斯坦福大學的工程師已經開發出一種全新的電動外骨骼,可以將其綁在使用者的腿上,從而使跑步更加輕松。按照目前的形式,它可能不會允許使用者慢跑去公園,但最終可能會被用作最后一英里的交通方式。
無論是在幫助輪椅使用者再次行走,保護老年人免于跌倒,還是使工業工人免于疲勞的情況下,外骨骼設計都不乏其人。但是,斯坦福大學新設計的外骨骼更加適合使跑步運動更具吸引力,或者使出行更實際。
在目前的形式下,它仍然是外骨骼的“模擬器”,這意味著它是一臺體積龐大的機器,實際上只能在實驗室的跑步機上使用。但是斯坦福大學研究小組進行的測試背后的想法是,在將設備轉變為完全可穿戴設備之前,看看該機制是否有幫助以及發揮多少作用。
他們做這些早期測試是一件好事,因為結果使科學家感到驚訝。該團隊測試了兩種不同的輔助模式:電動和彈簧輔助。盡管前者顯示出希望,但后者實際上使它變得更難運行。
由于人的腿在奔跑時像彈簧一樣運動,因此研究人員認為像彈簧一樣存儲和卸載能量的模式會有所幫助。但有趣的是,他們發現,與沒有外骨骼的情況相比,它的運轉難度提高了11%。不過,電動模式更有利。在這種模式下,電動機會拉動一條電纜延伸到腿的后部,并在腳趾離開地面時延長腳踝。在對11位經驗豐富的跑步者進行的跑步機測試中,研究小組發現,與沒有外骨骼的情況相比,這種方式使它的運行起來容易了15%。它還可以將跑步者的速度提高10%。
“動力輔助減輕了小腿肌肉的許多能量負擔,”參與該研究的德萊尼·米勒(Delaney Miller)說。“與正常跑步相比,這非常有彈性。從經驗上來講,那感覺真的很好。當設備提供該幫助時,您會感覺可以一直跑下去。”
這就是團隊的目標。如果該設備的最終版本可以不受限制,那么研究人員希望它可以鼓勵更多的人進行跑步鍛煉。
該研究的作者關榮坦說:“您幾乎可以將其視為一種交通工具。當您乘坐巴士下車后,綁好外骨骼,可以在5分鐘內走完最后一到兩英里,而不會出汗。”
這項研究發表在《科學機器人》雜志上。
-
機器人
+關注
關注
212文章
29407瀏覽量
211247 -
模擬器
+關注
關注
2文章
892瀏覽量
43986
發布評論請先 登錄
殺入千元級!外骨骼機器人賣斷貨,這些電機企業加速卡位

Wandercraft借助NVIDIA技術開發個人外骨骼設備
外骨骼機器人爆火,到底是不是智商稅?
如何提高弧光保護裝置的動作速度?
為控制Mercury X1和Mercury B1機械臂而設計的創新外骨骼

霍爾傳感器的應用——跑步機

步行助力外骨骼機器人

交流電動機與跑步機直流電機的區別是什么?
大小鼠也需要跑步機——ZL-013小動物實驗跑步機
「知識講堂」外骨骼康復機器人醫療器械分類、標準、注冊指導原則

速度繼電器主要用于電動機反接制動嗎
速度繼電器在電動機反接制動中的應用
激光功率測量速度提高了5倍

評論