相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，設(shè)備還具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速運(yùn)行、大承載能力等場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍更廣。

2019年，得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域有所突破，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍然保持了增長態(tài)勢(shì)。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模5.94億元，同比增長12.05%，GGII預(yù)計(jì)2020年中國并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破6.7億元。

當(dāng)前，并聯(lián)機(jī)器人的智能化、系統(tǒng)化、模塊化趨勢(shì)正在愈發(fā)凸顯，企業(yè)如何提升技術(shù)，迎合潮流趨勢(shì)，推動(dòng)產(chǎn)品的升級(jí)發(fā)展，進(jìn)一步搶占細(xì)分市場(chǎng)，是并聯(lián)機(jī)器人本體廠商需要思考的問題。

對(duì)此，為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎(jiǎng)評(píng)選現(xiàn)已進(jìn)入專家評(píng)審階段。

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類）”獎(jiǎng)項(xiàng)中，勃肯特、華盛控、翼菲自動(dòng)化、阿童木機(jī)器人4家企業(yè)參與了“并聯(lián)機(jī)器人”獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)選，誰將獲得最終的2020高工金球獎(jiǎng)？（以下資料為企業(yè)提供/企業(yè)排名不分先后）

? 勃肯特

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新造技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-并聯(lián)機(jī)器人）

參評(píng)案例：微米級(jí)直線電機(jī)機(jī)器人

勃肯特推出的微米級(jí)直線電機(jī)機(jī)器人配合柔性振動(dòng)盤，可用于芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀。該款機(jī)器人具有以下技術(shù)創(chuàng)新性：

1、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)超高速：采用全球頂尖的無鐵芯直線電機(jī)、極高的剛度、極高的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速、加速度和更高的位置精度，機(jī)械緊湊、平滑、靜音運(yùn)行。

2、超高精度：搭載高分辨率光柵尺，重復(fù)定位精度可達(dá)0.05um。 3、視覺部署：預(yù)留工業(yè)相機(jī)安裝接口，配合棱鏡90°反射相機(jī)側(cè)裝方案，有效避免機(jī)器人結(jié)構(gòu)和相機(jī)視野干涉問題。 4、全新安裝方式：全新的側(cè)裝、可升降碳纖維機(jī)架結(jié)構(gòu)，有效避免了并聯(lián)機(jī)器人不方便部署的問題；無需額外機(jī)架，在已有機(jī)臺(tái)預(yù)留安裝孔，即可快速部署。

? 華盛控

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新造技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-并聯(lián)機(jī)器人）

參評(píng)案例：防水機(jī)器人 WSC-FS-1200

華盛控推出的WSC-FS-1200防水機(jī)器人是極端環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，其在提高產(chǎn)能的同時(shí)更為企業(yè)大幅降低人力成本。該款機(jī)器人具有以下技術(shù)創(chuàng)新性：

1、輔助調(diào)零系統(tǒng)：快速找回零點(diǎn)，無需輔助工具，大幅降低故障帶來的復(fù)位時(shí)間。

2、自鎖式彈簧組件：自鎖式安全彈簧組件有效防止從動(dòng)臂意外脫出危險(xiǎn)。

3、免維護(hù)伸縮軸：全新技術(shù)，采用無油彈性滾動(dòng)摩擦系統(tǒng)，大幅延長保養(yǎng)周期。

4、耐高溫環(huán)境：能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行。

5、多功能活動(dòng)盤：支持快換、氣滑環(huán)，高精度下置活動(dòng)盤。

? 翼菲自動(dòng)化

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新造技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-并聯(lián)機(jī)器人）

參評(píng)案例：翼菲自動(dòng)化核心并聯(lián)機(jī)器人

翼菲自動(dòng)化核心并聯(lián)機(jī)器人主要技術(shù)突破點(diǎn)如下：

1、 發(fā)明了大擺角、高速輸出的單、雙平臺(tái)四自由度新型并聯(lián)機(jī)器人，動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)角輸出至少±180°，在 0.1kg 負(fù)載下標(biāo)準(zhǔn)門字框行程節(jié)拍最快可達(dá) 0.28s。

2、發(fā)明了高適應(yīng)性多爪末端執(zhí)行器，通過改變包絡(luò)輪廓、附加剛性支撐、排布陣列吸盤等策略實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，開發(fā)出系列化產(chǎn)品，可適應(yīng)不同尺寸、形狀、軟硬等多種工況。

3、 揭示了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和力的交互作用機(jī)理， 首創(chuàng)線圖式高靈活度構(gòu)型設(shè)計(jì)新方法， 獨(dú)創(chuàng)性地提出并建立了運(yùn)動(dòng)/力傳遞特性優(yōu)化設(shè)計(jì)理論，實(shí)現(xiàn)了兩類特色少自由度高速并聯(lián)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

4、攻克了多段連續(xù)復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)， 創(chuàng)新性地提出了 2D-3D融合視覺感知技術(shù)，解決了復(fù)雜工況的動(dòng)態(tài) 3D 定位、測(cè)量和檢測(cè)的難題，研制了高魯棒性和高協(xié)同度的集成控制系統(tǒng)，使實(shí)時(shí)軌跡誤差減少 50%、運(yùn)動(dòng)節(jié)拍增加 30%，在應(yīng)用企業(yè)實(shí)現(xiàn)了高效高穩(wěn)定性生產(chǎn)。

? 阿童木機(jī)器人

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新造技術(shù)獎(jiǎng)（評(píng)審類-并聯(lián)機(jī)器人）

參評(píng)案例：并聯(lián)機(jī)器人自主控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)

阿童木機(jī)器人基于PC（x86+Linux）自主研發(fā)專用控制系統(tǒng)，引入軌跡優(yōu)化算法和抑制振動(dòng)技術(shù)，打破了國外控制系統(tǒng)對(duì)并聯(lián)領(lǐng)域的掌控，確保了并聯(lián)機(jī)器人核心控制技術(shù)的自主可控，為并聯(lián)控制技術(shù)向更高層次（如：仿真模擬、多軸控制、主動(dòng)抑振、拖動(dòng)示教、力矩傳感等）發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速度和高穩(wěn)定性。此外，阿童木機(jī)器人采用了完全自主研發(fā)視覺追蹤和定位系統(tǒng)，在確保視覺自主可控的同時(shí)，為未來向更高層次（瑕疵檢測(cè)、3D視覺、深度學(xué)習(xí)等）的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

原文標(biāo)題：【拓斯達(dá) | 金球獎(jiǎng)】勃肯特/華盛控/翼菲自動(dòng)化/阿童木機(jī)器人同臺(tái)秀技

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