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中國科學(xué)家成功開發(fā)一種出制造Millirobots的簡單方法

ss ? 來源:學(xué)術(shù)頭條 ? 作者:學(xué)術(shù)頭條 ? 2020-11-19 18:08 ? 次閱讀
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1987 年,美國科幻大片《驚異大奇航》(Innerspace)首次向我們展示了科學(xué)家對納米機(jī)器人的最早構(gòu)想,在電影情節(jié)中,縮小至幾納米的人或飛船被注射進(jìn)人體后,這些特殊的微小 “探險(xiǎn)者” 便在人身體內(nèi)部開始了一場驚險(xiǎn)旅行。

近年來,微型機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)得到了快速發(fā)展。設(shè)想一個(gè)場景,當(dāng)你出現(xiàn)感冒或胃疼等病癥時(shí),醫(yī)生僅僅使用一個(gè)小小的納米機(jī)器人,就可以深入你的體內(nèi)并探測出病毒源頭,然后進(jìn)行針對性靶向治療,將病毒迅速、精準(zhǔn)殲滅。

近日,中國科學(xué)家成功開發(fā)出了一種制造毫米級機(jī)器人(Millirobots)的簡單方法。該方法只需要通過將類似膠水的磁性噴霧劑噴在物體表面,就可以快速制造出一種運(yùn)動可控且靈活的毫米級機(jī)器人。利用這種方法,在磁場的驅(qū)動下,被涂抹后的物體可以在不同表面上爬行、行走或滾動。

該研究項(xiàng)目由香港城市大學(xué)(CityU)生物醫(yī)學(xué)工程系副教授申亞京博士領(lǐng)銜,并與中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院(SIAT)聯(lián)合推進(jìn),研究成果以 “An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications” 為題,于 11 月 19 日在線發(fā)表在科學(xué)雜志《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)上。

(來源:Science Robotics)

研究人員表示,這種磁性涂層具有生物相容性,而且在必要時(shí)可以分解成粉末,在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,比如導(dǎo)管導(dǎo)航和藥物輸送等,表現(xiàn)出了一定的應(yīng)用潛力。

穿上“磁性外衣”,秒變微型機(jī)器人

近年來,隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展,科學(xué)家在微型機(jī)器人的尺寸設(shè)計(jì)上不斷取得新的突破,毫米級、微米級甚至是納米級的微型機(jī)器人全部進(jìn)入大眾視線。微型機(jī)器人以其嬌小的身軀,在軍事監(jiān)控、小空間作業(yè)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域,都表現(xiàn)出了比傳統(tǒng)機(jī)器人更加優(yōu)越的性能。

在這項(xiàng)研究工作中,研究人員既不需要提升電子設(shè)計(jì)的集成度,也不用考慮機(jī)器人外殼材質(zhì)如何選取,只需通過給物體涂上一種名為 M-spray 的復(fù)合膠狀磁性噴霧劑(composited glue-like magnetic spray),就可以快速構(gòu)建大量毫米級機(jī)器人。

對此,申亞京解釋道:“我們的想法是利用這種 ‘磁性外衣’,將任何物體變成機(jī)器人,并控制它們的運(yùn)動軌跡。我們研發(fā)的 M-spray 可以粘在目標(biāo)物體上,并且在磁場的驅(qū)動下 ‘激活’ 物體。”

據(jù)論文介紹,M-spray 由聚乙烯醇(PVA)、麩質(zhì)蛋白(Gluten)和鐵微粒(Iron Particles)組成,可以在瞬間穩(wěn)固地粘附在一維、二維或三維物體的表面上,無論這個(gè)表面是粗糙還是光滑。

研究人員首先在物體上涂上 M-spray,然后使用單一的或多個(gè)磁化方向?qū)ζ溥M(jìn)行磁化,以實(shí)現(xiàn)通過磁場對物體移動方式的控制,最后對物體進(jìn)行加熱,直到涂層凝固。盡管 M-spray 涂在物體表面形成的薄膜厚度只有 0.1-0.25mm 左右,但這種涂層足以保持物體原有的尺寸、形狀和結(jié)構(gòu)。

這樣一來,在磁場的驅(qū)動下,物體就可以變成具有不同運(yùn)動模式的毫米級機(jī)器人,而且在玻璃、皮膚、木頭到沙子等粗糙程度不等的各種表面上,均可進(jìn)行爬行、翻轉(zhuǎn)、行走和滾動等運(yùn)動。

該研究團(tuán)隊(duì)通過分別為棉線(1D)、折紙(2D 平面)、聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜(2D 曲面/軟面)和塑料管(3D 圓形物體)噴涂 M-spray,使其轉(zhuǎn)化為了軟體爬行機(jī)器人、多足機(jī)器人、行走機(jī)器人和滾動機(jī)器人。

