隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

傳統AGV，其概念源自工業應用。自1953年第一臺AGV問世以來，AGV就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛;但早期AGV的定義僅僅是我們字面上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。因為20世紀移動機器人技術不發達，AGV行業經歷了40多年發展，市面上的AGV都還是在導引技術里面迭代升級，發展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術。

AGV屬于自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執行任務，不能夠靈活應對現場變化。導引線上出現障礙物時只能停等，多機作業時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類AGV并不能滿足應用端的需求。

隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

與傳統AGV相比，AMR在導航、系統調度和業務模式等方面都有著獨特優勢。AMR屬于最新一代的移動機器人，短時間內應該也不會出現更先進技術產品。目前AMR的替代者主要還是傳統AGV產品，雖然在很多柔性化需求高的領域，AMR有著AGV難以替代的優勢，但是在一些柔性化需求并沒有那么高的場景中，AGV有著先發市場份額優勢。

AMR市場概況

隨著深度學習算法的成熟商業化，屬于AMR的時代來了。根據相關數據統計，到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV。這是由于幾個潛在的驅動因素：對制造業柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等。預計未來五年AMR市場將持續保持兩位數增長。

Interact Analysis調研預測，全球移動機器人市場預計在2023年將超過105億美元，全球都在推動自主移動機器人的增長，但主要增長來自于中國和美國，總部設在中國和美國的AMR公司占據48%的市場份額，未來五年，中國將貢獻30%的收入。

目前，全球AMR市場中，激光導航AMR和視覺AMR領域都出現了一批領先企業，激光AMR由于發展較早，目前市場競爭更為激烈，國外代表企業有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;國內則以極智嘉等企業為代表。