近日,西班牙的研究人員利用3D打印技術創造了一款六足機器人NeuroPod,該機器人可以利用內置的集成人工神經網絡像自然界的昆蟲一樣在不同的步態之間轉換,該項技術有可能應用于性能更好的假肢。.
據悉,該款機器人的微型處理器上搭載了30個人工神經元,這些神經元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應這些信號,這些神經元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發出指令,從而使機器人在行走、小跑和奔跑的步態之間實現平穩切換。
目前,研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠對外界環境的變化做出響應。
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原文標題:科學家使用集成神經網絡改變機器人步態
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