第1步：設(shè)計(jì)

從我的卡車拖車掛鉤上使用旗桿我知道這些東西是多么脆弱。用于旗桿的薄壁鋁管可以在正常的一天飛行兩個(gè)3X6-ish標(biāo)志。在強(qiáng)風(fēng)條件下，它可以將傷害放在桿子上。

因?yàn)槲业捻?xiàng)目將位于20英尺旗桿的頂部，我知道我必須保持盡可能輕，但也足夠堅(jiān)固它可以存放在往來(lái)于卡車后部的地方。

我也知道它不會(huì)像10英尺高，因?yàn)樗罱K會(huì)破壞/折疊旗桿。

所以我做了一個(gè)行政決定，讓每個(gè)家伙都高2英尺。理想情況下，我希望將它們一個(gè)堆疊在另一個(gè)之前，但是預(yù)計(jì)接下來(lái)的接線混亂，我知道這樣做不會(huì)有效，所以三個(gè)機(jī)器人彼此相鄰就是要走的路。

我畫了一個(gè)小棍子，弄出了胳膊和腿的比例，然后想出了一個(gè)棍子模型。從那里我做了三個(gè)不同的舉動(dòng)。

完成設(shè)計(jì)！

第2步：Frame＆Dudes的實(shí)現(xiàn)

我想讓它保持清淡，這樣對(duì)于花花公子的鏡架所以我選擇了1/8“鋼棒/線材。價(jià)格低廉，可彎曲，可釬焊，可焊接，可用。

我將身體彎成一個(gè)副，彎曲肩膀/手臂并彎曲基本腿。

為了連接它們，我將它們釬焊在一起（我喜歡釬焊）同時(shí)焊接 - 非常低的熱量。

然后使用我打印出來(lái)的圖像，將它們彎曲成形。

將它們放在地上，并計(jì)算出我需要的框架尺寸

為框架選擇1/2 X 1/8扁鋼。使用兩件，四十九度彎曲和將框架焊接起來(lái)。

焊接頂部和底部的桿將花花公子固定在框架上。

順便說(shuō)一下，這里的整潔并不算數(shù)。我在困難時(shí)期緊張（離開(kāi)）對(duì)于這個(gè)事件而言，當(dāng)然它在旗桿上方20英尺，所以沒(méi)有人能看到它靠近。

我在底部添加了一根管子，它將越過(guò)現(xiàn)有的旗桿和另外兩根小號(hào)支持，因?yàn)樗庆`活的。我不能輕易地輕松解決前進(jìn)/后退運(yùn)動(dòng)，但是并排添加了兩個(gè)額外的支柱，這些支柱連接到旗桿上，解決了這個(gè)問(wèn)題。

即便如此 - 事情也很脆弱哎呀。但它也沒(méi)有很多表面積，所以我希望風(fēng)不會(huì)對(duì)它產(chǎn)生太大影響。

第3步：使用的部件

非?；镜臇|西。 LED，arduino，繼電器板和許多拉鏈和收縮管。

此外，電線和連接器。我不打算包括連接器的圖片，因?yàn)槲覍?duì)使用它的笨拙和乏味感到非常不滿意。

第4步：Arduino代碼和控制框

這里再次非?；镜臇|西。我需要打開(kāi)每個(gè)人，在他們之間切換。

對(duì)于組裝我不要將電線擰入繼電器。過(guò)去這樣做我遇到了很多麻煩。繼電器板上的螺絲以某種方式放松，電線掉出來(lái)。我最終將Arduino的電線直接焊接到PC板上的焊盤上。

一旦它被接線并且在盒子里，我熱線將電線粘到繼電器板和Arduino上。我不想讓電線滑落，并且當(dāng)它不工作時(shí)不得不在黑暗中拍攝它。

我激光切割一塊光纖板以連接Arduino和繼電器板然后將纖維板連接到鋁盒上。我做到了這一點(diǎn) - 首先是因?yàn)槲铱梢裕?）然后，我想把纖維板上的所有電線和間距弄清楚，然后再將它放入鋁盒中，一旦它進(jìn)入那里就很難做任何事情。

我并不擔(dān)心扣眼或其他什么。它會(huì)變得塵土飛揚(yáng)，但它坐在卡車的后面。

POWER -

LED要12伏。 Arduino將在12v上運(yùn)行，但它無(wú)法獲取LED。這就是為什么我有繼電器板。

我也是用12v汽車電池運(yùn)行的，所以在我不得不擔(dān)心充電之前我有足夠的時(shí)間運(yùn)行時(shí)間。

步驟5：將LED燈條連接到Dancing Dudes

這是迄今為止最難和最乏味的部分。

LED是防水的。它們上面有一層透明的橡膠涂層

首先，我試圖將LED連接到花花公子的一側(cè)。夜間測(cè)試告訴我，我只能從一側(cè)看到LED - 呃。..我只是嘗試了一個(gè)人的一部分。..

所以 - 我試圖將LED連接到內(nèi)部和外部正面和背面。事實(shí)證明，燈光足夠明亮，當(dāng)它在極點(diǎn)上時(shí)，你不能告訴另一個(gè)燈光 - 讓它沿著一個(gè)街區(qū)離開(kāi)。

因此背面的LED是粘性的 - 對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目是USELESS。它不會(huì)粘在1/8“桿上。所以打包時(shí)間！很多很多很多領(lǐng)帶包裹！

如果你彎曲LED燈條太多 - 它們會(huì)斷裂 - 那么你就有了扔掉LED燈條的一部分，然后重新開(kāi)始。..

我試著變得很棘手，盡可能多地制作一個(gè)條形蓋板。它有點(diǎn)工作。我最終連接了多個(gè)條帶注意 -

注意 -

對(duì)于這些LED燈條，許多人在連接器上出售無(wú)焊接夾 - 連接器基本上可以在帶狀末端為您提供兩根電線來(lái)連接電池對(duì)于防水條而言，這些都不能很好地工作。對(duì)于防水條，你必須切掉橡膠涂層，露出柔性LED條上的銅引線。在我開(kāi)始研究技術(shù)之前，我發(fā)現(xiàn)了很多東西。如何剝?nèi)ハ鹉z。即使這樣，連接器上的無(wú)焊鉗也會(huì)對(duì)它們進(jìn)行任何拉動(dòng)，它們必須完全貼合，以便它們落在接頭上.JUNK IMHO。所以我最后焊接了W ires到LED燈條和收縮包裝連接。這是您打開(kāi)新盒子時(shí)會(huì)看到的連接。焊接。..。

每個(gè)連接都經(jīng)過(guò)熱縮，再次對(duì)多個(gè)連接進(jìn)行熱處理。它將在元素中出現(xiàn)，因此這有望幫助保持元素之外的連接。

第6步：最終裝配和連接