近日，2020年第七屆中歐智能機(jī)器人大會暨機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)高峰論壇在北京舉辦。作為國內(nèi)技術(shù)水平最高、學(xué)術(shù)氛圍最濃厚的機(jī)器人領(lǐng)域盛會，哈奇智能和因時(shí)、曠視、億美博、真機(jī)智能、康力優(yōu)藍(lán)、德國wandelbots等國內(nèi)外同行一起，對當(dāng)下智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和未來趨勢進(jìn)行探討。智能物流機(jī)器人hachidelight也第一次從民用領(lǐng)域走上了學(xué)術(shù)交流的大舞臺。

第七屆中歐智能機(jī)器人大會暨機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)高峰論壇

已連續(xù)舉辦七年的“中歐智能機(jī)器人大會暨機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)高峰論壇”由中德智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中意先進(jìn)制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、清華機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟、中國科技自動化聯(lián)盟、中國留德學(xué)者計(jì)算機(jī)學(xué)會主辦，清華大學(xué)電機(jī)系、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系承辦，是國內(nèi)機(jī)器人核心零部件和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域最知名的會議。由于今年新冠肺炎疫情的爆發(fā)，從醫(yī)院、住宅社區(qū)到工廠，從日常的疫情防控到復(fù)工保產(chǎn)，大量服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在各個(gè)項(xiàng)目中落地，成為疫情防控的新亮點(diǎn)，讓各行各業(yè)重新審視智能機(jī)器人在智慧社區(qū)、智慧城市整體建設(shè)起到的重要作用。因此本年度的會議在學(xué)術(shù)領(lǐng)域和智能機(jī)器人領(lǐng)域格外引人注目。

哈奇智能室外機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)顫嵜髟跁显敿?xì)闡述了hachidelight適應(yīng)室內(nèi)／室外行走環(huán)境、實(shí)現(xiàn)社區(qū)無接觸配送到戶的技術(shù)特點(diǎn)。其中包括獨(dú)立懸掛的全驅(qū)全向底盤、致密融合定位技術(shù)、環(huán)境自適應(yīng)智能決策系統(tǒng)、三位一體感知和計(jì)算框架等關(guān)鍵技術(shù)，得到了包括德國漢堡科學(xué)院院士、漢堡大學(xué)多模態(tài)智能系統(tǒng)技術(shù)研究所所長張建偉，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師孫富春，北京市科委副主任許心超等與會人士的好評。

楊潔明在講解hachidelight智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破

目前hachidelight已在廣州實(shí)地常春藤、廣州合生紫龍府、北京富力十號院等國內(nèi)多個(gè)住宅社區(qū)落地，提供社區(qū)到戶的無接觸配送服務(wù)。hachidelight擁有的關(guān)鍵技術(shù)，可以確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中完成目標(biāo)識別和行為預(yù)測，將路況、應(yīng)用場景規(guī)劃和深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，最終智能適應(yīng)復(fù)雜路面，做出不同的駕駛行為，完成室外到室內(nèi)的順暢高效自主運(yùn)行。

面向中大型住宅社區(qū)，多臺hachidelight在機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下，可以合理分配運(yùn)力，將貨物送到用戶家門口。基于平臺化設(shè)計(jì)，hachidelight可以對接周邊商鋪的大量訂單，預(yù)約配送上門，同時(shí)還支持定時(shí)定點(diǎn)分類配送，滿足用戶對時(shí)效性配送的需求。

此外，hachidelight已經(jīng)應(yīng)用人臉識別技術(shù)，與社區(qū)用戶系統(tǒng)打通，支持刷臉取件，同時(shí)保留了驗(yàn)證碼取件等傳統(tǒng)方式。智能物流機(jī)器人可以做到7×24小時(shí)的全天候配送，通過優(yōu)化配送人員提高配送效率，按客戶需求提供配送到家服務(wù)，提高服務(wù)體驗(yàn)。

已經(jīng)對接5G的hachidelight

在圓桌討論環(huán)節(jié)，楊潔明還詳細(xì)介紹了5G技術(shù)在hachidelight上的應(yīng)用。廣州常春藤社區(qū)是國內(nèi)首個(gè)5G獨(dú)立組網(wǎng)的全場景智能化社區(qū)，5G的高帶寬能確保hachidelight在地庫、電梯和樓道內(nèi)始終保持信號強(qiáng)度，數(shù)據(jù)交換更為穩(wěn)定，還能縮短云端到設(shè)備端接收／識別住戶數(shù)據(jù)的用時(shí)；5G還能帶來更強(qiáng)的設(shè)備端互聯(lián)互通能力，確保機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)力分配、指令反饋更及時(shí)、高效，也是hachidelight機(jī)器人從單機(jī)智能向群體智能方向邁進(jìn)的基礎(chǔ)。

hachidelight率先在技術(shù)層、設(shè)備層和應(yīng)用層做好了適配5G的所有準(zhǔn)備共工作，是智能機(jī)器人領(lǐng)域第一批完成5G適配的產(chǎn)品之一，這也為智慧社區(qū)未來大規(guī)模接入5G和服務(wù)機(jī)器人提供了應(yīng)用模板。與會專家評價(jià)：“服務(wù)型機(jī)器人，特別是智能物流機(jī)器人在社區(qū)無接觸配送的廣泛落地，充分說明‘生活服務(wù)智能化’的智能設(shè)施應(yīng)用，將成為新基建的重要組成部分，哈奇智能提供的案例具備很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。”

責(zé)任編輯：PSY