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介紹一種新的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-06-28 10:16 ? 次閱讀

簡(jiǎn)單一點(diǎn)說,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主從結(jié)構(gòu)移植到以太網(wǎng)上,所以profinet會(huì)有Controller和Device,他們的關(guān)系可以簡(jiǎn)單的對(duì)應(yīng)于profibus的Master和Slave,當(dāng)然,是有區(qū)別的,但這樣對(duì)應(yīng)可以有助于理解。另外由于profinet是基于以太網(wǎng)的,所以可以有以太網(wǎng)的星型、樹形、總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),而profibus只有總線型。所以profinet就是把profibus的主從結(jié)構(gòu)和ethernet的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相結(jié)合的產(chǎn)物,其他像等時(shí)性等西門子鼓吹的特性其實(shí)以太網(wǎng)也有,只不過profinet由于有Controller這樣的控制單元可以提高等時(shí)性的精度而已。

PROFINET 是一種新的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng),是由西門子公司和Profibus用戶協(xié)會(huì)開發(fā)。 PROFINET 具有多制造商產(chǎn)品之間的通訊能力,自動(dòng)化和工程模式,并針對(duì)分布式智能自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。其應(yīng)用結(jié)果能夠大大節(jié)省配置和調(diào)試費(fèi)用。 PROFINET 系統(tǒng)集成了基于Profibus的系統(tǒng),提供了對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)投資的保護(hù)。它也可以集成其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。

PROFINET 是一種支持分布式自動(dòng)化的高級(jí)通訊系統(tǒng)。除了通訊功能外,PROFINET 還包括了分布式自動(dòng)化概念的規(guī)范,這是基于制造商無關(guān)的對(duì)象和連接編輯器和 XML 設(shè)備描述語言。以太網(wǎng) TCP/IP 被用于智能設(shè)備之間時(shí)間要求不嚴(yán)格的通訊。所有時(shí)間要求嚴(yán)格的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)都是通過標(biāo)準(zhǔn)的Profibus DP 技術(shù)傳輸,數(shù)據(jù)可以從Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)通過代理集成到 PROFINET 系統(tǒng)。 PROFINET 是唯一使用已有的 IT 標(biāo)準(zhǔn),沒有定義其專用工業(yè)應(yīng)用協(xié)議的總線。它的對(duì)象模式的是基于微軟公司組件對(duì)象模式 (COM) 技術(shù)。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上所有分布式對(duì)象之間的交互操作,均使用微軟公司的 DCOM 協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn) TCP 和 UDP 協(xié)議。

在 PROFINET 概念中,設(shè)備和工廠被分成為技術(shù)模塊,每個(gè)模塊包括機(jī)械電子和應(yīng)用軟件。這些組件的應(yīng)用軟件可使用專用的編程工具進(jìn)行開發(fā)并下載到相關(guān)的控制器中。這些專用軟件必須實(shí)現(xiàn) PROFINET 組件軟件接口,能夠?qū)?PROFINET 對(duì)象定義導(dǎo)出為 XML 語言。 XML 文件用于輸入制造商無關(guān)的 PROFINET 連接編輯器來生成 PROFINET 元件。連接編輯器對(duì)網(wǎng)絡(luò)上 PROFINET 元件之間的交換操作進(jìn)行定義。最終,連接信息通過以太網(wǎng) TCP-IP 下載到 PROFINET 設(shè)備中。

PROFINET(實(shí)時(shí)以太網(wǎng))基于工業(yè)以太網(wǎng),具有很好的實(shí)時(shí)性,可以直接連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(使用PROFINET IO),使用組件化的設(shè)計(jì),PROFINET支持分布的自動(dòng)化控制方式(PROFINET CBA,相當(dāng)于主站間的通訊)。

以太網(wǎng)應(yīng)用到工業(yè)控制場(chǎng)合后,經(jīng)過改進(jìn)使用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的以太網(wǎng),就成為工業(yè)以太網(wǎng)。如果你曾經(jīng)使用過西門子的網(wǎng)卡CP343-1或CP443-1通訊的話,可能應(yīng)用過ISO或TCP連接等。這樣所使用的TCP和ISO就是應(yīng)用在工業(yè)以太網(wǎng)上的協(xié)議。

PROFINET同樣是西門子SIMATIC NET中的一個(gè)協(xié)議,具體說是眾多協(xié)議的集合,其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的實(shí)時(shí)協(xié)議。所以說PROFINET和工業(yè)以太網(wǎng)不能比,只能說PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)上運(yùn)行的實(shí)時(shí)協(xié)議而以。不過現(xiàn)在常常稱有些網(wǎng)絡(luò)是PROFINET網(wǎng)絡(luò),那是因?yàn)檫@個(gè)網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)用了PROFINET協(xié)議而已。
責(zé)任編輯:pj

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