AGV

在現(xiàn)代化的大型制造車間中，為節(jié)省人力、提高車間工作效率，大量企業(yè)都為生產(chǎn)車間和立體倉庫引入了AGV系統(tǒng)。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。根據(jù)適應(yīng)場景和技術(shù)的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺背負(fù)型AGV、叉車型AGV、全向AGV等。

AGV物流立庫

在工廠車間和倉儲環(huán)境下，移動(dòng)終端和移動(dòng)機(jī)器人貫穿生產(chǎn)管理的始終。而移動(dòng)終端和移動(dòng)機(jī)器人的正常運(yùn)行卻高度依賴無線網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)階段看來最佳選擇依然是局域無線網(wǎng)，隨著5G時(shí)代的到來，AGV信號傳輸質(zhì)量更有了巨大的進(jìn)步，已經(jīng)可以完全滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的需要。

AGV網(wǎng)絡(luò)

一、基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)物理層搭建

基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)需要設(shè)備和工程施工，此步驟最為重要，首先是設(shè)備的選擇，其實(shí)是施工的質(zhì)量，這兩項(xiàng)決定網(wǎng)絡(luò)信號的質(zhì)量及AGV后期使用體驗(yàn)。選用工業(yè)級的AP和交換機(jī)是合理的。網(wǎng)絡(luò)施工主要集中在AP分配區(qū)域，網(wǎng)線接頭及接法，網(wǎng)線的布置；

二、物理組網(wǎng)

基礎(chǔ)設(shè)備安裝好，把網(wǎng)絡(luò)上的一些設(shè)備分配固定的IP地址，方便統(tǒng)一的管理，處理好各個(gè)系統(tǒng)預(yù)留的端口，這也是IT部門的基本要求。

AGV小車

當(dāng)AGV與電梯、自動(dòng)門對接，通過電梯在各樓層間自動(dòng)運(yùn)輸時(shí)，因電梯里的無線信號差，電梯內(nèi)外的無線信號斷裂，AGV無法在電梯的前中后網(wǎng)絡(luò)之間無縫漫游，導(dǎo)致AGV停在電梯里出不來，嚴(yán)重影響配送及生產(chǎn)節(jié)拍。

三、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試與測試

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試很簡單，保證各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正常通信，無持續(xù)超過10ms的網(wǎng)絡(luò)延遲即可。

網(wǎng)絡(luò)測試需要模擬AGV在不同區(qū)域與中控系統(tǒng)的通訊情況，保證AGV在行駛途中不會有超過30S以上的網(wǎng)絡(luò)延遲。此項(xiàng)需要專業(yè)的測試軟件和設(shè)備，正常的筆記本電腦可以簡單代替。

三向叉AGV

作為倉儲、車間的智能輸送、搬運(yùn)設(shè)備，AGV等搬運(yùn)機(jī)器人能夠高效完成物料轉(zhuǎn)移，解決密集搬運(yùn)的問題。AGV設(shè)備的快速、穩(wěn)定運(yùn)行, 高度依賴與調(diào)度中心之間的無線通訊網(wǎng)絡(luò)。前期工作要找專業(yè)的人一定要做細(xì)，做好！！！

審核編輯 黃宇