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MIT打造RoboGrammar定制機(jī)器人系統(tǒng)

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:IEEE電氣電子工程師學(xué)會(huì) ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2020-12-24 11:19 ? 次閱讀
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麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種方法,使得計(jì)算機(jī)根據(jù)可用部件和當(dāng)?shù)氐匦卧O(shè)計(jì)出自己的機(jī)器人本體。這個(gè)系統(tǒng)被稱(chēng)為RoboGrammar,它知道它需要覆蓋哪些障礙物,哪些設(shè)備可用,并從那里解決所有其他問(wèn)題。該論文的主要作者,Allan Zhao,告訴MIT News說(shuō),盡管機(jī)器人被用于各種各樣的任務(wù),但他們的設(shè)計(jì)往往是“所有的統(tǒng)一形狀或設(shè)計(jì)非常相似”。通常人類(lèi)-機(jī)器人設(shè)計(jì)師在需要了解穿越各種地形的情況時(shí),會(huì)轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人等機(jī)器人上,但研究人員想知道這是否是最佳設(shè)計(jì)。

機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)成模仿人、動(dòng)物(有四條腿)或車(chē)輛,有輪子和軌道來(lái)移動(dòng)。但這可能不是最有用或最有效的形式,這就是為什么RoboGrammar的唯一局限性是建造機(jī)器人的實(shí)際限制。例如,在一個(gè)模擬中,地形崎嶇,有許多彎道,最好的設(shè)計(jì)是類(lèi)似鱷魚(yú)的造型。然后將機(jī)器人放入地形模擬中,以確保其以合理的方式運(yùn)行。

RoboGrammar是作為一個(gè)計(jì)算機(jī)模型來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人的,因?yàn)樵撓到y(tǒng)并沒(méi)有過(guò)多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所希望的,但也有一些規(guī)則存在。當(dāng)然,這個(gè)系統(tǒng)目前還不能夠讓機(jī)器人在沒(méi)有任何人類(lèi)輸入的情況下自行設(shè)計(jì)機(jī)器人。但這是一個(gè)有趣的第一步,在這條道路上,能夠制造出比我們目前想象的更適合環(huán)境、更高效的設(shè)備。

原文標(biāo)題:MIT打造RoboGrammar定制機(jī)器人系統(tǒng) 導(dǎo)航不同地形

文章出處:【微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師學(xué)會(huì)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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