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Firefly關于UART接口使用介紹

firefly ? 來源:Firefly ? 作者:Firefly ? 2019-11-20 11:01 ? 次閱讀
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UART 使用
簡介

Firefly-RK3399 支持五路UART:UART0, UART1, UART2, UART3, UART4,都擁有兩個64字節的FIFO緩沖區,用于數據接收和發送。 其中:

  • UART0用于藍牙傳輸,UART2用作調試串口,只有UART0和UART3支持硬件自動流控。

  • 支持比特率115.2Kbps,460.8Kbps,921.6Kbps,1.5Mbps,3Mbps,4Mbps。

  • 支持自選波特率,即使使用非整數時鐘分頻器

  • 支持基于中斷或基于DMA的模式

  • 支持5-8位寬度傳輸

我們Firefly-RK3399開發板為了方便用戶使用,引出了一排通用的GPIO,其對應原理圖如下圖:

其中GPIO1_A7和GPIO1_B0兩個IO口可復用為uart4_rx和uart4_tx。

DTS配置

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有UART相關節點的定義:

aliases { ... serial0 = &uart0; serial1 = &uart1; serial2 = &uart2; serial3 = &uart3; serial4 = &uart4; };

serial0等串口在該文件的 aliases 節點中被定義為:serial0 = &uart0;

因為我們Firefly-RK3399開發板引出了uart4供用戶使用,所以這里就以uart4為例,介紹使用方法。下面是uart4節點相關定義:

uart4: serial@ff370000 { compatible = "rockchip,rk3399-uart", "snps,dw-apb-uart"; reg = <0x0 0xff370000 0x0 0x100>; clocks = <&pmucru SCLK_UART4_PMU>, <&pmucru PCLK_UART4_PMU>; clock-names = "baudclk", "apb_pclk"; interrupts = <GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>; reg-shift = <2>; reg-io-width = <4>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart4_xfer>; status = "disabled"; }; uart4 { uart4_xfer: uart4-xfer { rockchip,pins = <1 7 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>, <1 8 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>; }; };

用戶只需要在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi文件中使能該節點即可使用,如下:

&uart4 { current-speed = <9600>; no-loopback-test; status = "okay"; };

注意:由于uart4_rx和uart4_tx兩個腳可復用為spi1_rxd和spi1_txd,所以要留意關閉掉spi1的使用,如下:

&spidev0 { status = "disabled"; };

調試方法

配置好串口后,用戶可以通過主機的 USB 轉串口適配器向開發板的串口收發數據,步驟如下:

(1) 連接硬件

將開發板 UART4 的 TX、RX、GND 引腳分別和主機串口適配器的 TX、RX、GND 引腳相連。

(2) 打開主機的串口終端

在終端打開kermit,并設置波特率:

$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect
  • /dev/ttyUSB0 為 USB 轉串口適配器的設備文件

  • 波特率與配置 DTS 節點中的 current-speed 屬性相同

(3) 發送數據

uart4 的設備文件為 /dev/ttyS4。在設備上運行下列命令:

echo firefly uart4 test... > /dev/ttyS4

主機中的串口終端即可接收到字符串“firefly uart4 test…”

(4) 接收數據

首先在設備上運行下列命令:

cat /dev/ttyS4

然后在主機的串口終端輸入字符串 “Firefly uart4 test…”,設備端即可見到相同的字符串。

FAQs
Q1: 為何板子接上串口適配器后系統報錯?

A1:Firefly RK3399開發板的TX和RX,分別對應串口適配器(官方)的TX和RX,如果搞混淆了會導致通信出錯。


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