據(jù)外媒Electrek報(bào)道，近日，特斯拉申請(qǐng)了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)的專利。如果特斯拉可以獲取龐大的車輛行駛數(shù)據(jù)和硬件機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，就能夠訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更深入的機(jī)器學(xué)習(xí)。

實(shí)際上，這項(xiàng)專利就是特斯拉“影子模式”的升級(jí)版本。此前，特斯拉通過車輛硬件自主進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力。而目前，通過收集大量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，可以讓自動(dòng)駕駛具有更強(qiáng)大的判斷能力，尤其加強(qiáng)對(duì)未來發(fā)生事件的預(yù)判。如果這項(xiàng)工作得以順利開展，特斯拉的自動(dòng)駕駛能力將得到更大提升。

一、特斯拉申請(qǐng)新專利 用駕駛大數(shù)據(jù)進(jìn)行更加深度的機(jī)器學(xué)習(xí)

日前，特斯拉申請(qǐng)了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)的專利。專利中描述，特斯拉可以使用車輛行駛的大數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力得到提升。

▲特斯拉新專利

這一專利已經(jīng)通過審核并對(duì)外公布，特斯拉是這項(xiàng)專利的持有者，特斯拉人工智能和Autopilot自動(dòng)駕駛軟件負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy是唯一發(fā)明者。

實(shí)際上，這就是特斯拉“影子模式”的一個(gè)升級(jí)。

專利描述中首先對(duì)駕駛數(shù)據(jù)收集的困難進(jìn)行了闡述：“深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的性能通常受制于訓(xùn)練模型的質(zhì)量。大多數(shù)情況下，深度學(xué)習(xí)開發(fā)者都會(huì)花大量精力收集、整理、注釋訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這一過程通常十分枯燥乏味。而且，機(jī)器學(xué)習(xí)模型通常需要非常特殊的個(gè)例，這些個(gè)例也難以收集。”

而特斯拉所采用的數(shù)據(jù)收集方式和其他公司完全不同。其他自動(dòng)駕駛研發(fā)公司通常會(huì)選取一部分自動(dòng)駕駛車輛收集數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)量通常較少，也難以具有普遍性。

特斯拉則使用旗下大量車輛的行駛數(shù)據(jù)用于深度學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)量更大，也能覆蓋更多的場(chǎng)景。因此，在進(jìn)行深度學(xué)習(xí)時(shí)也會(huì)得到更精準(zhǔn)的結(jié)果。

▲特斯拉數(shù)據(jù)收集流程圖

可是，如果不進(jìn)行大量數(shù)據(jù)收集就無法完成機(jī)器學(xué)習(xí)了嗎？Karpathy對(duì)此進(jìn)行解釋：“隨著機(jī)器學(xué)習(xí)模型變得越來越復(fù)雜，機(jī)器學(xué)習(xí)需要使用更多數(shù)據(jù)才能保證準(zhǔn)確性。與較淺的機(jī)器學(xué)習(xí)相比，更深入的學(xué)習(xí)可以保證軟件通用性更高。雖然經(jīng)過反復(fù)的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，淺層的機(jī)器學(xué)習(xí)也能提高準(zhǔn)確度，但它對(duì)未來發(fā)生事件的判斷仍不夠強(qiáng)大。”

也就是說，通過前期的機(jī)器學(xué)習(xí)，特斯拉自動(dòng)駕駛已經(jīng)取得了一些成果。目前進(jìn)行的數(shù)據(jù)收集，則是為了能夠達(dá)到更高的自動(dòng)駕駛目標(biāo)。

二、特斯拉去年推出影子模式 日“測(cè)試量”可達(dá)數(shù)百萬英里

特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)是老玩家了，不過特斯拉官方的上路測(cè)試真的很少，大部分都是靠特斯拉車主貢獻(xiàn)自動(dòng)駕駛方面的數(shù)據(jù)。此前，特斯拉在2019年4月發(fā)布了“影子模式”，希望讓大量特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛硬件在車輛行駛時(shí)工作，達(dá)到機(jī)器學(xué)習(xí)的目的。

“影子模式”的原理是，讓特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛軟件處于開啟狀態(tài)，傳感器探測(cè)車輛行駛道路周圍的數(shù)據(jù)，但駕駛操作完全由人來完成，機(jī)器不參與駕駛。在人的駕駛過程中，機(jī)器就能學(xué)習(xí)人的駕駛操作，從而達(dá)到提升自動(dòng)駕駛能力的目的。

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特斯拉2019年發(fā)布“影子模式”時(shí)的演講

特斯拉當(dāng)時(shí)就認(rèn)為，如果只收集特定車輛的自動(dòng)駕駛信息，測(cè)試結(jié)果通常都不準(zhǔn)確，因?yàn)閿?shù)據(jù)量、測(cè)試場(chǎng)景的局限性太大。如果大量特斯拉車主希望共享駕駛數(shù)據(jù)，使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)量和準(zhǔn)確度都有更多保障。

特斯拉表示，如果使用電腦模擬器進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，每天測(cè)試量可以達(dá)到100萬英里，而特斯拉車主所能共享的數(shù)據(jù)已經(jīng)超過這個(gè)數(shù)字，車主共享的數(shù)據(jù)有更高的價(jià)值。

結(jié)語：特立獨(dú)行者——特斯拉

在自動(dòng)駕駛測(cè)試中，特斯拉算是個(gè)特立獨(dú)行者。沒有官方的自動(dòng)駕駛測(cè)試，靠的是大量用戶的駕駛數(shù)據(jù)；堅(jiān)決不用激光雷達(dá)，相信攝像頭+毫米波就能解決大多數(shù)自動(dòng)駕駛難題。特斯拉的這種特立獨(dú)行也讓許多自動(dòng)駕駛公司有些不知所措。

不過，正是特斯拉的特立獨(dú)行才造就了特斯拉。從推出電動(dòng)汽車的那一刻起，特斯拉就注定是個(gè)特立獨(dú)行者。