仙知常見FAQ集 （六）
Q：單激光導航和雙激光導航有什么區別？
A：單激光雷達僅能掃描到機器人前面的區域，當裝載了貨物之后便無法看到車身后面的區域；雙激光雷達360°無死角覆蓋，前面的激光負責定位，后面的激光負責避障，安全性更高。
Q：為什么雙激光的激光雷達要安裝在兩個對角上？
A：激光雷達對角設計可將激光在車四周無死角覆蓋，增加倒車、轉向的安全性。
Q：AMB無人搬運底盤所裝載的激光雷達距離是多少？超過該距離怎么解決？
A：一般情況下，裝載的激光掃描距離是30m，滿足基本使用需求；如有特殊情況可以選配更遠距離（如60m）的激光。
Q：RoboRoute提供的HTTP接口是如何實現與我們用戶的MES、WMS系統無縫對接的？
A：實現無縫對接的方式有兩種：一種是用戶的MES、WMS系統來調問仙知的web API；一種方式是仙知開發一個模塊來讀取用戶的MES、WMS系統。
Q：當AMB無人搬運機器人所執行的工作任務需要跨樓層或所處環境網絡狀況較差應該怎么辦？
A：當出現這種情況是，一般推薦用戶選購“車載無線客戶端”配件，可實現多AP無縫漫游。
Q：當使用車載無線客戶端與局域網同時并用時，會有存在網絡延遲嗎？又是如何避免車載無線客戶端與局域網兩個網絡頻繁切換的？
A：網絡都會存在延遲這個是肯定的，使用車載無線客戶端之后會有一定的延遲，延遲是毫秒級別的，不會影響到機器人的正常工作。為了避免兩者頻繁切換，會設立一個閾值來避免這種情況的發生。
審核編輯 黃昊宇
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