機器人提交解釋器的功能
提交解釋器的功能:
1.機器人翻譯
運動程序在機器人解釋器中運行。
2.提交解釋
SUB程序在Submit解釋器中運行。
SUB程序可以執行操作員控制或監視任務。
示例：安全設備監控；監控冷卻回路。
這意味著對于較小的應用程序，不需要PLC，因為機器人控制器可以自行執行這些任務。
機器人控制器打開后，Submit解釋器將自動啟動。啟動文件KRC / STEU / MADA / $ custom.dat中定義的程序。默認情況下，這是SPS.SUB。
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原文標題：KUKA VW 提交解釋器
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