并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）在上世紀(jì)90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年，DELTA銷量約4620臺(tái)，同比增長30.14%，其市場產(chǎn)值規(guī)模5.94億元，同比增長12.50%。

未來，在多重積極因素助推及下游行業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)主流趨勢下，并聯(lián)機(jī)器人有望獲得高增長，主要因素：

（1）工業(yè)機(jī)器人市場需求熱度仍將持續(xù)，工業(yè)機(jī)器人由汽車行業(yè)向3C電子、食品包裝等一般工業(yè)領(lǐng)域覆蓋的趨勢不變，仍將帶動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人市場需求的增長。如食品(糖果、巧克力、月餅等)以及醫(yī)藥、3C電子、日化、印刷以及其他輕工行業(yè)，由于其產(chǎn)品特性，產(chǎn)品數(shù)量多、體積小，生產(chǎn)能力強(qiáng)勁，并聯(lián)機(jī)器人輕負(fù)載、高速、高精度的特點(diǎn)滿足這類行業(yè)的需求，促使并聯(lián)機(jī)器人市場高速增長。

（2）目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人使用基數(shù)依然偏低，機(jī)器人價(jià)格加速下行促使制造業(yè)企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人成為可能；同時(shí)，機(jī)器人企業(yè)亦開始逐步完善后續(xù)服務(wù)體系，解決其引進(jìn)機(jī)器人后顧之憂。

GGII預(yù)計(jì)，基于并聯(lián)機(jī)器人基數(shù)小，在市場及技術(shù)的多重作用下，雖然參與的玩家不多，但作為工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分賽道，并聯(lián)機(jī)器人市場足夠支撐起每年10億級(jí)的市場需求。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年并聯(lián)機(jī)器人市場份額中，與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人市場外資品牌占據(jù)60%以上的市場份額的情況不同，并聯(lián)機(jī)器人市場并未出現(xiàn)外資品牌處于壟斷地位的市場現(xiàn)象，國產(chǎn)DELTA銷量占比75.74%。GGII認(rèn)為，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)主要優(yōu)勢如下：

一方面，并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格更低。GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，一臺(tái)國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格處在8-17萬區(qū)間，外資品牌并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格普遍在18萬以上，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人存在價(jià)格優(yōu)勢，且能根據(jù)廠家的特殊要求，提供定制服務(wù)以及成套的系統(tǒng)解決方案。

另一方面，本土化服務(wù)優(yōu)勢明顯。國產(chǎn)品牌擁有產(chǎn)品服務(wù)的本土化優(yōu)勢，售后服務(wù)更為方便。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年DELTA銷量CR10（前十廠商）累計(jì)2914臺(tái)，占國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場份額的84.63%，同比上升2.5個(gè)百分點(diǎn)；同時(shí)，在2018與2019年CR10中變化明顯，尤其是國產(chǎn)廠商進(jìn)步較快，充分預(yù)示著市場競爭格局尚未穩(wěn)定，能夠抓住市場需求的企業(yè)仍有機(jī)會(huì)奪得更多的市場份額。

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

原文標(biāo)題：2020年中國并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）行業(yè)調(diào)研報(bào)告

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