6月1日消息，一個意大利研究團隊完善了一種改進版新型海底互動有腿偵查機器人，該機器人名為SILVER2。SILVER2可以在海底走動并拍攝視頻，這款新型SILVER機器人的主要工作是作為海床上行走的“清潔工”，幫助清理海上的塑料垃圾。

這一研究團隊包括了來自意大利生物研究所（BioRobotics Institute）、圣安娜超級學院（Scuola Superiore Sant’Anna）和安東·多恩動物園（Stazione Zoologica Anton Dohrn）的研究人員，該團隊在《科學機器人》雜志論文中描述了這款機器人的功能及應用。

SILVER2機器人潛入深度能達到200米，行走續航可達7小時，如果使其在海底靜止不動，續航時間可延長至16小時。此外，SILVER2經過不斷完善改進，不僅可以在人類驅動下工作，還能通過自主模式自動行進了。

▲SILVER2的設計示意圖

一、SILVER一代已具備部分探索海洋能力

兩年前，同一研究團隊首次推出了SILVER，這是一種外形像狗，并且可以沿著海底行走的機器人。SILVER具有螃蟹般的敏捷腿部，能夠探索海洋深度并適應不斷變化的海底土壤。

SILVER機器人有望成為協助生物學家、地質學家、攝影師、電影制片人和水下考古學家等工作的的有力工具。這款受生物啟發的機器人可以通過彈簧加載機構在更大的范圍內跳躍。實驗表明，該機器人可以實現平穩的跳躍。從SILVER拍攝的圖像中就可以顯示出其穩定性。

▲SILVER在水下活動圖示

二、下潛200米海域，可承受極低氣溫

在SILVER推出后不久，研究人員獲得了美國國家地理學會的補助金，這使他們能夠改進SILVER的設計并賦予其更多功能。

除了能夠走動之外，SILVER2現在可以在泥濘的路和巖石表面上行走，甚至在必要時還可以跳動以保持移動。這款六足機器人動起來就像一只無鉗龍蝦在海床上行走。SILVER2在去年6月8日的世界海洋日完成了第一次潛水。

SILVER2的第一次潛水是在意大利里窩那附近的一個受保護的海洋區域進行的。這款9千克機器人的工作是定位和去除微塑料。那時SILVER2仍在等待安裝機器臂，以便收集塑料袋、瓶子和其他塑料垃圾。并且，當時的SILVER2還需要研究人員進行遠程控制，而無法進行自主操控，但其潛入深度已經能達到200米，并可承受極低的氣溫。

三、SILVER2多技能疊加升級，連續行走可續航7小時

在移動過程中，SILVER2通過使用防水外殼中的新型腿部穩定模塊來保持平衡。這款機器人還有一個導航系統，可以幫助它避開障礙物，也可以幫它到達理想的位置。它還配備了壓力傳感器、浮力系統、接觸傳感器以及一對攝像頭和麥克風，可以通過拍攝視頻來展示其周邊環境。

SILVER2已經在各種條件下進行了測試，包括海草、泥土、巖石和沙子，所有這些測試都是在不同的水流中進行的。測試還顯示出該機器人活動噪音很小，這使得它能夠捕捉到不受其存在影響的海洋生物的視頻。

目前，這款海底機器人可以由船上的人類駕駛員驅動穿越海床，也可以在自主模式下運行。它在走動時可以持續工作約7個小時，如果只是在海底靜止不動，則可以運行16個小時。

研究人員認為，它可以長時間與環境進行密切互動，這將使水下機器人的能力擴展到從生態學到考古學等多種類型的應用。

▲SILVER2機器人在沙質海床上跳躍

▲SILVER2機器人在淺灘上跳躍

▲SILVER2機器人在海底行走而不會嚇到魚類等海底生物

▲SILVER2車載攝像頭記錄的畫面

結語：以底棲動物為原型的機器人助力環境保護

相較于外形像狗的SILVER來說，外形酷似無鉗龍蝦的SILVER2機器人不僅可以為生物學家、地質學家、攝影師、考古學家等開發水下探測工具，還能作為“海上清潔工”幫助清理落在海床上的塑料垃圾。

近年來，已有各種機器人以動物為原型重現不同動物的運動技能，機器人發明已經不止局限于對人的模仿，而開始進軍動物界了。借助動物的特性，以動物為原型的機器人未來或能幫助人們完成更多高難度任務。
責任編輯：pj