖然無(wú)法直接測(cè)試出微波旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的各項(xiàng)具體參數(shù)指標(biāo),但可間接檢測(cè)出其相關(guān)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的好壞和實(shí)現(xiàn)壽命驗(yàn)證,對(duì)于中小企業(yè)用戶來(lái)說(shuō)其具有投入少、實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高和觀測(cè)直觀的特點(diǎn)。
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評(píng)論