隨著社會的發展，工業現場中對數字化、智能化、自動化的要求越來越高。工業現場設備之間的信號交互，尤其是工業機器人與PLC（可編程邏輯控制器）之間通過硬接線的形式進行信號交互已經漸漸不能滿足當下的需求。面對更高的信號傳輸要求以及暴增的通信數據量，應用現場總線與工業以太網無疑是當下最好的解決方案之一。 今天小編就給你推薦這本《工業機器人與PLC通信實戰教程》。

作者團隊結合了當下的熱門的通信技術，以原理+實例的形式，系統介紹了工業機器人應用工程師及相關領域從業者急需學習的各種通信技術的應用方法，可以有效幫助從業者快速突破技術瓶頸，提升崗位技能。

由業內權威教育機出版

全書共分為8 章，主要圍繞ABB 工業機器人與PLC 通信進行展開，其中第1 章主要介紹當下通信技術的發展以及常見現場總線的發展；第2 章主要介紹工業機器人I/O 硬接線，加深理解各大品牌的工業機器人和PLC 的連接方法；第3、4 章以ABB 工業機器人與三菱PLC 為例介紹如何通過串行、CC-Link 進行字節或字符串的數據傳輸；第5 ～ 8 章以ABB 工業機器人與西門子PLC 為例介紹如何通過Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術分別進行參數設定、程序編寫等操作實現大數據量的傳輸。

共八章四大版塊

目錄

前言

第1 章通信概述 ...................................................... 001

1.1工業機器人與PLC 通信概述 ........................ 001

1.2通信的發展前景 ............................................. 002

1.3常見的工業自動化通信 ................................. 002

1.3.1I/O 信號交互 ............................................. 002

1.3.2RS-232-C ................................................... 003

1.3.3RS-485 ....................................................... 003

1.3.4CC-Link ..................................................... 004

1.3.5DeviceNet .................................................. 004

1.3.6Profibus ...................................................... 005

1.3.7Profinet ...................................................... 006

1.3.8Socket ........................................................ 007

1.3.9Ethernet/IP ................................................. 008

1.3.10Modbus .................................................... 008

第２章工業機器人I/O 系統實戰解析 .............. 012

2.1電氣元器件解析 ............................................. 012

2.2常見PLC 接線總結 ........................................ 018

2.3各大品牌機器人接線總結 ............................. 019

2.3.1ABB 工業機器人接線解析 ...................... 019

2.3.2KUKA 工業機器人接線解析................... 026

2.3.3安川工業機器人接線解析 ....................... 027

2.3.4FANUC 工業機器人接線解析 ................. 029

第3 章串行通信實戰解析 ..................................... 032

3.1串行通信基礎 ................................................. 032

3.2ABB 工業機器人應用解析 ............................ 033

3.2.1硬件連接 ................................................... 033

3.2.2參數配置 ................................................... 033

3.2.3指令解析 ................................................... 036

3.2.4應用方法 ................................................... 040

3.3三菱FX3U PLC 應用解析 ............................. 046

3.3.1硬件連接 ................................................... 046

3.3.2參數設置 ................................................... 047

3.3.3指令解析 ................................................... 049

3.4工業機器人與PLC 應用實例 ........................ 051

3.4.1傳送字節 ................................................... 051

3.4.2傳輸字符串 ............................................... 056

3.5擴展知識 ......................................................... 058

3.5.1RS-485 ....................................................... 058

3.5.2錯誤處理程序 ........................................... 059

第４章CC-Link 現場總線實戰解析 ..................... 062

4.1CC-Link 通信基礎 .......................................... 062

4.2ABB 工業機器人應用解析 ............................ 063

4.2.1應用基礎 ................................................... 063

4.2.2硬件連接 ................................................... 063

4.2.3參數配置 ................................................... 064

4.3三菱FX3U PLC 應用解析 ............................. 071

4.3.1硬件連接 ................................................... 071

4.3.2參數配置 ................................................... 073

4.3.3緩沖區說明 ............................................... 078

4.3.4指令解析 ................................................... 081

4.4工業機器人與PLC 應用實例 ........................ 082

第5 章Profibus 現場總線實戰解析 ................... 087

5.1Profibus 通信基礎 ........................................... 087

5.2ABB 工業機器人應用解析 ............................ 087

5.2.1硬件解析 ................................................... 087

5.2.2參數配置 ................................................... 089

5.3西門子PLC 應用解析 .................................... 091

5.3.1硬件解析 ................................................... 091

V

目錄

5.3.2GSD 文件配置 .......................................... 092

5.3.3配置步驟 ................................................... 096

5.4工業機器人與PLC 應用實例 ........................ 098

第6 章Profinet 現場總線實戰解析 ................... 102

6.1Profinet 通信基礎 ............................................ 102

6.2ABB 工業機器人通信解析 ............................ 103

6.2.1硬件連接 ................................................... 103

6.2.2從站參數配置 ........................................... 104

6.3西門子s7-1200 應用解析 .............................. 109

6.3.1GSD 文件查找與導入 ............................. 109

6.3.2參數配置 ................................................... 112

6.4工業機器人與PLC 應用實例 ........................ 116

第7 章Socket 套接字實戰解析 ........................... 123

7.1Socket 通信基礎 ............................................. 123

7.2ABB 工業機器人應用解析 ............................ 124

7.2.1硬件連接 ................................................... 124

7.2.2指令解析 ................................................... 124

7.3西門子S7-1200 應用解析 .............................. 129

7.3.1應用基礎 ................................................... 129

7.3.2指令解析 ................................................... 130

7.4工業機器人與PLC 應用實例 ........................ 140

7.4.1一對一連接 ............................................... 140

7.4.2一對多連接 ............................................... 144

第8 章Modbus 實戰解析 ........................................ 149

8.1Modbus 通信基礎 ........................................... 149

8.1.1Modbus 串行協議 ..................................... 149

8.1.2Modbus TCP 協議 ..................................... 153

8.1.3公共功能碼傳輸格式大全 ....................... 154

8.2ABB 工業機器人應用解析 ............................ 158

8.2.1硬件連接 ................................................... 158

8.2.2指令編寫 ................................................... 158

8.3西門子S7-1200 應用解析 .............................. 160

8.4工業機器人與PLC 應用實例 ........................ 165

參考文獻 ....................................................................... 170

責任編輯：xj

原文標題：精講工業機器人與PLC通信落地實戰教程

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