2019年10月29日，中科院《互聯(lián)網(wǎng)周刊》&eNet研究院公布了《2019人工智能未來(lái)企業(yè)TOP100排行榜》，作為機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，思嵐科技已連續(xù)三年入圍，同期上榜的還有華為、阿里巴巴、騰訊、BAT等科技巨頭。

從誕生至今，人工智能已經(jīng)歷了60年的發(fā)展歷程，從學(xué)術(shù)驅(qū)動(dòng)到應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，再?gòu)膶?zhuān)用智能到通用智能，人工智能逐步進(jìn)入了新的發(fā)展階段。機(jī)器人作為人工智能領(lǐng)域的重要分支，其研究的深度和廣度也在不斷推進(jìn)，理論及實(shí)踐研究的雙重進(jìn)步，使得機(jī)器人從最初的替代人工從事簡(jiǎn)單、重復(fù)的工作逐漸向智能化發(fā)展，如今，機(jī)器人已能夠做到對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行分析及調(diào)整，并能從事更加復(fù)雜的工作，工作效率及質(zhì)量高于人工。未來(lái)，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步深入研究及實(shí)踐，機(jī)器人必將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景。

當(dāng)前，掃地、送餐等服務(wù)機(jī)器人正成為機(jī)器人領(lǐng)域的新寵，這些機(jī)器人之所以能夠快速被普及，與自主定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展是密不可分的。可以說(shuō)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)品的核心及焦點(diǎn)之一。

本次榮登《2019人工智能未來(lái)企業(yè)TOP100排行榜》的思嵐科技在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域已有多年研發(fā)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品迭代，近年來(lái)，思嵐科技在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器上已顯有成就。

13年成立的思嵐科技，已在風(fēng)雨中走過(guò)了第六個(gè)年頭，2019年10月30日，正好是思嵐科技六周年紀(jì)念日，在這六年來(lái)，思嵐科技實(shí)現(xiàn)了多個(gè)“第一”。

“第一個(gè)”低成本雷達(dá)供應(yīng)商

在思嵐科技未出現(xiàn)之前，激光雷達(dá)市場(chǎng)份額基本被國(guó)外壟斷，但高額的價(jià)格讓不少企業(yè)難以承受，為了改變這一局面，思嵐科技創(chuàng)立了一套新玩法，打破了行業(yè)壟斷及技術(shù)瓶頸。即采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)，通過(guò)拍攝激光到達(dá)目標(biāo)物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫(huà)面，根據(jù)遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致相機(jī)畫(huà)面尺寸的變化來(lái)求得距離。

同時(shí)，思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力：建立自主研發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，在控制良品率的同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本。除了在技術(shù)層面把成本降下來(lái)，還需要在批量生產(chǎn)上下功夫，在解決量產(chǎn)問(wèn)題上。思嵐科技發(fā)現(xiàn)在試產(chǎn)過(guò)程中，激光雷達(dá)面臨著來(lái)自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn)，這類(lèi)產(chǎn)品在組裝的過(guò)程、順序、使用材料上都有很?chē)?yán)格的要求。在調(diào)校上，工人對(duì)于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實(shí)際操作中會(huì)面臨較大的困難，而作為初創(chuàng)公司的思嵐科技又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗(yàn)的技工。因此，思嵐科技通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助，利用自動(dòng)化的方式進(jìn)行激光的調(diào)校，以此降低對(duì)工人個(gè)人能力的要求，控制成本的同時(shí)又能保證品質(zhì)。

“第一個(gè)”推出模塊化定位導(dǎo)航解決方案的企業(yè)

2015年，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款模塊化機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，這款僅有硬幣大小的芯片，能實(shí)現(xiàn)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）與自主尋路，堪稱(chēng)機(jī)器人的“小腦”。

相較于開(kāi)源的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，這款芯片內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，除了利用SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖與實(shí)時(shí)定位外，思嵐科技還希望機(jī)器人在未知環(huán)境中自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)。SLAMWARE采用D＊算法（即動(dòng)態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法），可以讓機(jī)器人不需要預(yù)先錄入地圖，就可以在陌生環(huán)境中行動(dòng)自如，躲避動(dòng)態(tài)障礙物。

