一個機器人自動化系統集成項目的機械設計部分要怎么做？

1、你需要會機器人基礎操作與編程

機器人操作與基礎編程是機器人自動化系統集成項目的基礎核心，所有的集成最終都是集合到機器人運動實現。

你需要了解機器人安全操作要領，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互，碼垛應用案例上機編程演練等等，

要想做好一個機器人自動化項目集成，這些是基礎核心，必須得懂。

2、你需要精通三維設計

三維軟件作為設計的基礎，是機械工程師設計必須掌握的工具。什么Solidworks草圖、零件（基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊）、裝配及工程制圖、Solidworks有限元分析、模板文件制作與設置這些，必須精通，不然怎么能做好機械設計。

3、你需要熟悉自動化元器件

為追求標準化，模塊化及項目效率，在非標產線中，大量的自動化元器件得以使用，如何完成選型和使用關乎項目的成本和周期。

4、你需要懂機器人典型應用工藝與外圍設備

生產應用中，機器要代替人來完成不同的生產任務，包括焊接、搬運、打磨、折彎、噴涂等，設計人員必須對實際工藝有較好的了解才能完成完美的設計。

所以你要對常用的幾種工藝的過程及工藝所涉及的周邊設備有所了解，熟悉不同工藝在設計中要注意的特殊點，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護措施等。

5、你需要懂工裝夾具

工裝夾具作為制造中不可缺少的一種工藝裝備，制造過程中是絕對不可缺少的，是非標設計的核心部分。

想要做好機器人自動化集成項目的機械設計，你必須精通機器人應用工裝夾具介紹；基礎工裝夾具設計；工裝夾具的材料選擇；工裝夾具應用中的其它輔助配套設施。

6、你需要懂機器視覺與PLC基礎

機器視覺和PLC作為自動化常用的手段之一，方案工程師必須了解它們的原理和選型應用，這更有助于對項目方案的合理設計。包括機器視覺系統各硬件基礎知識講解及選型， PLC選型、擴展模塊應用，PLC基本指令等。

7、你需要會生產線系統仿真

在設計過程中，為了提高效率，避免設計缺陷，也為了給后期調試做指導，設計前期一般會對產線進行仿真來驗證設計的可行性。

這里需要學習的技能有離線軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導入及介紹；模擬仿真建模和運動制作；機器人行業應用模擬仿真典型應用案例；機器人系統仿真項目實戰演練。

8、你需要懂集成項目方案設計

技術方案是工業機器人系統集成銷售工作中重要的一環，通過了解客戶的真實需求和意愿，把客戶的商務信息、技術信息全面、準確的反應到方案中，是贏得客戶訂單的最重要部分。

主要包括集成項目營銷，客戶交流與信息采集；技術方案構成，現實構思與行業經驗；方案文檔書寫，設計資料與方案進級；客戶技術交流，完善評審和報價投標；項目集成方案設計實操。

9、你需要懂集成項目機械設計

機器人系統集成應用中，標準件可以通過采購獲得，但大量的非標件就需要工程師完成設計并輸出工程圖紙。

主要包括集成項目設計理念；機器人項目設計流程與相關規范；外部設備（外部軸、工裝、夾具等）總體設計；由三維模型出具生產圖紙；整理生產清單及采購件清單。