受益于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶動(dòng)，作為末端執(zhí)行器的夾爪市場逐漸被外界關(guān)注，過去很長的一段時(shí)間內(nèi)，氣動(dòng)夾爪一直是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的“必需品”，該領(lǐng)域誕生了眾多的國際巨頭廠商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。 需要承認(rèn)的是，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，國產(chǎn)與外資相比差距甚大，國產(chǎn)品牌的銷量占比不足10%，全球氣動(dòng)夾爪TOP20公司中沒有一家中國大陸企業(yè)。

可以說，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，外資占據(jù)絕對主導(dǎo)地位。 但近年來氣動(dòng)夾爪的不足也在慢慢顯現(xiàn)，那就是可實(shí)現(xiàn)抓取點(diǎn)位單一，同時(shí)對力的控制不夠精細(xì)，已經(jīng)不能滿足一些多功能抓取的需求，所以電動(dòng)夾爪就應(yīng)運(yùn)而生。 一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的增量市場持續(xù)放量，將對電動(dòng)夾爪形成較強(qiáng)的需求拉力；另一方面，以工業(yè)自動(dòng)化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪的新機(jī)會(huì)。

兩種邏輯、兩種打法

由于是新興行業(yè)，在電爪領(lǐng)域，國內(nèi)外的差距并不大，且國內(nèi)外的電爪廠家主要選擇邏輯和打法也呈現(xiàn)出不同方向。 國外以O(shè)nRobot、robotiq等為主的電爪廠家，其對外并不宣稱電爪，而是以協(xié)作應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案為主，也就是說，它們的定語是協(xié)作應(yīng)用。雖然廣義上的協(xié)作應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但是依靠UR機(jī)器人起家的這幾家廠商其最開始的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人。

但問題也出在此，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到8200臺(tái)，同比增長29.75%。GGII預(yù)計(jì)，2020年銷量將達(dá)到1.1萬臺(tái)，2020-2023年的中國協(xié)作機(jī)器人銷量復(fù)合增長率為35%，2023年銷量有望達(dá)到2.65萬臺(tái)。 業(yè)內(nèi)人士表示：“從數(shù)據(jù)上看，協(xié)作機(jī)器人的銷量增速并沒有到達(dá)市場、資本對其的預(yù)期，但協(xié)作機(jī)器人的市場前景又是大家廣泛看好的，所以現(xiàn)階段基于UR等國外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。”

例如在今年工博會(huì)上，OnRobot大中華區(qū)總經(jīng)理王峰就表示：“OnRobot是做協(xié)作出身的，但是協(xié)作機(jī)器人至少還有若干年的發(fā)展才可以達(dá)到一定程度。而在這種情況下，其實(shí)OnRobot的全系列解決方案也是非常適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，而OnRobot也確實(shí)沒有放下對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用拓展。”

按照OnRobot 預(yù)估，2021年初，工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的銷售占比會(huì)達(dá)到3:7，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用占比并會(huì)逐年提高。” 而國內(nèi)廠家，從一開始就很少將協(xié)作機(jī)器人作為主戰(zhàn)場，它們的主要目光還是在工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人的存量市場上。“雖然國內(nèi)對協(xié)作機(jī)器人賽道很看好，但現(xiàn)階段的市場規(guī)模太小，但如果將目光放在氣爪的存量市場上，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一片廣闊藍(lán)海”業(yè)內(nèi)人士表示。 對于國內(nèi)廠家而言，其將主要精力放在與氣爪爭奪存量市場上，是有自身的選擇邏輯。

鈞舵機(jī)器人CEO介黨陽認(rèn)為：“氣動(dòng)夾爪經(jīng)過這么多年發(fā)展，但是其本質(zhì)仍然是偽標(biāo)準(zhǔn)品，隨著電動(dòng)夾爪在可靠性、穩(wěn)定性、壽命、力控能力、位移可設(shè)置等各性能上勝過氣動(dòng)夾爪，未來成本又能做到相同負(fù)載能力的氣動(dòng)夾爪（僅夾爪）單機(jī)成本的3/4，施工及調(diào)試時(shí)間縮短在5分鐘以內(nèi)，氣動(dòng)夾爪肯定不會(huì)成為系統(tǒng)集成的第一選擇。”

一站式解決方案將成為主流

知行機(jī)器人創(chuàng)始人白國超博士則認(rèn)為：“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個(gè)重要的前提那就是吸盤、氣爪的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標(biāo)程度太高，集成商需要自己去設(shè)計(jì)、開發(fā)、找代工。”

這對集成商而言是很不友好的一件事，而知行機(jī)器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。而這種方案提供商和增廣智能、慧靈科技、OnRobot、鈞舵機(jī)器人等廠家所倡導(dǎo)的“一站式解決方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。 增廣智能總經(jīng)理黃安杰說道：“國內(nèi)市場上供應(yīng)部件的廠家多種多樣，導(dǎo)致客戶在采購?fù)瓴煌放频牟考筮€要自己進(jìn)行二次組合開發(fā)，大大增加了用戶的成本和時(shí)間。如果產(chǎn)品都采用統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)，做到功能齊全、省時(shí)省力。就能夠滿足組合機(jī)器人的‘一站式’采購需求。”

可以說，一站式供應(yīng)鏈?zhǔn)呛芏嗳硕荚谡務(wù)摰脑掝}，但是一站式解決方案的門檻卻很高，因?yàn)橐徽臼降挠布a(chǎn)品前端涉及到的東西有很多，一個(gè)產(chǎn)品想要推出市場，至少要有一年的研發(fā)、測試時(shí)間，推出市場之后，可能要忍受一年內(nèi)沒有回報(bào)。 同時(shí)要承擔(dān)研發(fā)人員、供應(yīng)鏈體系所有的投入，這是基于一個(gè)產(chǎn)品正常回報(bào)周期的最基本計(jì)算。

此外，對于末端執(zhí)行器，尤其是電動(dòng)夾爪行業(yè)，由于產(chǎn)業(yè)剛剛興起不久，供應(yīng)鏈的培育、渠道的維系更是重點(diǎn)。 但可以看見的是，基于其智能化的點(diǎn)位控制和力反饋，電爪已經(jīng)在一些行業(yè)開始取代傳統(tǒng)的氣爪，除了慧靈科技、增廣智能與大寰機(jī)器人等已經(jīng)逐步進(jìn)入發(fā)展快車道，以鈞舵機(jī)器人和知行機(jī)器人為代表的“新勢力”也正快速成長。

如知行機(jī)器人已針對釀酒行業(yè)開發(fā)出負(fù)載50kg的電爪產(chǎn)品，并已經(jīng)形成批量出貨；鈞舵機(jī)器人的產(chǎn)品系列不斷擴(kuò)展與豐富，涵蓋兩指、三指及自適應(yīng)產(chǎn)品系列，并已與多個(gè)核心客戶達(dá)成合作意向。

未來，隨著電爪產(chǎn)品的不斷迭代，其對氣爪的取代將不斷加快，誰能先一步好培養(yǎng)渠道商和客戶的使用習(xí)慣，誰就能先人一步占據(jù)優(yōu)勢。

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