為保證AGV小車高效工作，提供充足的動力能源，AGV小車應采取科學有效的充電方式。而在討論AGV的充電方式的時候，高工移動機器人認為必須從保證AGV連續工作和延長電池的使用壽命和兩個角度去考慮。

節流：改變AGV的充電方式

保證AGV連續工作，就是改變AGV的充電方式，盡可能的讓AGV的電池模塊處于工作狀態。目前市面共有三種充電方式，分別為：更換電池、自動充電、無線充電。

更換電池的方法很簡單，就是提前備好電池，當AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。

但在大型的倉儲環境中，動輒就是大幾十臺乃至上百臺的AGV，人力手動更換電池相當麻煩。所以近年來，快換裝置開始不斷更新迭代。

以海康威視去年推出的AGV快換裝置為例，這種自動換電站采用模塊化設計，由換電倉及電池倉兩部分組成，可快速完成移動機器人電池的自動更換，全程無需人工干預，相比原先機器人充電需要1.5h，自動換電只需2min。

值得一提的是，換電過程中，機器人不斷電，可保持與上層系統正常通信。換電完成后即回歸工作崗位，業務無需間斷。那么以往需要多準備15%-20%臺的機器人作為充電輪換。而啟用自動換電站后，只需準備15%-20%塊電池作為換電輪換，成本大為減少。

機器人自動充電在當前市面上應用最為廣泛且成熟，當需要補充電量時，AGV小車會自動發出請求充電的信號并且駛向充電樁，其車載連接器與充電系統自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區等待工作命令。

自動充電也分為在線和離線兩種，兩者都是AGV小車自動行駛至充電樁處進行充電，區別就是在線充電是利用AGV在工作閑暇之余，它依然會保持與上端MES、WCS等系統的連接，一旦有新的任務下達，AGV就會立即進入工作狀態。

如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

而離線模式，就是AGV在專門的時間進行充電，這段時間內，AGV是不會接受任務信息，不進入工作狀態。

無線充電模式是近年來新興的一種充電方式，它拋棄了充電觸頭、充電器等，無線充電技術使充電端與AGV 儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。

從市場表現來看，業內人士認為無線充電技術商業化不達標，即功率不足、成本高，還有標準及售后還不完善。且10KW以上的無線充電器體積較大，不是很適合AGV使用。

高工機器人產業研究所分析師張鑫認為：“盡管目前AGV無線充電技術存在一定的穩定性和價格問題，但是從安全性方面考慮，它消除了更換電池時，對人和電池本身的傷害隱患，也消除了接觸式充電時，產生火花及長期接觸磨損的隱患。從自動化方面考慮，它支持一定距離的充電，可以減少AGV或充電樁的二次調整時間，并且無線充電模塊支持遠程控制，便于實現無人工干預的全自動化。”

開源：延長電池的使用壽命

更換充電方式只是“節流”，最重要的還是“開源”，即提高電池的使用壽命，也就是能量密度和使用循環次數。

優艾智合CEO張朝輝表示：“對于AGV廠家來講，電源模塊的價格并不是痛點，電池廠家如何做好BMS，如何安全的提高電池能量密度才是最關鍵。”從鉛酸、鋰電到三元材料，如何安全的提升電池的能量密度一直是AGV企業的心病之一。

第一種方法就是鉛改鋰，目前，包括海康、極智嘉、快倉、迦智、斯坦德、CSG華曉、國自、嘉騰、昆船等AGV企業的產品解決方案中，電池應用均以鋰電池為主。中小AGV企業“鉛改鋰”的速度也在加快。

相較于鉛酸電池的重量大、循環壽命短、續航時間短等硬傷，鋰電池具備性價比、體積小、循環壽命長、續航能力、快充等優勢更能滿足AGV靈活、高效、節能的應用需求。

與此同時，如何進一步提高鋰電池的使用壽命，從正負極材料、電解液、隔膜等等方面均有不同解決思路。例如，電解液能夠均勻地在鋰金屬電池的正負極上形成保護膜，延長整個電池壽命，增加其能量輸出。

總而言之，AGV的使用效率決定了它對于企業的投資回報比，而這之中，電源模塊的不斷迭代將大有作為。

原文標題：【拓斯達 | 觀察】AGV電源模塊的“開源”與“節流”

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