受制于激光的特性，在遇到玻璃、純黑物體或其他平面物體時(shí)，激光雷達(dá)無(wú)法進(jìn)行識(shí)別，為了讓機(jī)器人能夠“看見(jiàn)”這些原本看不見(jiàn)的東西，SLAMWARE還支持超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數(shù)據(jù)，利用多種傳感器信息融合，實(shí)現(xiàn)更加智能、實(shí)用的自主運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，SLAMWARE可以實(shí)現(xiàn)基于激光特征識(shí)別的回充對(duì)接技術(shù)，也就是說(shuō)，機(jī)器人在移動(dòng)后，可以自己認(rèn)識(shí)回家的路，不會(huì)出現(xiàn)迷路現(xiàn)象。

“第一個(gè)”通用型機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)誕生于思嵐科技

同年，思嵐科技還推出了商用服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)ZEUS，擁有了ZEUS便可直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行走，幫助機(jī)器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能。

ZEUS采用了多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合了深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀(guān)周?chē)h(huán)境，精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，可使機(jī)器人做到自主避障、路徑規(guī)劃等功能，在各種障礙物之間穿梭自如。

“第一個(gè)”突破三角測(cè)距雷達(dá)局限，測(cè)距突破20米，采樣頻率突破1萬(wàn)次

業(yè)內(nèi)曾經(jīng)認(rèn)為三角測(cè)距激光雷達(dá)因?yàn)樽陨碓恚y以突破20米以上的實(shí)用化測(cè)距，采樣率也難以突破上萬(wàn)次大關(guān)，加之三角測(cè)距激光雷達(dá)在室外陽(yáng)光條件下也表現(xiàn)的較不理想，這些問(wèn)題阻擋了三角測(cè)距雷達(dá)朝著更復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用。因此對(duì)于更大場(chǎng)合的應(yīng)用，大家也只能采用工業(yè)TOF激光雷達(dá)。

而后，基于思嵐最新的RPVision 3.0測(cè)距引擎RPLIDAR A3在測(cè)量性能和實(shí)用性上都實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)突破，再一次刷新了三角測(cè)距雷達(dá)的極限。思嵐科技的RPLIDAR A3實(shí)現(xiàn)了25米范圍的實(shí)用化距離探測(cè)，每秒16,000的采樣頻率，高達(dá)0.33°(15hz情況)的角度分辨率，又一次刷新了三角測(cè)距雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，甚至，超過(guò)了某些工業(yè)TOF激光雷達(dá)的指標(biāo)，此外，RPLIDAR A3也實(shí)現(xiàn)了三角測(cè)距激光雷達(dá)在室外陽(yáng)光下的可靠測(cè)距。

“第一個(gè)”將全新激光建圖雷達(dá)推出市場(chǎng)的企業(yè)

今年7月份，思嵐科技又正式對(duì)外發(fā)布了一款集實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位為一體的全新激光傳感器品類(lèi)，在TOF激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，融入了思嵐科技引以為傲的第三代高性能SLAM建圖定位系統(tǒng)，可以直接對(duì)外輸出高品質(zhì)的地圖以及定位坐標(biāo)信息，無(wú)需任何外部依賴(lài)，上電手持即可使用。Slamtec Mapper不僅能在大場(chǎng)景下完成高品質(zhì)的地圖構(gòu)建，而且在室內(nèi)外環(huán)境下工作依舊穩(wěn)定。

從為機(jī)器人提供“眼睛”到“小腦”再到“雙腿”間的不斷突破和創(chuàng)新，思嵐科技奠定了其在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，再次榮登《2019人工智能未來(lái)企業(yè)TOP100排行榜》似乎并不意外，2019年是充滿(mǎn)挑戰(zhàn)和希望的一年，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)依舊不容樂(lè)觀(guān)，但思嵐科技一直在路上，不忘初心，砥礪前行！