步驟1：準備

步驟2：

我們可以從網上購買現成的機箱。但是我決定自己做底盤。我用框架和塑料盒做底盤。

我在印度Ebay上買了2個最便宜的帶輪減速電機。您可以在Ebay上輕松找到它們，這些是帶有小齒輪的直流電動機，可降低速度。電機沒有電線，所以我將一些電線焊接到端子上。這些電機消耗的電流很小，因此您無需使用粗線。然后用一些雙面膠帶將電動機粘貼到機箱上。我從當地市場購買了一個小型腳輪，并借助一些螺絲將其固定在底盤上。通過使用腳輪，機器人幾乎可以繞其自身的半徑旋轉。

步驟3：將電動機連接到H橋模塊

要控制電機，我使用H橋模塊。通過使用H橋，整個項目變得非常容易。

H橋模塊到Arduino

Vcc到電池+

Gnd到Gnd

5v到Arduino上的5v引腳

左馬達+到Ardino 6引腳

左馬達-到Arduino 5引腳

右馬達+到Arduino 10引腳

正確的電動機-到Arduino 9引腳

注意：如果電動機方向錯誤，請嘗試交換arduino引腳

第4步：設置藍牙模塊

現在將Bluetooth模塊連接至Arduino

Vcc至5v

Gnd至Gnd

Tx至Rx

Rx至Tx

到A0引腳的狀態

注意：在對migboard Arduino板進行編程時，拔下Tx Rx連接。

第5步：超聲波傳感器

為檢測障礙物，我使用了超聲波SR04傳感器。這些傳感器在印度Ebay上僅售90盧比。 Arduino很好地支持了該傳感器。

伺服連接：

Vcc到Arduino 5v引腳

從Gnd到Gnd

信號到Arduino 7引腳

超聲波傳感器連接：

從Vcc到5v

從Gnd到Gnd

轉到Arduino 3針

回聲到Arduino 2針

第6步：編程

我對代碼做了很多實驗。最后我匯編了此代碼。您可以在代碼中更改語音命令。

在此處下載代碼

步驟7：控制機器人的應用

我從Play商店下載應用程序以控制機器人。