使用OpenCR的真空吸盤系統的制作
第1步：將ARDUINO 4繼電器屏蔽插入OpenCR。
將ARDUINO 4 RELAYS SHIELD插入OpenCR。
步驟2：將聯軸器插入控制閥。
將聯軸器插入控制閥。
其中一個使用6?聯軸器，另一個使用8?聯軸器。
步驟3：將電纜連接到控制閥。
將電纜（NEBV-Z4WA2L-PE-2.5-N-LE2-S1）連接到控制閥。
步驟4：插入空氣管
將空氣管（8?）插入泵中
步驟5：連接空氣管
連接空氣管的另一端（8?）
步驟6：連接空氣管（6?）
連接空氣管（6?）到吸盤。
步驟7：連接空氣管（6?）
步驟8：連接電源，吸氣系統和Arduino Shield
如下圖所示連接電源，吸氣系統和arduino屏蔽。在這里，連接到控制閥的電纜可以以任何方式連接，而無需區分vcc和gnd。
警告：有關Arduino 4 Relays Shield的規格，請檢查以下URL。
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