電磁轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用而在轉(zhuǎn)子上形成的旋轉(zhuǎn)力矩。是電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析與控制的理論基礎(chǔ)。

當(dāng)電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí)，通電的電樞繞組在磁場(chǎng)中將受到電磁力，該力與電機(jī)電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電樞繞組中有電樞電流流過(guò)時(shí)，通電的電樞繞組在磁場(chǎng)中將受到電磁力，該力與電機(jī)電樞鐵心半徑之積，此為理論輸出值。

電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是電機(jī)理論轉(zhuǎn)矩，忽略摩擦定因素輸出轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩減去電機(jī)的摩擦輸出的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)經(jīng)減速機(jī)等作用到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。

1、當(dāng)電機(jī)處于加速狀態(tài)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，方向相反，且前者必然大于后者，因此電機(jī)加速

2、當(dāng)電機(jī)處于恒速狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，方向相反，兩者相等，因此電機(jī)保持恒速

3、當(dāng)電機(jī)處于減速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，方向相同，一起制動(dòng)

判斷兩者方向是否相同或想法的方法是看轉(zhuǎn)差率：

1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)差（率）大于0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向相同

2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)差（率）小于0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向相反