激光雷達定義

激光雷達（Light Detection And Ranging，簡稱“LiDAR”）即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS） 和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。

這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優勢就是“精準”和“快速、高效作業”。

1、激光雷達性能較優

一開始激光雷達只是在軍事方面應用，后來才應用在生活中，其中無人駕駛領域使用最為廣泛。目前谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業都在逐漸使用激光雷達的感知解決方案，已經成為了無人駕駛技術中的最基本的配置。

在汽車領域，不同的傳感器各有優勢。目前自動駕駛的傳感器主要有LiDAR系統、毫米波雷達、視覺（照相機）系統等，不同傳感器的原理和功能各不相同。從可靠度、行人判別、夜間模式、惡劣天氣環境、細節分辨、探測距離等方面來對比，激光雷達是三種環境傳感器中綜合性能最好的一種，這也就決定了其是自動駕駛汽車等機器人環境感知系統中不可或缺的一部分。

2、2024年全球激光雷達行業市場規模將突破20億美元

近年來，激光雷達設備的市場正在蓬勃發展，一旦無人駕駛汽車進入大規模生產階段，預計該市場將呈快速增長趨勢。根據國際知名調研機構MarketsandMarkets發布的最新的2024年激光雷達市場的全球預測研究報告顯示，全球激光雷達市場規模預計將從2019年的8.44億美元增長到2024年的22.73億美元，2019-2024年的復合年增長率為18.5%。

3、歐美市場占主導地位

北美和歐洲的激光雷達產業起步較早，發展較為迅速，兩個地區合計市場份額約占全球的75%。其中，北美市場占的比重約為35%，歐洲市場約為30%。作為未來自動駕駛核心傳感器的代表，激光雷達核心技術主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家國外企業中。美國Velodyne最早開始研究激光雷達，技術領先，同時與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關系，占據了車載激光雷達大部分的市場份額。此外，亞太地區（APAC）占比約為25%。

4、中國車載激光雷達市場規模較小，增速較快

激光雷達作為AGV的核心器件，過去一直被外資品牌所壟斷，國產激光雷達在AGV行業的應用市場占有率較低。但近兩年來，國產激光雷達產品迎來發展，不僅在某些性能指標上與國際品牌不相上下，而且價格是其三分之一到三分之二，具備一定的競爭力。但整體來看，目前我國車載激光雷達市場規模較小，增速較快，2018年約為3.6億元，2019年約增長至7億元。

5、自動駕駛普及尚待時日

值得注意的是，雖然自動駕駛是未來的趨勢，但是目前自動駕駛仍是處于發展的初期，技術還不夠成熟。另一方面，目前針對自動駕駛的政策、法律法規、保險等，以及配套的基礎設施都還不完善，要等到自動駕駛真正的商用落地，還有很長的路要走。

根據2019年2月KPMG發布的《自動駕駛汽車成熟度指數報告》（Autonomous Vehicles Readiness Index）顯示，從國家對自動駕駛技術的準備情況和開放態度來看，在前十名的國家中，歐洲占據6席。但排名第一的荷蘭總分也只有25.05分。而中國則排在第20位，總分只有14.41，自動駕駛普及尚待時日。

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