今天給大家介紹一下德國倍福Beckhoff XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)和德國博世力士樂智能動(dòng)態(tài)磁懸浮輸送系統(tǒng)Active Mover，也就是我們常說的電驅(qū)傳輸技術(shù)。 德國倍福的XTS磁懸浮輸送系統(tǒng)，是一項(xiàng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，2012年漢諾威工博會(huì)推出。

XTS 傳輸系統(tǒng)主要：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組（定子）、動(dòng)子滑塊、機(jī)械導(dǎo)軌，集成了驅(qū)動(dòng)電源和位置反饋。XTS 動(dòng)子模塊主框架結(jié)構(gòu)為輕型實(shí)心鋁制合金，通過多個(gè)方向的滑輪支撐可在動(dòng)子模塊的軌道上滑動(dòng)。滑塊內(nèi)壁的磁鐵與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中的磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生作用力，驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)。滑塊內(nèi)壁的雙側(cè)磁鐵布置，是為了抵消磁鐵對導(dǎo)軌和滑塊的磁力影響。

XTS載重為5kg，加速度高達(dá)10g，重復(fù)定位精度更是達(dá)到了±10μm的級(jí)別。 而博世的磁懸浮輸送系統(tǒng)Active Mover主打的也是高速、高精和高負(fù)載。重復(fù)精度±0.01 mm，每個(gè)工件托盤的載荷高達(dá)10kg，每個(gè)托盤的驅(qū)動(dòng)力高達(dá)160N。

這是德國的系統(tǒng)集成商BBS將Active Mover 應(yīng)用到汽車電子元件的自動(dòng)化生產(chǎn)線中的場景，包含上料、壓裝、裝配、檢測、測試、下料等37個(gè)工位。整條生產(chǎn)線全長共計(jì)22米，環(huán)狀布局。

Active Mover的主體部分由兩部分組成：20段長度1米直線段模塊和2個(gè)180度的圓弧彎道模塊，兩者配置成長度為22米的環(huán)狀輸送系統(tǒng)。承載工件的滑塊豎直安裝于直線電機(jī)外側(cè)，它可以在系統(tǒng)的任意位置快速運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)精確定位，同時(shí)系統(tǒng)可以對每個(gè)滑塊進(jìn)行單獨(dú)控制。這條生產(chǎn)線可以在無人干預(yù)的狀態(tài)下自動(dòng)工作45分鐘。原材料的上料部分由工人手工操作完成，成品的下料部分由博世力士樂的另一輸送系統(tǒng)TS2plus實(shí)現(xiàn)。

Active Mover 可以兼容各種工控機(jī)，通過 Profinet、Ethernet/IP 或者 EtherCAT 與之相連。同時(shí)友好支持生產(chǎn)線進(jìn)行改建，只需增減模塊便可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的改造。滑塊的加速度最大為40m/s2，最高速度為150m/min。 除了上面咱們說的兩個(gè)品牌，還有B&R、Rockwell Automation等提供磁懸浮傳輸技術(shù)，雖然該技術(shù)目前應(yīng)用比較廣泛了，但是考慮到當(dāng)前電驅(qū)傳輸系統(tǒng)的采購成本還是相對比較高的，動(dòng)輒近十萬塊甚至十幾萬一米的價(jià)格，讓很多用戶只能在局部小范圍關(guān)鍵區(qū)段上使用這項(xiàng)技術(shù)，并將其與傳統(tǒng)機(jī)電輸送線混合使用。

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