（文章來源：鼎健航天）

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐著現代化智能型無人機的發展與改進。飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空噪聲、飛機結構綜合環境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。

機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發動機材料和涂料，其中最主要的是機體結構材料和發動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。

提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態傳感器、從無人機地面監控系統接收遙控指令并發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿傳感器、GPS差分系統、狀態傳感器和機載微波通訊數據鏈連接。

無人機通信一般采用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電臺來實現無線遙控。采用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等。現階段，無人機廠商獲取核心競爭力的關鍵因素取決于飛機的飛控系統、導航系統、動力系統、通鏈路。

飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用，是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

其中機體大量裝配的各種傳感器(包括角速率、姿態、位置、加速度、高度和空速等)是飛控系統的基礎，是保證飛機控制精度的關鍵。在不同飛行環境下，不同用途的無人機對傳感器的配置要求也不同。

導航系統向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態，引導無人機按照指定航線飛行，相當于有人機系統中的領航員。無人機載導航系統主要分非自主(GPS等)和自主(慣性制導)兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，多種導航技術結合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導航系統”將是未來發展的方向。

不同用途的無人機對動力裝置的要求不同，但都希望發動機體積小、成本低、工作可靠，對于油動工業機來講渦輪將取代活塞成為無人機的主力動力機型，對于電動消費機來講，太陽能、氫能等新能源電動機有望為小型無人機提供更持久的生存力。

數據鏈傳輸系統是無人機的重要技術之一，負責完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸，上行數據鏈實現對無人機遙控、下行數據鏈執行遙測、數據傳輸功能。隨著機載傳感器、定位的精準程度和執行任務的復雜程度不斷上升，未來在全天候要求低的領域可能還將出現激光通訊方式。
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