項(xiàng)目介紹：

基于OSEK的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案來自英飛凌汽車電子產(chǎn)業(yè)化合作伙伴。EPS是提供輔助轉(zhuǎn)向動(dòng)力的系統(tǒng)。駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。

該系統(tǒng)采用普華自主研發(fā)的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，包含通信診斷協(xié)議棧、Bootloader、MCAL、集成開發(fā)環(huán)境等。主控MCU采用Infineon XC2000芯片方案，基礎(chǔ)軟件平臺(tái)為EPS提供了通用的、高穩(wěn)定性、高可靠性的運(yùn)行平臺(tái)，使上層的控制邏輯開發(fā)擺脫了對(duì)底層軟硬件的高度依賴，增強(qiáng)了軟件的可移植性和重用性，從而提高了開發(fā)效率、縮減了開發(fā)成本。

項(xiàng)目概況：

1、基于Infineon XC2000硬件平臺(tái)

2、支持通信診斷功能

3、支持Bootloader功能

4、包含MCAL驅(qū)動(dòng)程序

5、支持集成開發(fā)環(huán)境

英飛凌戰(zhàn)略商務(wù)項(xiàng)目部負(fù)責(zé)亞太區(qū)產(chǎn)業(yè)化合作伙伴網(wǎng)絡(luò)及生態(tài)圈的運(yùn)作。