在電機(jī)的測(cè)試或初始設(shè)計(jì)階段，需要考慮電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，如何設(shè)計(jì)三相繞組與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。

無刷電機(jī)的運(yùn)行由控制器決定，通過改變電機(jī)和無刷控制器之間的接線順序，可以簡(jiǎn)單地改變其轉(zhuǎn)向。

無刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)有兩種實(shí)現(xiàn)方式：

安裝了兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。利用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器，通過邏輯電路改變功率開關(guān)晶體管的通路順序，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

可以說，由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序決定了無刷電機(jī)的電樞磁勢(shì)矢量轉(zhuǎn)向哪個(gè)方向，這也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向。確定電源的極性確實(shí)是不可能的。加載在無刷電機(jī)電樞繞組上的電源極性不斷交替變化。

對(duì)于6極9槽電機(jī)，6極9槽電機(jī)的槽角為3×360/9×120度，3×360/9×120度，相鄰槽是相鄰槽。對(duì)圖中1，2，3個(gè)齒條分別引線，定義為ABC相。以上我們計(jì)算出1，2，3，1之間的電位角是120度，但我們不知道這是一種超前還是滯后關(guān)系。

若無刷電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，可觀察到反電勢(shì)峰值，首先是1齒，其次是2齒，是3齒。然后我們把線接上1A2B3C，這樣接線電機(jī)就順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了。所述方法的思想是，電機(jī)的反電勢(shì)相關(guān)系對(duì)應(yīng)于給相繞組通電的電源。

若電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，3個(gè)齒輪的齒輪較大時(shí)為2個(gè)，最小時(shí)為1個(gè)。因此線路可以連接到3A2B1C，這樣接線電機(jī)就可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

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