機器人激光釬焊的整體組成:

二極管激光器構造原理:

1、偏振耦合—為進一步提高激光功率，可對激光束進行偏振耦合，類似于波長耦合，兩個線性極化激光束可通過選用適合的鏡片進行耦合。

2、波長耦合—為提高激光器在輸出端的激光功率，可將不同波長的激光光束通過合適的，絕緣的鏡片耦合到一起。

3、二極管堆?！獮榱颂岣叨O管堆發出的激光功率，將多組二極管堆疊加在一起。

5、聚焦透 鏡—將二極管堆發出的分散的光束聚焦成適合光纖傳播的光束。

6、準直透鏡—將發散光束變成平行光。

二極管激光器堆棧原理:

一個二極管激光片 包含大量獨立的發射極單元 （型號0.5 x 3 μm2） 這些單元被成排安裝在冷卻單元上，單獨的二極管激光巴條通過堆疊，構成了二極管堆棧。

Laserline激光焊設備簡介:

Laserline總線電路RS485:

簡述Laserline各安全部件連接示意圖:

1.ABG光閘開關

2.安全控制板:

3.信號采集板:

光纜的檢測:

光纜監控

,防止光纜斷,通過測量電阻值.

Schutztürzu 安全門關：

用戶安全門打開

用戶安全門關閉（外部安全回路A158=E846）

Shutterzu 快門關：

激光快門打開（激光器出光）

激光快門關閉

SIK zuSIK 關：

激光安全回路打開

激光安全回路關閉（內部安全回路）E903 -SIK_OFFEN- A897激光請求

Schlüsselschalter鑰匙開關：

鑰匙開關在檔位"0?

鑰匙開關在檔位“1”

或 "2“

安全回路：

? 安全門及外部急停通過X3A進入到激光器，當外部安全回路斷開或急停故障時激光器立即停止工作。

? 通過X3A

進入到激光器后通過主板網絡連接到快門模塊上，出現故障時快門關閉。

機器人控制部分:

1.IO域

E897-902 激光焊

E1297-E1360 送絲機

E473-476/E1409-1416 K1 電箱

E2145-2148 切絲閥

E516 7軸壓力檢測

E1009-1024 3軸閥的控制

E641-E699 ALO3焊頭的范圍

ANA6 機器人的移動速度

ANA10 送絲速度

ANA12激光焊功率

ANA13 焊頭的上下方向位置