“按需編程”的機(jī)器人

當(dāng)前,無論是醫(yī)療診斷機(jī)器人、管道檢測機(jī)器人,還是昆蟲式機(jī)器人等,在設(shè)計(jì)之初,其結(jié)構(gòu)、用途、控制運(yùn)動的程序均已確定,其靈活性受到了嚴(yán)重的制約。該論文所描述的這種方法就突破了當(dāng)前微型機(jī)器人的瓶頸,其特別之處在于,研究人員可以按需對微型機(jī)器人的運(yùn)動模式進(jìn)行重新編程。

此外,研究人員解釋道,通過將凝固的 M-spray 涂層充分潤濕,使其像膠水一樣粘附在物體表面,再通過對其施加強(qiáng)磁場,就可以改變 M-spray 涂層的磁性顆粒的分布方向和排列方向,以實(shí)現(xiàn)對微型機(jī)器人運(yùn)動方式的靈活控制。

實(shí)驗(yàn)表明,同一個(gè) M-spray 涂層的毫米級機(jī)器人可以在不同運(yùn)動模式間切換。比如,在寬敞的環(huán)境中,可以像毛毛蟲一樣(以三維的運(yùn)動方式)快速移動;在遇到狹窄的縫隙時(shí),也可以切換到平面運(yùn)動方式,宛如一支緩慢的協(xié)奏曲,慢慢地通過縫隙。

隨時(shí)分解,無副作用

研究人員表示,這種可重新編程的驅(qū)動特性也有助于“毫米級機(jī)器人”定向?qū)Ш街聊繕?biāo)。

為了探索這種機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力,他們使用了一種可嵌入體內(nèi)進(jìn)行疾病治療和手術(shù)的導(dǎo)管進(jìn)行了導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)證明,帶有 M-spray 涂層的導(dǎo)管可以在血管內(nèi)進(jìn)行急速或平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎,而且血液流動對 M-spray 涂層導(dǎo)管的運(yùn)動性和穩(wěn)定性的影響是有限的。

此外,他們也根據(jù)遞送任務(wù)和環(huán)境的不同,對棉線不同部分的 M-spray 涂層進(jìn)行了重新編程,進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)表明,M-spray 涂層棉線可以實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向,并順利通過不規(guī)則的狹窄結(jié)構(gòu)空間。

他們表示,從臨床應(yīng)用的角度來看,這可以防止 M-spray 涂層物體在進(jìn)入人體過程中遇到意外的窄“通道”。“毫米級機(jī)器人在復(fù)雜的食管、血管和尿道中運(yùn)動,始終需要可導(dǎo)航的導(dǎo)管進(jìn)行操作,而基于任務(wù)的重新編程恰好為此提供了廣闊的應(yīng)用前景。”

這項(xiàng)技術(shù)另一個(gè)重要特征是,M-spray 涂層可以在磁場的操縱下按需分解成粉末。研究人員強(qiáng)調(diào),M-spray 崩解后產(chǎn)生的副作用可以忽略不計(jì)。“M-spray的所有原料(即聚乙烯醇、麩質(zhì)蛋白和鐵微粒)都具有生物相容性,涂層在崩解后產(chǎn)生的粉末可以被人體吸收,或者排泄出去?!?/p>

兔胃中的成功案例

為了進(jìn)一步驗(yàn)證 M-spray 毫米級機(jī)器人的可行性和有效性,研究人員用涂有 M-spray 的膠囊在兔子體內(nèi)進(jìn)行了試驗(yàn)。

在給藥過程中,研究人員對兔子進(jìn)行麻醉后,通過放射成像方法跟蹤 “磁性膠囊” 在兔胃中的位置。當(dāng)膠囊到達(dá)目標(biāo)區(qū)域時(shí),研究人員通過施加磁振蕩再使涂層崩解。“M-spray 的可控崩解特性使得藥物能夠在目標(biāo)位置釋放,而不是隨機(jī)散落在器官中?!?/p>

據(jù)論文描述,在 pH 為 1 的強(qiáng)酸性環(huán)境下(人體的胃液 PH 值一般為 0.9-1.5),M-spray 涂層會在 8 分鐘左右的時(shí)間內(nèi)開始崩解。但是,研究表明,在 M-spray 涂層表面上再增加一層 PVA,可以使崩解時(shí)間延長到 15 分鐘左右,而如果用鎳微粒代替鐵微粒,即使在 30 分鐘后,該涂層仍然可以在強(qiáng)酸性環(huán)境中保持穩(wěn)定。

“我們的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,可以用 M-spray 構(gòu)建不同的毫米級機(jī)器人,以適應(yīng)各種環(huán)境、表面條件和障礙物。我們希望這種方法能夠促進(jìn)毫米級機(jī)器人在不同領(lǐng)域的開發(fā)和應(yīng)用,比如主動運(yùn)輸、可移動傳感器和設(shè)備,特別是在有限空間內(nèi)的任務(wù)?!?br />
責(zé)任編輯:xj

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