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見(jiàn)過(guò)最牛逼的四軸飛行器,不接受反駁

電子工程師時(shí)間 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:劉勇 ? 2019-07-30 19:52 ? 次閱讀

你最常見(jiàn)的四軸飛行器是不是長(zhǎng)這樣的:

今天被下面這個(gè)四軸刷屏了,太牛逼了,不接受反駁

說(shuō)說(shuō)你見(jiàn)過(guò)什么獨(dú)特結(jié)構(gòu)的飛行器呢?

下面推薦一個(gè)關(guān)于四軸飛行器的運(yùn)動(dòng)能力的TED視頻,吊炸天啦!

四軸飛行器簡(jiǎn)要介紹

早期飛機(jī)設(shè)計(jì)中,四軸飛行器被用來(lái)解決旋翼機(jī)的扭矩問(wèn)題。主副旋翼的設(shè)計(jì)也可以解決扭矩問(wèn)題,但副旋翼不能提供升力,效率低。且使用尾槳的設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上比使用多旋翼要復(fù)雜很多。因此四軸飛行器是最早的一批比空氣重的垂直起降飛行器。但是早期的型號(hào)性能很差,難于操控和大型化。尤其是油門的控制難以做到精確和迅速。更加上傳統(tǒng)的直升機(jī)構(gòu)型在巡航時(shí)的效率要優(yōu)于四軸飛行器。故此在直升機(jī)的技術(shù)問(wèn)題得以解決后,四軸飛行器迅速?gòu)娘w行器設(shè)計(jì)方式中銷聲匿跡了。

近來(lái)四軸飛行器在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域獲得了新生。隨著智慧型手機(jī)的發(fā)展,帶動(dòng)電子陀螺儀、GPS、電傳飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展,并以及油門響應(yīng)速度迅速的電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng),克服了四軸飛行器的主要缺點(diǎn)。四軸飛行器飛行穩(wěn)定,操控靈活,可以在戶內(nèi)和戶外使用。和直升機(jī)相比,它有許多優(yōu)點(diǎn):它的旋翼角度固定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。每個(gè)旋翼的葉片比較短,葉片末端的線速度慢,發(fā)生碰撞時(shí)沖擊力小,不容易損壞,對(duì)人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼有外框,避免碰撞。

當(dāng)前開(kāi)四軸飛行器制作的方案還是不少的,有興趣的可以自行搜索看看。如3D Robotics公司的ArduPilot(簡(jiǎn)稱APM),PX4和Pihawk。

APM處理核心使用的是Arduino,16位mega系列單片機(jī)

PX4使用的是STM32F407單片機(jī);

Pihawk使用的是STM32F427(180MHZ)主控及STM32F100 協(xié)處理器.

國(guó)內(nèi)Crazepony開(kāi)源四軸方案,主控是STM32F103T8U6。

另外注意用好Github這個(gè)工具哦,可以獲得不少的新技能。

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