（文章來源：老趙說制造）

轉矩電機的工作原理與普通同步電機相似，磁鐵被固定在轂的內表面上，轂是被驅動的部分，定子由大量集成在鐵基體中的磁線圈組成，這些線圈是星形開關，并提供三相電流，所需速度取決于頻率。因為極低轉速下產生高轉矩，為了將齒槽減到最小，轉子內部的永磁體固定在一個角度上。直接驅動，不需要齒輪，轉子直接連接到要轉動的軸上，這種組合與預加載的滾珠軸承是絕對自由的。根據所使用的控制系統，驅動器的剛度可以大大提高，同時具有更高的功率、精度、角速度和加速度。

轉矩電機為帶單繞線軸的外轉子，安裝空間在扭矩方面被充分利用，其旋轉對稱性可以應用于車削車床制造的可能性，安裝非常容易實現。特性設計原則有助于實現強力高效制動的集成。簡單形狀的襯套，可安裝在轉子表面。轉矩電機具有巨大的加速和減速值，動態穩定好和剛性強，可以達到定義的最佳精度位置，最高動態和旋轉速度，高峰值扭矩，效率高，運行平穩，兩臺電機無故障并聯運行，適用于所有通用控制系統。

機械工程中的直接驅動技術是指在沒有傳動比的情況下，將動力直接傳遞到被驅動的結構件上。與傳統的電機齒輪組合相比，轉矩電機具有更高的加速度和速度值，直接驅動的零間隙和磁滯自由度是其概念的結果。與傳統技術相比，設計、制造和組裝配有轉矩電機的機器要容易得多，成本也更低。原則上，轉矩電機與直線電機相同，但采用繞線設計，它們是高轉矩的同步電機，可以用于動態旋轉運動。與合適的編碼器相結合，電機可以精確定位，當今快速而強大的計算系統的控制電路，能夠滿足現代機械工程的要求。

扭矩電機主要用作轉盤和旋轉軸的加工中心提供競爭優勢，此外，還可用于車削、注塑和木材加工機械以及機器人技術。轉矩電動機有時能促進直線運動，舉一個例子，就是在提升技術，牽引繩纏繞在卷筒提升機上，這種繞線機可以作為轉矩電機的外轉子，節省了很多空間和精力。在經典的刀具加工應用中使用了扭矩馬達，在汽車制造業中，扭矩馬達是一種理想的驅動裝置，例如與燃料電池或蓄電池相連。

根據設計的不同，轉矩電機配有水冷系統有兩種形式：彎曲式冷卻螺旋式系統或集成冷卻，適用于最高連續轉矩，達到的扭矩取決于開啟時間和冷卻系統。技術數據顯示在100°C線圈溫度下水冷時允許的連續扭矩，瞬時峰值扭矩可達到連續扭矩的三倍。峰值轉矩和峰值電流在技術數據中定義為脈沖時間為2秒時允許的值。如果間隔較短，則可能有更高的電流和扭矩值。電流的極限是由永久性磁物質不可逆退磁的危險給出的，其中溫度起著重要作用。電機具有直接集成抗摩擦滾子軸承，對于精密應用，例如在數控圓盤上，電機具有精密中心孔的軸向或徑向軸承。

轉矩電機所獲得的加速度值是巨大的，極限僅來自機械元件的機械穩定性和慣性， 轉矩電機的可實現剛度取決于所使用的放大器和解碼器的分辨率，同時還要考慮支護結構的機械剛度。力矩馬達運轉非常平穩，它們不易磨損，沒有損耗或滯后現象，操作平穩，動態穩定，保證整體耐久性。
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