當我們想到機器人技術(shù)和自動化時,我們首先想到的是工業(yè)生產(chǎn)線,其中大型機器人執(zhí)行組裝產(chǎn)品的高精度任務(wù),一次完成一個步驟,而不會影響效率和準確性。
但是,隨著機器人技術(shù)和自動化技術(shù)變得越來越復雜,機器人的用途正從工廠車間擴展到新領(lǐng)域。
這些新領(lǐng)域之一是每個行業(yè)的維護領(lǐng)域。機器人技術(shù)已在每個有抱負的行業(yè)的維護部門取得了具體進展,而且這種影響并非沒有根據(jù)。
有多種原因促使這一轉(zhuǎn)變:
首先,這些任務(wù)既重復又單調(diào),使其成為自動化的理想選擇。
其次,這些任務(wù)為釋放經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員提供了一個很好的機會,他們可以集中他們的專業(yè)知識來解決重要的故障,而機器人則無法解決這些問題。
機器人還可以在難以接近的區(qū)域執(zhí)行繁重的維護任務(wù),否則將給人類帶來災難性的后果。
這使它們成為在潛在危險環(huán)境中工作的理想人選,而不會冒著任何人工維護人員的生命的危險。
為了更好地了解機器人和自動化在維護領(lǐng)域中的作用,以下是一些具體示例。
自動化檢查
如果部署了人員團隊,對高風險維護機器進行例行檢查可能是一項艱巨而艱巨的任務(wù)。在飛機維護的背景下,可以更好地理解該示例。
在經(jīng)過一定的固定飛行小時后,將檢查每架飛機的機身以及發(fā)動機,以查看是否有微小的切口會導致飛行過程中的災難。
傳統(tǒng)上,這項工作是由人工完成的,他們使用諸如染料之類的不精確方法來檢查發(fā)動機的結(jié)構(gòu)是否破裂。
現(xiàn)在,全自動機器人不僅提高了檢查的準確性,而且還節(jié)省了大量時間。
機器人在汽車界也留下了自己的印記。勞斯萊斯(Rolls Royce)等公司正在試驗蛇形機器人,該機器人可以方便地檢查發(fā)動機管路并在需要時進行快速批量維修。
機器人的興起也席卷了家庭維護領(lǐng)域, Householdvision之類的正在提供廉價的機器人,這些機器人可以執(zhí)行諸如真空清潔之日常任務(wù)。
減少人體暴露和危害
機器人最獨特的好處之一就是能夠減少對人類的有害暴露。
正因為如此,自動化在維護和檢查區(qū)域中也使用了,否則人員就有受傷或災難性損失的風險。
像弗勞恩霍夫(Fraunhofer)這樣的公司已經(jīng)開發(fā)了多個機器人檢查器,可以將它們部署在下水道生產(chǎn)線中進行檢查。
這有兩個方面的好處:首先,這些機器人采用了復雜的下水道檢查系統(tǒng),因此,一旦執(zhí)行檢查,下水道系統(tǒng)就不會關(guān)閉,而是會不斷進行檢查。
其次,將危險的人體暴露減到最少,因為進入下水道管線對人類來說是非常危險的,并且他們必須配備適當?shù)陌踩?guī)程和個人防護設(shè)備。
行業(yè)中的許多檢查實例也可能非常危險。例如,即使容器是空的,當表面暴露于人類時,裝有化學藥品的壓力容器也是危險的。
在這種情況下,與人相比,現(xiàn)在由機器人執(zhí)行檢查以查找材料的蠕變和疲勞.
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