Veterobot由BeagleBoard提供動力，并配備了一系列傳感器，例如旋轉頭上的兩個攝像頭，超音程測距儀，指南針和GPS接收器，是自動駕駛的絕佳平臺。板載WiFi或LTE連接可用于網真和遠程控制。我們的自適應視頻流解決方案可以在通過Internet和無線連接進行驅動時容忍帶寬變化。這是我們所知道的唯一嵌入式自適應視頻流解決方案。開源軟件，硬件和3D可打印機器人機體為定制提供了無限可能。

細節

項目滿足哪些需求？

從機器人技術，人工智能和計算機視覺領域開始的研究人員通常會花費大量時間來構建機器人車輛來驗證其軟件思想。使用我們的平臺，他們可以專注于實際研究，而不是解決標準的機械和低級控制問題。

在在線教育的最新發展和對機器人技術的興趣不斷增長的推動下，例如斯坦福大學的“機器學習”課程和Udacity的“機器人人工智能”，對價格合理的開放式機器人平臺的需求急劇增加。借助Veter機器人，我們可以提供出色的平臺來滿足這一需求。

我們平臺的競爭優勢

與現有和潛在競爭對手相比，我們的解決方案具有以下優勢。在硬件方面，我們提供：

更長的自主運行時間，易于更換的電池。

板載ARM CPU和高級TI DSP顯著提高了處理能力。

易于定制的3D打印體，用于集成其他傳感器和執行器。

簡單的電子裝置由標準的高級組件構成。

各種現成的傳感器。

在軟件領域，我們提供：

用于云機器人的高級通信基礎架構。

支持多種編程語言。

自適應視頻流，可通過Internet進行遠程操作。

一套教育情景的例子。

通過擁抱開放的軟件和硬件范例，我們和我們的客戶可以訪問充滿活力的大型開發人員和設計師社區。通過將復雜性轉移到軟件上并簡化硬件，我們能夠將價格降低到極具競爭力的水平。

組件：

數量 組件名稱

1個 × 大沽Rover 5履帶式底盤帶編碼器

1個 × Sparkfun雙電機驅動器

TB6612FNG

1個 × Adafruit液位轉換器8

TXB0108

2 × 英國威廉希爾Sparkfun電平轉換器

COM-08745

1個 × 搶斷公頭-直角1x18 90

3 × Devantech聲納SRF-02

SRF-02

1個 × Devantech聲納SRF-08

SRF-08

1個 × Devantech羅盤

CMPS10

1個 × Pololu降壓穩壓器

1個 × Beagleboard-xM
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