（電子發燒友網綜合報道）今年，資本市場再度升溫，掀起新一輪上市熱潮。多家機器人企業紛紛尋求IPO上市，其中港股市場已成為眾多企業的首選。據香港聯交所數據，已有超過10家機器人及相關產業鏈企業披露招股書，包括樂動機器人、臥安機器人等。其中樂動機器人于6月向港交所遞交招股書，它是一家機器人傳感器供應商。


2029年市場規模破700億，樂動機器人深度布局視覺感知技術

在視覺感知領域，樂動機器人的技術優勢包括其行業首創的機器人激光雷達、點激光技術移動解決方案以及領先的AI空間感知算法。通過自主研發與應用實踐，樂動機器人利用建圖定位、智能識別及機器人通用研發平臺AutoPack等核心技術。

例如樂動機器人將深度學習技術引入VSLAM系統。在雙目仿生傳感器中，樂動機器人采用神經網絡進行深度重建，重建完整性可達98%。相比傳統雙目傳感器，過曝及逆光環境下重建失敗率降低了80%，弱紋理場景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能機器人市場規模為1583億元，到2024年增長至3690億元，出貨量超過2700萬臺。預計2029年突破人民幣1.0萬億元，復合年增長率預計為22.2%。其中，家用服務機器人是應用最廣泛的品類。2024年，全球家用服務機器人出貨量超過2600萬臺，掃地機器人、智能割草機器人及除雪機器人等產品類別持續增長。

智能機器人技術突破源于軟硬件協同創新。硬件層面，激光雷達等核心感知組件實現高分辨率環境感知，運動控制精度與穩定性通過系統協同優化顯著提升，奠定復雜環境作業基礎；軟件層面，智能計算技術持續演進，強化動態非結構化場景適應能力。此外，AIoT及大模型的發展也加速了智能機器人進化。

在硬件方面，視覺感知是智能機器人感知技術的核心。灼識咨詢的數據顯示，2024年全球智能機器人視覺感知技術市場規模為285億元，預計將持續增長至2029年的702億元，成為整個感知市場的主要增長動力。




一年賣出695萬臺傳感器，割草機器人首年大賣1萬臺

在技術迭代和市場驅動的雙重因素下，樂動機器人快速成長，其主營業務包括視覺感知產品（傳感器、算法模組）和割草機器人兩大類。其中，傳感器產品包括直接飛行時間（DTOF）激光雷達、三角測量激光雷達、固態線性激光雷達以及四目矩陣傳感器模組。

2024年，公司智能機器人視覺感知解決方案的銷售收入達到4.44億元，全球市場占有率達到1.6%。搭載公司視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺，成為全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

全球智能機器人視覺感知解決方案市場份額（圖源：樂動機器人）

隨著產品銷量的增長，樂動機器人的營收也高速增長，報告期內的營收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，年復合增長率約為41.4%。這主要是因為視覺感知產品以及智能割草機器人銷量的增長。

招股書披露，2022年至2024年，樂動機器人來自視覺感知產品的收入占據了年營收的絕大部分，分別為2.29億元、2.74億元、4.39億元，復合年增長率為38.6%。收入占比分別為97.8%、99.1%、94.0%。視覺感知產品的銷量由2022年的211萬臺至2024年的796萬臺，增長超三倍。其中2024年傳感器銷量為695萬臺。特別需要指出的是，其DTOF雷達出貨量達72萬臺，成為全球第一。




2023年底，公司智能割草機器人開始小規模試產并首次上市。2024年，公司正式啟動智能割草機器人的量產。就在2024年，樂動旗下品牌ANTHBOT眾籌發布了采用RTK+視覺方案的智能割草機器人，眾籌產品價格為599美金。在正式交付后，相關收入由2023年的6.3萬元增長至2024年的23.3百萬元。

智能割草機器人已成為公司第二增長曲線。招股書提到，2024年，公司第一代智能割草機器人銷量突破10,000臺，預計第二代割草機器人在2025年年初開始量產。截至2025年5月23日，樂動機器人的割草機器人銷量超過1.5萬臺。

樂動機器人各業務銷量明細（圖源：樂動機器人）

盡管營收快速增長，但樂動機器人尚未實現盈利。報告期內，公司凈虧損分別為人民幣73.1百萬元、68.5百萬元及56.5百萬元，分別占當年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

對于持續虧損，樂動機器人表示主要由于公司處于業務上升階段，專注于產品創新、技術進步、擴大量產規模以及新產品的市場推廣。在研發投入方面，報告期內公司的研發費用分別為0.97億元、0.96億元及0.95億元，分別同期營收的41.4%、34.7%、20.3%。

面向未來的發展，樂動機器人提出了以下發展戰略：一是加強視覺感知技術的研發能力，逐步實現人工智能的全面賦能；二是不斷迭代視覺感知產品矩陣和解決方案，持續探索垂直領域的整機機器人產品；三是深耕海外市場，擴大全球客戶群；四是持續優化生產能力并擴大產能，以支持大規模出貨需求。

目前，樂動機器人已服務全球50多個國家和地區的終端用戶，并與全球300多家機器人相關企業建立了深入合作關系。