根據成像開發系統(IDS)的說法,新的Ensenso 3D立體工業相機系統 “模仿了人類的視覺”,使機器人檢查室“更快,更準確。”
每個Ensenso攝像頭系統都包含兩個2D IDS攝像頭,以從不同位置觀看場景,這類似于人眼的工作方式,并由人工智能處理數據,就像人的大腦一樣。
“特殊的匹配算法比較這兩個圖像,搜索對應的點,并在視差圖中可視化所有點的位移,” IDS解釋說。“然后將其用于計算所得點云的深度信息。”
對于某些人來說,以這種方式在一個工業視覺系統中使用兩臺協調的攝像機的想法可能看起來很明顯,但是好的想法通常在被證明之后確實很明顯。
迄今為止,絕大多數工業視覺系統在一個單元中使用一臺攝像機。它可以與其他單攝像頭連接,提供信息深度,位置等信息,但是直到最近,兩攝像頭,類似人的視覺系統才被引入工業領域。
人工智能和云計算的進步,以及相機和其他傳感器的可用性和較低的價格點,使得近來構建了這種復雜的視覺系統成為可能。
而且,根據SenseIT(它基于Ensenso技術合作開發了名為val-IT FLex的機器人工作單元的合作),這些雙攝像頭系統已經被證明比人類視覺更有效。
senseIT的軟件工程師Anouar Manders說:“由于Ensenso的3D技術,我們能夠在十分之一毫米的范圍內檢測到偏差。這比人眼可以做的更好。”
在典型的自動或自動3D檢查單元中,攝像頭系統是最重要的組件。
制造商使用這種系統進行在線檢查,這意味著在生產過程的中間而不是在準備好運送成品時進行檢查。
這意味著在線檢查系統需要快速且準確,這樣它們才不會延遲生產過程,并且可以發現需要解決的缺陷。
Ensenso表示,其立體聲3D攝像機可以在不到30秒的時間內仔細觀察“具有最高精度的極其復雜的組件”。
該系統檢查并驗證組裝的產品的完整性,直至鞋盒大小,并且在檢測故障方面異常精確:該軟件發出的信號偏差為十分之一毫米。
這適用于在生產或運輸過程中可能發生的所有類型的缺陷:斷裂或缺失的零件,變形,加工材料,空腔或過多的毛刺。
Manders說:“在3D檢查單元val-IT Flex的開發過程中,我們以最佳方式實現了3D計量的優勢。為此,我們實施了三臺Enseno立體3D攝像機。
“借助Ensenso的3D技術,我們能夠檢測到十分之一毫米的偏差。這比人眼可以做的更好。”
val-IT Flex單元由一個轉盤和三個Ensenso N35 3D攝像機組成。將要檢查的組件放在直徑為440毫米,高度為240毫米的轉盤上,并從各個側面進行記錄。
在預編程的,完整的360度旋轉過程中,攝像頭會生成組件的高分辨率點云。
以不同的積分時間捕獲對象,以便公平對待組件屬性的變化。
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