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激光焊縫打磨原理2.0版本

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-08-07 17:18 ? 次閱讀
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激光焊縫打磨原理.

組態變頻器電機并分配IO

組態ACF伸縮頭并分配IO

電機打磨的轉速控制:

Tech_ Buersten M1 RechtslaufDrehzahl M1 =85 [%] M2Rechtslauf - [%] Suchweg=-35 Buersten-Nr=1 EIN

P1電機轉動方向

P2電機轉速

P3電機轉方向

P4電機轉速

P5機器人探測距離

P6:1號打磨頭

P7:激活USER

測出打磨片的磨損情況從而改變轉速,轉速與磨損量成正比關系:

Tech_ Buersten Messen - [%] M2 Rechtslauf - [%] Suchweg=-45Buersten-Nr=1 P7=F830 ----測量

Tech_ Buersten Referenzfahrt - [%] M2 Rechtslauf - [%]Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 P7=!F830 ----尋找參考點用于換完打磨片的首次測量

Tech_ Buersten Verrechnen Drehzahl M1 =1 [%] M2 RechtslaufDrehzahl M2 =1 [%] Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 EIN ---計算速度

ACF 壓力控制:

Tech_ BU ACFTyp-110 Eigengewicht=94 0.1kg Startkraft=10 N Endkraft=1 N Rampe=20 1/10 sekBU-1 P7=!E13

P1 重量的范圍,=1-10KG =2-20KG =3-50KG =4-50kg =6-80kg

P2 所帶物體的重量

P3 啟始壓力

P4 維持力

P5 力的斜坡

P6 =1:1號打磨頭 =2:2號打磨頭

P7 激活用戶功能

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原文標題:激光焊縫打磨原理2.0版本

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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