硬件規(guī)格

CPU部分

CPU

NXP公司的4核64位處理器，型號(hào)：T1042，主頻1.2GHz。

DDR3L內(nèi)存

容量：16Gbit；64位數(shù)據(jù)位寬，支持ECC；工作速率：1600MT/S

NOR FLASH

容量：128MB；16位數(shù)據(jù)位寬。

NAND FLASH

容量：1GB；8位數(shù)據(jù)位寬。

網(wǎng)絡(luò)接口

4個(gè)百/千兆電口。

RS485接口

2路隔離型RS485接口。

SATA接口

1個(gè)SATA水平插槽。

SD卡接口

1個(gè)SD卡插座。

EEPROM

I2C接口，容量：1Mb。

SPI接口NOR FLASH

SPI接口，容量：512Mb。

RS232調(diào)試串口

用于板卡調(diào)試及下載程序用。

RTC

I2C接口的RTC。

EtherCAT部分

EtherCAT從站功能

采用ET1100來(lái)實(shí)現(xiàn)。

DSP部分

DSP

型號(hào)：TMS320F28377SZWTT。

CAN接口

2路隔離型CAN接口。

SDRAM

容量：64MB；16位數(shù)據(jù)位寬。

NAND FLASH

容量：128MB；8位數(shù)據(jù)位寬。

SRAM

容量：1MB；16位數(shù)據(jù)位寬。

FPGA部分

FPGA

型號(hào)：XC6SLX100T-N3FG900I。CPU將自己的本地總線(xiàn)IFC、SPI

總線(xiàn)和PCIE_X1總線(xiàn)連接到FPGA上；ET1100將自己的本地總線(xiàn)

連接到FPGA上；DSP將自己的本地總線(xiàn)和SPI總線(xiàn)連接到FPGA上。

RS485接口

1路隔離型RS485接口。