電磁轉矩和負載轉矩的關系
電磁轉矩是電動機旋轉磁場各極磁通與轉子電流相互作用而在轉子上形成的旋轉力矩。是電動機將電能轉換成機械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析與控制的理論基礎。
當電樞繞組中有電樞電流流過時，通電的電樞繞組在磁場中將受到電磁力，該力與電機電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉矩。當電樞繞組中有電樞電流流過時，通電的電樞繞組在磁場中將受到電磁力，該力與電機電樞鐵心半徑之積，此為理論輸出值。
電磁轉矩應該是電機理論轉矩，忽略摩擦定因素輸出轉矩。電機的輸出轉矩就是電機的電磁轉矩減去電機的摩擦輸出的轉矩。負載轉矩就是電機經減速機等作用到負載的轉矩。
1、當電機處于加速狀態時，電磁轉矩大于負載轉矩，方向相反，且前者必然大于后者，因此電機加速
2、當電機處于恒速狀態，電磁轉矩等于負載轉矩，方向相反，兩者相等，因此電機保持恒速
3、當電機處于減速制動狀態時，電磁轉矩和負載轉矩，方向相同，一起制動
判斷兩者方向是否相同或想法的方法是看轉差率：
1、當電機轉差（率）大于0時，電磁轉矩和負載轉矩方向相同
2、當電機轉差（率）小于0時，電磁轉矩和負載轉矩方向相反
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