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機器人如何設置IBSCPI1文件?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:搜狐網 ? 作者:搜狐網 ? 2020-09-08 10:47 ? 次閱讀

這是一個時代的過去,老古董的東西了這次與大家分享一下。

在IBSCPI1文件中選擇SVC文件名稱。

;Configuration file made withPhoenix CMD; if used, some options are

;disabled/not used(SlaveID,MASTERRING)

;使用Phoenix CMD制作的配置文件; 如果使用,一些選項被禁用/不使用(從屬ID,MASTERRING)

CMD_FILE=init ewcard.svc 激活CMD文件用INTERBUSCPI網卡里不保存程序時。

將NEWcard.svc 改成你當前通過CMD軟件生成的SVC文件

;SWAP_MASTER_BYTES=1 : Swap(exchange low and high byte of a 16-bit word) Bytes of a Master-Moduls 交換(交換16位字的低字節和高字節)主模塊的字節

;SWAP_MASTER_BYTES=0 : Bytesof a Master-Moduls are not swapped

主模塊的字節不會被交換

SWAP_MASTER_BYTES=0

;EXTERN_START=1 BUS will bestarted from extern

網絡從外部開始

;EXTERN_START=0 BUS will be started by the robot controller

BUS將由機器人控制器啟動

EXTERN_START=0

[CMD_CONFIGURATION]

;if you want to use CMDdirectly on the KR C1 via a serial link, only a baudrate of 1200 Baud

;is possible; to tell theInterbus master to communicate with this baudrate, activate the

;option below. This baudratehas to correspond with the baudrate CMD itself is using; it can

;be adjusted in the file"IBDDIWIN.INI" which can be found in the windows directory;

;change the option"[IBS3964R_COM1/2]->Baudrate" (1/2 depending on the serial linkyou are

;using : COM1 or COM2 ) tothe appropriate baudrate (BAUDRATE=1200)

;如果您想通過串行鏈路直接在KR C1上使用CMD,則只需要波特率為1200波特

;是可能的; 告訴Interbus主機與此波特率進行通信,激活

;選項如下。該波特率必須與CMD本身使用的波特率相對應; 它可以

;在文件“IBDDIWIN.INI”中調整,可以在windows目錄中找到;

;更改選項“[IBS3964R_COM1 / 2]- > Baudrate”(1/2取決于你的串行鏈接

;使用:COM1或COM2)到適當的波特率(BAUDRATE = 1200)

BAUDRATE=9600

;SLAVERING=1 : Slave is used 作從站

;SLAVERING=0 : Slave is notused 不做從站

SLAVERING=1

;CONTINUE_WITH_WARNING=1; ifa buswarning (device state has changed) is received the bus keeps operable

;CONTINUE_WITH_WARNING=0; ifa buswarning is received the bus is not usable any more by the RC

; CONTINUE_WITH_WARNING= 1; 如果接收到總線警告(設備狀態已經改變),則總線保持可操作

; CONTINUE_WITH_WARNING= 0; 如果收到了一個總線警告,RC就不再使用該總線了

CONTINUE_WITH_WARNING=1

;RESET=1 : will performe areset of the card before the driver is started

;RESET=0 : no reset is performedbefore the card is started

; RESET = 1:在驅動程序啟動之前執行卡的復位

; RESET = 0:啟動卡之前不執行復位

RESET=1

;STATUS=n :

主人的Mulitport記憶(IBS卡)中的字節地址狀態注冊。可以顯示在機器人控制器的輸入圖像中。
例如:STATUS = 600; IOSYS.INI:INW10 = 600 => $ IN [81-96]表示
IBS-Master的狀態寄存器

;PARAMETER=n :

主人的Mulitport記憶(IBS卡)中的字節地址

參數注冊。可以顯示在機器人控制器的輸入圖像中。

STATUS=160

PARAMETER1=162

每個DIP-Switch卡上設置的板號

BOARDNUMBER=1

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原文標題:KUKA C 2機器人 InterBUS網絡 設置文件 IBSCPI1文件分析

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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