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機器人主氣缸C50氣管連接說明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-06-28 10:54 ? 次閱讀

這次焊鉗的氣管接錯,沒有造成焊鉗故障報警,但是在焊鉗進行夾緊時出現卡頓現象。在作機器人E1軸移動時報拉拽故障。下面讓我們分析一下氣路。

伺服焊的第七軸(MQB)隨動:

機器人運動過程中焊槍可以定位速度可在5% 到100 %之間變化機器人監控運動過程。

機器人主氣缸C50氣管連接說明

(FESTO伺服焊鉗控制器

機器人主氣缸C50氣管連接說明

(氣伺服焊鉗氣路圖, 圖中的MSEB閥與實際工作原理相反)

主氣缸(C50)氣管連接說明圖:

機器人主氣缸C50氣管連接說明

機器人主氣缸C50氣管連接說明

MSEB:控制鎖死閥,給主氣缸21的解鎖壓力不大

機器人主氣缸C50氣管連接說明

注意:閥座出氣口的標號1/21是接到主氣缸上的1/21的。

機器人主氣缸C50氣管連接說明

1.機器人有“勢能”時21有氣,氣壓不大(由MSEB閥控制)。

2.主氣缸1號管是常有氣,氣壓很大,為10PAR氣源的壓力。

機器人主氣缸C50氣管連接說明

故障3 :沒有氣源壓力。

主氣缸氣壓連續4秒內小于1bar(注意:氣源供給沒有監控)。如果兩邊氣腔內氣壓大于3bar,則該錯誤將自動消除。

沒有E705焊鉗準備就緒,E783壓力過低, E784普通故障。

1.檢查氣源供給。檢查氣管連接。

2.檢查主氣缸附加塊(隔斷閥)。
責任編輯:pj

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